基於LEGO的工程創新設計(附光盤一張)（簡體書）

本書通過對創新設計理論基礎的闡述，重點介紹了基於LECO的創新設計、程序控制及實踐訓練。內容包括：創新設計與系統方案設計、LEGO部件設計與創建基礎、LEGO常用機構與創新設計、樂高CAD軟件、ROBOLAB基礎編程、ROBOIAKB高級應用、VisualBasic開發基礎、NqC語言開發與控制、創新實踐訓練等。
考慮到不同的讀者和使用對象，在本書編寫時除注意內容安排的系統性和完整性外，還注意突出層次性和實用性，旨在通過對一些基礎問題的介紹，引領大家在實踐創新中有更大的收獲。
本書可作為機械、電氣、自動化等工程類本、專科用于創新教育，也可用于機械類專業機械運動方案設計或機電一體化系統課程設計，或者作為文科類學生培養創新意識、了解工程基礎知識使用。

序
前言
第一章 創新設計與系統方案設計
第一節 創新設計理論基礎
一、創新能力
二、創新思維
三、創新原理
四、創新設計
第二節 創新設計技法
一、智力激勵技法
二、分析列舉技法
三、聯想類比技法
四、組合創新技法
五、設問探求技法
第三節 系統方案設計
一、系統運動方案設計
二、機械功能原理設計
三、機構選型組合設計
四、系統運動方案評價
第四節 創新設計與樂高創意
一、樂高教育組件在創新思維培養和創新設計中的應用
二、創新設計理論與技法對樂高創意的理論指導
三、樂高教育組件對創新設計的實踐作用
習題
第二章 創新設計的載體——LEGo教育部件
第一節 樂高組件的種類
第二節 RCX可編程控制中心
一、RCX簡介
二、RCX軟件架構
三、RCX基本系統
四、RCX應用程序
五、RCX的使用
六、RCX的技術指標
第三節 樂高支撐軟件
一、樂高CAD軟件
二、ROBOLAB軟件
三、NQC編程軟件
四、其他高級語言編程軟件
第四節 典型LEGO套裝組合
一、SR9785／86機器人核心套裝
二、SR9793／94機器人挑戰套裝
三、SR9780機器人創意套裝
四、SR9725娛樂公園套裝
五、SR9795智能房屋套裝
六、SR9723城市交通套裝
七、SR9701自動控制套裝
八、SE9684可再生能源套裝
九、SR9665機械工程套裝
習題
第三章 LEGO部件設計與創建基礎
第一節 基於產品設計思維的LEGO模型創建
一、產品設計與LEGO模型創建
二、基於產品設計思維的LEGO機器人創建特點
第二節 LEGO裝配部件的基本結構和創建基礎
一、樂高組件
二、LEGO模型創建幾何基礎
第三節 LEGO部件的創建技巧
一、基本聯接方式
二、部件搭建案例
三、保證模型傳動靈活性措施
習題
第四章 LEGO常用機構與創新設計
第一節 LEGO機電構件
一、LEGO原動件
二、LEGO傳感器
第二節 LEGO常用機構與機械傳動
一、齒輪機構
二、連桿機構
三、凸輪機構
四、帶傳動
五、鏈傳動
第三節 LEGO創新機構設計
一、LEGO創新設計基礎
二、LEGO創新機構設計
三、LEGO機器創新設計
習題
第五章 樂高CAD軟件
第一節 樂高CAD軟件概述
一、樂高CAD軟件的基本概念
二、樂高CAD軟件的功能
三、樂高CAD軟件的應用
第二節 樂高CAD軟件入門
一、常用的樂高CAD軟件
二、LDraw系列軟件的下載與安裝
第三節 MLCad軟件入門
一、MLCad的主窗口
二、菜單欄和工具欄簡介
三、MLCad的零件庫
第四節 MLCad軟件應用範例
一、建立文件并添加第一個零件
二、添加更多的零件完成標準六足機器人的搭建
三、保存圖像
第五節 LPub軟件應用
一、LPub軟件簡介
二、使用LPub軟件生成模型圖像
三、用LPub軟件生成模型的搭建步驟圖
四、自動生成模型圖片的網頁
習題
第六章 ROBOLAB基礎編程
第一節 ROBOLAB軟件功能及使用說明
一、ROBOLAB發展
二、ROBOLAB2．5．4的安裝和卸載
第二節 ROBOLAB基礎編程
一、ROBOLAB入門
二、管理員按鈕
三、導航者級別
四、發明家級別菜單
五、發明家級別命令
六、程序調試
七、常見問題與解答
習題
第七章 ROBOLAB高級應用
第一節 ROBOLAB的數據處理
一、ROBOLAB數據采集基礎
二、數據采集入門
三、數據采集編程
四、基於LabView的高級編程
第二節 攝像頭處理技術
一、機器人的視覺定義
二、攝像頭的原理和特點
三、在ROBOI~M3中控制樂高攝像頭
第三節 RCX通信和網絡控制
一、RCX相互通信
二、網絡控制
習題
第八章 Visual Basic開發基礎
第一節 VB程序控制原理
一、Spirit．OCX控件的安裝
二、sDirit控件的屬性
三、Spirit控件的特點
四、控制RCX
第二節 VB控制樂高應用案例
一、輪椅
二、運輸機
三、掃描儀
四、黑線小車
第三節 數據處理
一、數據采集和處理方法
二、數據處理的基本命令
三、數據采集和處理的實現
習題
第九章 高級語言開發與控制
第一節 NQc基礎
一、NQC概述
二、NQC集成開發環境的下載與安裝
三、NQC程序的開發
第二節 NQC的集成化開發環境
第三節 NQc程序設計語言基礎
一、NQC程序設計語言概述
二、NQC語法
三、NQC的API
第四節 NQC程序設計實例
一、通信與電動機控制
二、音樂和液晶顯示
三、數據采集
四、事件
習題
第十章 創新實踐訓練
第一節 產品運動方案設計實例分析
一、方案的形成
二、實物模擬搭建
三、程序控制
四、未來的改進
第二節 創新實踐訓練項目
一、機器人動物園
二、化學工廠
三、越障機器人
四、停留在方框內的機器人
五、垃圾處理系統
六、蠟燭雕刻機床
七、走迷宮
八、陽光尋覓者
九、新型風車
十、聰明的蟑螂
十一、可愛的小狗
十二、洞穴探密者
十三、反應速度測試
十四、電話遊戲
十五、信號攻擊
十六、你說我做
十七、互聯網遠程實驗室
十八、基於視覺的產品分類器
十九、飲料自動配送機
二十、三維掃描儀
二十一、火星登陸者
參考文獻