理論力學(第2版)（簡體書）

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，第1版于2003年8月出版，為教育科學“十五”國家規劃課題研究成果。本書保持了第1版的特色，全書以土木、水利等工程實際為背景，注重物理概念的闡述和力學建模能力的培養，通過課程內容與體系的改革，做到理論與應用并重；例題、習題豐富，能達到熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求；注意與相關課程的貫通和融合，突出土木、水利類專業特色。 全書共5篇，分別為靜力學、運動學、動力學、分析力學基礎和動力學應用專題。內容包括：基本概念及基本原理，力系的簡化，約束·受力分析與示力圖，力系的平衡，靜力學應用專題(包括桁架、懸索、摩擦等)，點的運動與剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，質點動力學，動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗貝爾原理，虛位移原理，動力學普遍方程和拉格朗日方程，線性振動的基本理論，碰撞等。 本書適用于高等學校土木、水利類專業和工科其他專業的本科生使用，也可供相關專業的工程技術人員參考。

緒論
§0-1 理論力學的內容、任務和研究方法
§0-2 工程實際問題的簡化方法及力學模型的建立
§0-3 工程中的構件與分類
第一篇 靜力學
第一章 基本概念及基本原理
§1-1 力的概念
§1-2 靜力學基本原理
§1-3 力的分解與力的投影
§1-4 力矩
§1-5 力偶與力偶矩
思考題
習題
第二章 力系的簡化
§2-1 力系的分類
§2-2 力的平移定理
§2-3 力系的簡化
§2-4 重心、質心和形心
§2-5 平行分布力的簡化
思考題
習題
第三章 約束·受力分析與示力圖
§3-1 約束與約束力
§3-2 受力分析與示力圖
思考題
習題
第四章 力系的平衡
§4-1 匯交力系的平衡
§4-2 力偶系的平衡
§4-3 任意力系的平衡
§4-4 靜定與超靜定問題·物體系統的平衡問題
思考題
習題
第五章 靜力學應用專題
§5-1 桁架
§5-2 懸索
§5-3 摩擦及有摩擦的平衡問題
思考題
習題
第二篇 運動學
第六章 點的運動與剛體的基本運動
§6-1 自由度與廣義坐標
§6-2 點的運動
§6-3 剛體的基本運動
思考題
習題
第七章 點的合成運動
§7-1 合成運動的概念
§7-2 點的速度合成
§7-3 牽連運動為平移時點的加速度合成
§7-4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成
思考題
習題
第八章 剛體的平面運動
§8-1 剛體平面運動的運動方程
§8-2 平面圖形內各點的速度
§8-3 平面圖形內各點的加速度
思考題
習題
第三篇 動力學
第九章 質點動力學
§9-1 牛頓運動定律·慣性坐標系
§9-2 質點運動微分方程
§9-3 質點在非慣性坐標系中的運動
思考題
習題
第十章 動量定理
§10-1 動量和沖量
§10-2 動量定理的表述
§10-3 質心運動定理
思考題
習題
第十一章 動量矩定理
§11-1 質點系的動量矩
§11-2 質點系動量矩定理
§11-3 剛體定軸轉動微分方程
§11-4 剛體平面運動微分方程
思考題
習題
第十二章 動能定理
§12-1 功與功率
§12-2 動能
§12-3 動能定理與功率方程
§12-4 勢力場與勢能
§12-5 機械能守恆定律
§12-6 動力學普遍定理的綜合應用
思考題
習題
第十三章 達朗貝爾原理
§13-1 慣性力的概念
§13-2 質點和質點系的達朗貝爾原理
§13-3 質點系慣性力系的簡化
*§13-4 一般定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第四篇 分析力學基礎
第十四章 虛位移原理
§14-1 約束和約束方程
§14-2 虛位移的概念與分析方法
§14-3 虛位移原理的表述
§14-4 以廣義力表示的質點系平衡條件
§14-5 勢力場中質點系的平衡及其穩定性
思考題
習題
第十五章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
§15-1 動力學普遍方程
§15-2 拉格朗日方程(第二類)
§15-3 拉格朗日方程的初積分
*§15-4 哈密頓原理
思考題
習題
第五篇 動力學應用專題
第十六章 線性振動的基本理論
§16-1 單自由度系統的自由振動
§16-2 單自由度系統的受迫振動
§16-3 振動的隔離
§16-4 兩個自由度系統的無阻尼自由振動
§16-5 兩個自由度系統的無阻尼受迫振動
思考題
習題
第十七章 碰撞
§17-1 碰撞現象及其基本假設
§17-2 恢復因數
§17-3 研究碰撞的矢量力學方法
§17-4 碰撞中心
思考題
習題
附錄A 矢函數的導數
附錄B 轉動慣量
思考題
習題
參考文獻
習題參考答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介