工程力學（簡體書）

《工程力學》按教育部高等學校工科工程力學課程（中、少學時）教學基本要求和全國各高校工程力學課程（中、短學時）實際執行教學大綱編寫而成。編寫中收集了全國各高校多年來工程力學教學改革的共識，適當提高了理論講述起點，加強了基本概念、基本理論和基本方法的講述。還選編了有關“工程力學試題庫”中部分優秀試題作為《工程力學》的習題和思考題，各章后均設有本章小結，習題附有答案，方便學生自學、歸納、總結和復習。
《工程力學》可作為環境、安全、采礦、暖通、地質、測量、冶金、化工及電類等專業中、短學時本科生和專科生的教材或教學參考書，也可供相關工程技術人員參考。
《工程力學》配套有“工程力學電子教程”（教師多媒體電子教案）光盤一張。

王永巖，男，1956年12月生，教授、博士生導師、國家級教學名師。1982年于遼寧工程技術大學本科畢業并獲力學、礦建雙學士學位，1983～1985年在東北大學攻讀碩士，1998～2001年在遼寧工程技術大學攻讀博士，并獲“遼寧省優秀博士論文獎”和“國家優秀博士論文提名獎”，1995年破格晉升為教授，2001年被聘為博士生導師。主要研究方向：計算力學結構仿真及預測、岩石力學與礦壓控制、機械振動及控制、虛擬工程。主講“理論力學”國家級精品課程等20余門，已培養40余名博士、碩士研究生；主編出版《動態子結構方法及其應用》、《理論力學》、《材料力學》、《工程力學》、《結構力學》、《有限元》、《振動力學》、《彈性力學》、《流體力學》等力學系列教材、專著、課堂教學軟件和英漢雙語電子教程26部，共1000多萬字。在國內外核心刊物上發表論文80余篇。主持國家自然科學基金、國家“863”子項目、省基金項目和教育部教改項目等20余項，有23項教學成果在全國27個省、市232所大專院校和國外兩所大學使用，并受到好評。主持的項目獲國家教學成果二等獎1項，省教學成果一等獎3項，省教學成果二等獎3項，省科技進步二等獎2項，市科技進步一等獎1項，國家級行業二、三等獎3項。先后被評為遼寧省突出貢獻專家、省科技工作者、省優秀教師、省五一勞動獎章和市十大傑出青年、市青年科技先鋒、市專業技術拔尖人才和市特等勞模等榮譽稱號，獲國務院政府特殊津貼，2003年被評為首屆“國家級教學名師”。2009年他帶領的團隊獲得“國家級教學團隊”稱號。

前言
緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學基本公理和物體的受力分析
1.1 靜力學基本概念
1.2 靜力學基本公理
1.3 約束與約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
本章小結
思考題
習題

第2章 平面匯交力系與平面力偶理論
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 力矩與力偶的概念及其性質
2.4 平面力偶系的合成與平衡
本章小結
思考題
習題

第3章 平面任意力系
3.1 力線平移定理
3.2 平面任意力系向已知點的簡化與力系的主矢和主矩
3.3 簡化結果分析與合力矩定理
3.4 平面任意力系的平衡條件與平衡方程
3.5 平面平行力系的平衡方程
3.6 靜定和靜不定問題與物體系統的平衡
3.7 平面簡單桁架的內力計算
本章小結
思考題
習題

第4章 摩擦
4.1 引言
4.2 滑動摩擦
4.3 考慮滑動摩擦時的平衡問題
4.4 滾動摩擦的概念
本章小結
思考題
習題

第5章 空間力系
5.1 力在空間坐標軸上的投影
5.2 力對軸的矩、力對點的矩與合力矩定理
5.3 空間匯交力系的合成與平衡
5.4 空間任意力系的平衡方程與空間約束
5.5 空間平行力系的中心與物體的重心
本章小結
思考題
習題

第2篇 運動學
第6章 點的運動學
6.1 點運動的矢徑法
6.2 點運動的直角坐標法
6.3 點運動的自然法
本章小結
思考題
習題

第7章 剛體的基本運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉動
7.3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
本章小結
思考題
習題

