飛航導彈制導控制系統隨機魯棒分析與設計（簡體書）

《飛航導彈制導控制系統隨機魯棒分析與設計》全面系統地論述了面向實際工程應用的飛航導彈制導控制系統隨機魯棒分析與設計（SRAD）方法及其應用技術，包括隨機魯棒分析與設計基礎、超聲速反艦導彈控制系統隨機魯棒設計、發射初始段與級間分離段控制系統隨機魯棒設計、吸氣式高超聲速飛行控制系統隨機魯棒設計、飛航導彈最優航路規劃與制導規律設計以及飛航導彈作戰效能評估方法等方面內容。
《飛航導彈制導控制系統隨機魯棒分析與設計》在兼顧理論分析的同時，通過多種類型飛航導彈的制導控制系統分析與設計實例，以及基於大量的風洞試驗數據所進行的系統仿真驗證，突出了SRAD方法在飛航導彈制導控制系統分析與設計中的實際工程應用特色。《飛航導彈制導控制系統隨機魯棒分析與設計》的基本理論和相關技術不僅適用于現代飛航導彈制導控制系統分析與設計領域，且可推廣到更廣闊科技領域的非線性控制系統魯棒分析與設計。
《飛航導彈制導控制系統隨機魯棒分析與設計》可供從事制導控制系統設計工作的工程技術人員閱讀，也可以作為飛行器導航、制導與控制專業的研究生教材和參考書，對于控制理論與工程專業研究生和本科生的課程也是極有幫助的。

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 隨機魯棒分析與設計概述
1.2.1 控制系統魯棒設計的典型方法
1.2.2 隨機魯棒分析與設計方法簡述

第2章 制導控制系統隨機魯棒分析與設計基礎
2.1 隨機魯棒分析與設計原理
2.1.1 隨機魯棒性概念
2.1.2 最小采樣數邊界定理.：
2.1.3 分布函數的逼近
2.1.4 系統不穩定性置信區間
2.1.5 隨機魯棒代價函數
2.2 典型的非線性控制器結構
2.2.1 基於PID結構的非線性控制器
2.2.2 滑模變結構控制器
2.3 隨機魯棒設計指示函數的改進
2.3.1 隸屬度函數法
2.3.2 指示函數選取比較
2.4 飛航導彈制導控制系統建模
2.4.1 飛行力學基礎
2.4.2 導彈運動方程組
2.4.3 過載與導彈運動的關係
2.4.4 理論彈道與發射方式

第3章 超聲速反艦導彈控制系統隨機魯棒設計
3.1 超聲速反艦導彈概述
3.2 導彈數學建模
3.2.1 氣動布局和理論彈道
3.2.2 導彈的空間運動方程組
3.3 超聲速反艦導彈過載控制系統隨機魯棒設計
3.3.1 過載控制數學模型
3.3.2 過載控制律隨機魯棒設計
3.3.3 系統的隨機魯棒性分析
3.3.4 全彈道6DOF非線性系統仿真
3.4 超聲速反艦導彈非線性動態逆魯棒控制系統設計
3.4.1 導彈數學模型
3.4.2 NDI控制律隨機魯棒設計
3.4.3 隨機魯棒性能分析
3.5 超聲速反艦導彈變結構控制綜合設計
3.5.1 問題闡述
3.5.2 隨機系統滑模變結構控制穩定性定理
3.5.3 隨機魯棒滑模變結構控制系統設計
3.5.4 導彈縱向運動隨機魯棒滑模變結構控制系統設計

