柔順機構學(中文版)（簡體書）

本書概述了柔順機構學的發展和主要內容，介紹了進行柔順機構分析與設計的最新有效方法，章節安排簡潔、合理，引導讀者從簡單開始，通過舉例發展到更具有挑戰的概念，最終進入針對特殊類型裝置的實際應用。作者將注意力集中在可用標準線性梁方程和更先進的偽剛體模型進行設計的柔順機構上，給出了若干具有廣泛應用的特殊用途柔順機構例子，并用實例介紹了柔順機構在MEMS中的應用。 本書是美國、甚至世界上僅有的有關柔順機構的幾本專著之一，既可以作為學生的入門課本，也可以作為實際工作者和研究人員的最新資源。它全面地覆蓋了這個新興領域。

前言
第1章 緒論
1.1 柔川頁機構的優越性
1.2 柔順機構的挑戰
1.3 歷史背景
1.4 柔順機構與大自然
1.5 術語和圖表
1.6 柔順MEMS
習題
第2章 柔性與變形
2.1 線性與非線性變形
2.2 剛度和強度
2.3 柔性
2.4 位移與力載荷
2.5 材料方面的考慮
2.6 線性彈性變形
2.7 能量儲存
2.8 應力剛化
2.9 大變形分析
習題
第3章 失效預防
3.1 應力
3.2 靜態失效
3.3 疲勞失效
習題
第4章 剛性構件機構
4.1 引言
4.2 位置分析
4.3 速度和加速度
4.4 運動系數
4.5 機構綜合
習題
第5章 偽剛體模型
5.1 短臂柔鉸
5.2 自由端受力的懸臂(固定-鉸接)梁
5.3 固定-導向柔性片段
5.4 末端受力矩載荷
5.5 初始彎曲懸臂梁
5.6 鉸接-鉸接片段
5.7 受力和力矩載荷的(固定-固定)片段
5.8 模擬鉸鏈的其他方法
5.9 機構建模
5.10 機構分析商業軟件的應用
習題
第6章 力與變形的關係
6.1 自由體圖解法
6.2 廣義坐標
6.3 功與能
6.4 虛位移與虛功
6.5 虛功原理
6.6 虛功原理的應用
6.7 固定-鉸接構件的彈簧函數
6.8 偽剛體四桿機構
6.9 偽剛體滑塊機構
6.10 多自由度機構
6.11 結論
習題
第7章 數值方法
7.1 有限元分析
7.2 鏈式算法
第8章 柔順機構綜合
8.1 轉換剛體(運動)綜合
8.2 柔順綜合：運動靜力綜合
8.3 其他綜合方法
習題
第9章 連續模型的優化綜合
9.1 引言
9.2 優化問題方程式
9.3 尺度、形狀及拓撲優化
9.4 計算方面
9.5 最佳準則法
9.6 結論
9.7 致謝
習題
第10章 特殊用途機構
10.1 柔順常力機構
10.2 平行機構
習題
第11章 雙穩態機構
11.1 穩定性
11.2 柔順雙穩態機構
11.3 四桿機構
11.4 曲柄滑塊或搖桿滑塊機構
11.5 雙滑塊機構
11.6 彈簧波紋梁
11.7 雙穩態凸輪機構
習題
附錄A 參考文獻
附錄B 截面特性
B.1 矩形
B.2 圓
B.3 空心圓
B.4 實心半圓
B.5 直角三角形
B.6 等厚凸緣工字梁
附錄C 材料特徵
附錄D 線彈性梁變形
D.1 自由端受力的懸臂梁
D.2 沿長度方向受力的懸臂梁
D.3 受均布載花的懸臂梁
D.4 自由端受力矩作用的懸臂梁
D.5 中點受力的簡支梁
D.6 沿長度方向受力的簡支梁
D.7 受均布載荷的簡支梁
D.8 一端固定另一端簡支的梁
D.9 中點受載荷的兩端固定梁
D.10 受均布載荷的兩端固定梁
D.11 一端固定另一端導向的梁
附錄E 偽剛體模型
E.1 短臂柔鉸
E.2 自由端受垂直力作用的懸臂梁
E.3 自由端受力的懸臂梁
E.4 固定-導向梁
E.5 自由端受力矩作用的懸臂梁
E.6 初始彎曲懸臂梁
E.7 鉸接-鉸接片段
E.8 力-力矩復合的末端載荷
附錄F 橢圓積分計算
附錄G 柔順機構的型綜合
G.1 剛性構件機構的矩陣表達式
G.2 柔順機構矩陣
G.2.1 片段類型規定
G.2.2 連接類型規定
G.2.3 例子
G.3 同構機構的判定
G.3.1 剛體機構同構的檢測方法
G.3.2 柔順機構的同構檢測
G.4 型綜合
G.5 設計要求的確定
G.6 柔順機構的拓撲綜合
G.6.1 片段類型枚舉
G.6.2 連接類型枚舉
G.6.3 片段和連接類型的組合結果
G.6.4 柔順機構的構成
G.7 舉例
中英文名詞對照