第8章 點的合成運動
8.1 點的合成運動的概念
8.2 點的速度合成定理
8.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
8.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
本章小結
思考題
習題

第9章 剛體的平面運動
9.1 剛體平面運動的概念
9.2 平面運動分解為平動和轉動
9.3 平面圖形內各點的速度
9.4 平面圖形內各點的加速度
本章小結
思考題
習題

第3篇 動力學
第10章 動力學基本方程
10.1 動力學基本定律
10.2 質點運動的微分方程
10.3 質點動力學的兩類基本問題
本章小結
思考題
習題

第11章 動量定理
11.1 動力學普遍定理概述
11.2 質點的動量定理
11.3 質點系的動量定理
11.4 質心運動定理
本章小結
思考題
習題

第12章 動量矩定理
12.1 質點的動量矩定理
12.2 質點系的動量矩定理
12.3 剛體定軸轉動微分方程
12.4 剛體對軸的轉動慣量
本章小結
思考題
習題

第13章 動能定理
13.1 功與功率
13.2 動能
13.3 質點的動能定理
13.4 質點系的動能定理
13.5 動力學普遍定理的綜合應用
本章小結
思考題
習題

第14章 動靜法
14.1 質點的動靜法
14.2 質點系的動靜法
14.3 剛體慣性力系的簡化
14.4 剛體定軸轉動時軸承動反力的概念
本章小結
思考題
習題

第4篇 材料力學
第15章 材料力學的基本概念
15.1 材料力學的任務
15.2 變形固體的基本假設
15.3 構件分類及桿件變形的基本形式
本章小結
思考題
習題

第16章 軸向拉伸與壓縮
16.1 軸向拉伸或壓縮時的內力
16.2 軸向拉伸或壓縮時的應力
16.3 軸向拉伸或壓縮時的變形
16.4 材料拉伸和壓縮時的力學性能
16.5 桿件拉伸或壓縮時的強度計算
16.6 軸向拉伸或壓縮時的應變能
16.7 聖維南原理和應力集中
本章小結
思考題
習題

第17章 剪切和擠壓
17.1 剪切的實用計算
17.2 擠壓的實用計算
本章小結
思考題
習題

第18章 扭轉
18.1 扭轉的概念和工程實際中的扭轉問題
18.2 桿件扭轉時的內力
18.3 切應力互等定理與剪切胡克定律
18.4 圓軸扭轉時的應力和變形
18.5 圓軸扭轉時的強度和剛度計算
18.6 矩形截面桿的扭轉
本章小結
思考題
習題

第19章 彎曲內力
19.1 彎曲的相關概念
19.2 靜定梁的分類
19.3 剪力與彎矩
19.4 剪力圖和彎矩圖
19.5 載荷集度、剪力和彎矩間的微分關係
本章小結
思考題
習題

第20章 彎曲應力
20.1 彎曲正應力
20.2 彎曲正應力的強度條件
20.3 彎曲切應力及強度條件
20.4 提高彎曲強度的措施
本章小結
思考題
習題

第21章 彎曲變形
21.1 梁彎曲的基本方程
21.2 用積分法求彎曲變形
21.3 用疊加法求彎曲變形
21.4 梁的剛度條件
本章小結
思考題
習題

第22章 應力狀態和強度理論
22.1 應力狀態的概念
22.2 二向應力狀態分析——解析法
22.3 二向應力狀態分析一一圖解法
22.4 三向應力狀態分析
22.5 廣義胡克定律
22.6 強度理論及其應用
本章小結
思考題
習題

第23章 組合變形
23.1 組合變形的概念
23.2 拉伸（壓縮）與彎曲的組合
23.3 扭轉與彎曲的組合
本章小結
思考題
習題

第24章 壓桿穩定
24.1 壓桿穩定的概念
24.2 細長壓桿臨界壓力的歐拉公式
24.3 臨界應力與歐拉公式的應用范圍
24.4 壓桿的穩定性計算
24.5 提高壓桿穩定性的措施
本章小結
思考題
習題
習題答案
參考文獻
附錄A 截面圖形的幾何性質
附錄B 型鋼表