第4章 發射初始段與級間分離段控制系統隨機魯棒設計
4.1 機載發射初始段控制系統隨機魯棒設計
4.1.1 設計要求與約束條件
4.1.2 導彈數學模型：
4.1.3 導彈控制系統建模
4.1.4 機載發射初始段控制系統隨機魯棒設計
4.1.5 全彈道6DOF非線性系統仿真分析
4.2 陸基垂直發射段控制系統隨機魯棒設計
4.2.1 設計要求與約束條件
4.2.2 導彈數學模型
4.2.3 陸基垂直發射初始段控制系統隨機魯棒設計
4.2.4 全彈道6DOF非線性系統仿真分析
4.3 級間分離段控制系統隨機魯棒設計
4.3.1 全狀態可測量的過載控制模型
4.3.2 級間分離段隨機魯棒過載控制系統設計
4.3.3 級間分離段隨機魯棒變結構控制律設計
4.3.4 全彈道6DOF非線性系統仿真分析

第5章 吸氣式高超聲速飛行控制系統隨機魯棒設計
5.1 基本概念與研究現狀
5.2 高超聲速巡航彈數學模型
5.2.1 導彈氣動布局與模型數據
5.2.2 作用于導彈上的力與力矩
5.2.3 導彈的氣動數據
5.2.4 導彈動力學與運動學方程
5.2.5 吸氣式超燃沖壓發動機數學建模
5.2.6 導彈飛行控制系統建模
5.3 高超聲速巡航彈控制系統隨機魯棒設計
5.3.1 飛行控制系統設計要求
5.3.2 系統不確定性參數向量定義
5.3.3 特徵設計點選擇
5.3.4 俯仰通道隨機魯棒PID控制律設計
5.3.5 俯仰通道隨機魯棒PID控制性能分析
5.3.6 橫側向通道隨機魯棒PID控制律設計
5.3.7 橫側向通道隨機魯棒PID控制性能分析
5.4 高超聲速巡航彈控制系統隨機魯棒分析
5.4.1 隨機魯棒穩定性分析
5.4.2 隨機魯棒性能分析
5.5 全彈道6DOF非線性系統仿真分析

第6章 飛航導彈最優航路規劃與制導規律設計
6.1 飛航導彈低空突防最優航路規劃
6.1.1 航路規劃基本方法
6.1.2 綜合.FF／TA‘航路規劃基礎
6.1.3 數字地圖處理技術
6.1.4 綜合.IT／TA’最優航路算法
6.1.5.FF／TA’最優航路規劃算法仿真分析
6.2 飛航導彈末制導多模型多尺度數據融合方法
6.2.1 末制導多模型多尺度非線性數據融合方案
6.2.2 超聲速反艦導彈末制導模型¨
6.2.3 非線性數據融合方法
6.2.4 末制導多模型多尺度數據融合技術仿真驗證
6.3 飛航導彈人在回路電視末制導系統分析
6.3.1 超聲速反艦導彈和目標艦船數學模型
6.3.2 操控員數學模型
6.3.3 人在回路電視末制導系統仿真分析
6.4 飛航導彈末段目標自主捕獲方法
6.4.1 末段目標自主捕獲模型
6.4.2 末段目標自主捕獲技術仿真分析
6.5 飛航導彈終端大落角末制導律設計
6.5.1 問題描述
6.5.2 具有終端落角約束制導律設計
6.5.3 末制導段初始條件約束
6.5.4 導引頭下視視場約束條件
6.5.5 縱向運動與橫側向運動耦合影響分析
6.5.6 終端大落角末制導律仿真分析

第7章 飛航導彈作戰效能評估方法
7.1 作戰效能評估基本概念
7.1.1 作戰效能評估指標與數學方法
7.1.2 導彈武器系統效能基本指標
7.1.3 飛航導彈的作戰效能指標
7.2 飛航導彈作戰效能評估基本模型
7.2.1 對空中目標探測雷達模型
7.2.2 導彈的雷達反射截面計算模型
7.2.3 飛航導彈編隊的突防概率
7.2.4 飛航導彈的終端殺傷概率
7.2.5 飛航導彈的命中概率
7.3 攻防對抗數學仿真分析
7.3.1 攻防對抗模型參數設定
7.3.2 突防概率仿真結果分析
7.3.3 毀傷仿真結果分析
7.3.4 作戰效能仿真結果分析
參考文獻