趣味剛體動力學（簡體書）

本書通過對日常生活和工程技術中形形色色力學現象的解釋學習剛體動力學。全書包括32個專題。歸納為玩具篇、體育篇和技術篇等三章。每個專題的敘述均以物理概念為主。著重文章的通俗性和趣味性。需要借助數學公式深入分析的內容在各個專題的文末以注釋的形式給出。附錄里給出必要的剛體動力學基本知識。本書除作為科普讀物外，也可作為理工科大學理論力學課程的課外參考書，使讀者在獲得更多剛體動力學知識的同時。能對身邊的力學問題深入思考并提高對力學課程的學習興趣。

劉延柱，1936年7月19日出生於江蘇南京，祖籍安徽旌德，1953年于上海市晉元中學畢業后就讀清華大學土木工程系，1956年加人中國共產黨，1957年轉入清華大學工程力學研究班固體力學專業，1959年畢業后留校任教，1960至1962年赴原蘇聯莫斯科大學力學數學系應用力學教研室進修，回國后繼續于清華大學工程力學系和精密儀器系任講師，1973年轉人上海交通大學精密儀器系，1980年于工程力學系任副教授，1985年建立一般力學博士點，任教授、博士生導師， 歷任上海交通大學工程力學系主任，工程力學研究所所長，校學術委員會及學位委員會委員；中國力學學會第四屆常務理事、第五屆副理事長，科普工作委員會主任委員，一般力學專業委員會及生物力學專業委員會副主任委員，力學史與方法論專業委員會委員；中國體育科學學會第二、三屆運動生物力學分會委員；中國宇航學會及中國慣性技術學會會員；德國力學學會(GAMM)及歐洲力學學會(EURoMEC)會員；國務院學位委員會第二、三、四屆力學學科評議組成員；教育部直屬工科院校工程力學教材委員會第一、二、三屆委員；國家科委理論與應用力學學科組成員；國家自然科學基金委員會第二、三屆力學學科評審組成員；《力學季刊》副主編。

第一章 玩具篇
1．1 悠悠球
1．2 滾鐵環
1．3 抖空竹
1．4 抽陀螺
1．6 會翻身的陀螺
1．6 會倒退的魔石
1．7 會下樓的軟彈簧
1．8 竹蜻蜒與回旋鏢
1．9 啄木鳥
1．10 翻滾的小玩具人
參考文獻
第二章 體育篇
2．1 妄的空中轉體
2．2 定空翻
2．3 跳躍
2．4 步行、競走與跑步
2．5 鞍馬
2．6 埸毽子、羽毛球與射箭
2．7 蕩秋千與振浪
2．8 濁輪車
2．9 自行車
2．10 滑板
第三章 技術篇
3．1 傅科擺與傅科陀螺
3．2 振動陀螺
3．3 陀螺力矩
3．4 內外環支承
3．5 撓性軸支承
3．6 靜電支承
3．7 垂直陀螺儀
3．8 陀螺羅經
3．9 舒勒周期
3．10 人造衛星與洲際隧道
3．11 衛星的重力梯度穩定
3．12 衛星的自旋穩定
參考文獻
附錄 必要的剛體動力學基本知識
A．1 剛體的質量幾何
A．2 剛體的運動學
A．3 動量矩定理
A．4 剛體的動能
參考文獻