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本書以牛頓力學和分析力學為兩條並行主線貫穿整個課程，以微積分、線性代數以及物理課的力學部分為基礎，重點介紹理論力學特點的基礎內容，重點講授動力學內容和分析力學方法，并從多種不同的角度講解基本概念、基本公式和基本方法。全書共分為運動學、靜力學、動力學和動力學專題四篇。 本書可作為高等院校機械、土建、水利、航空和力學等專業的理論力學或工程力學課程教材，也可供有關技術人員作為自學用書。
目次
緒論
第I篇 運動學
第1章 點的運動學
1．1 矢量描述法
1．2 直角坐標描述法
1．3 自然坐標描述法
1．4 極坐標描述法
1．5 曲線坐標描述法
本章小結
概念題
習題
第2章 剛體運動學
2．1 剛體的運動形式
2．2 剛體運動的矢量一矩陣描述
2．2．1 剛體的運動方程
2．2．2 剛體上任意點的速度和加速度
2．2．3 剛體定軸轉動
2．3 剛體平面運動
2．3．1 運動方程
2．3．2 剛體上任意點的速度和加速度
2．3．3 速度分析
2．3．4 加速度分析
2．4 剛體定點運動
2．4．1 剛體定點運動的幾何描述
2．4．2 剛體定點運動的解析描述
本章小結
概念題
習題
第3章 復合運動
3．1 點的復合運動
3．1．1 運動方程
3．1．2 矢量的絕對導數和相對導數
3．1．3 速度合成定理
3．1．4 加速度合成定理
3．2 剛體復合運動
3．2．1 角速度合成
3．2．2 角加速度合成
本章小結
概念題
習題
第II篇 靜力學
第4章 幾何靜力學
4．1 力系的主矢量與主矩
4．2 力系的等效與簡化
4．3 受力分析與剛體平衡
4．4 平面力系的平衡方程
4．5 考慮摩擦的平衡問題
4．6 剛體系的平衡
4．6．1 組合結構
4．6．2 桁架
4．6．3 機構
本章小結
概念題
習題
……
第III篇 動力學
第IV篇 動力學專題
附錄
習題答案
參考文獻
第I篇 運動學
第1章 點的運動學
1．1 矢量描述法
1．2 直角坐標描述法
1．3 自然坐標描述法
1．4 極坐標描述法
1．5 曲線坐標描述法
本章小結
概念題
習題
第2章 剛體運動學
2．1 剛體的運動形式
2．2 剛體運動的矢量一矩陣描述
2．2．1 剛體的運動方程
2．2．2 剛體上任意點的速度和加速度
2．2．3 剛體定軸轉動
2．3 剛體平面運動
2．3．1 運動方程
2．3．2 剛體上任意點的速度和加速度
2．3．3 速度分析
2．3．4 加速度分析
2．4 剛體定點運動
2．4．1 剛體定點運動的幾何描述
2．4．2 剛體定點運動的解析描述
本章小結
概念題
習題
第3章 復合運動
3．1 點的復合運動
3．1．1 運動方程
3．1．2 矢量的絕對導數和相對導數
3．1．3 速度合成定理
3．1．4 加速度合成定理
3．2 剛體復合運動
3．2．1 角速度合成
3．2．2 角加速度合成
本章小結
概念題
習題
第II篇 靜力學
第4章 幾何靜力學
4．1 力系的主矢量與主矩
4．2 力系的等效與簡化
4．3 受力分析與剛體平衡
4．4 平面力系的平衡方程
4．5 考慮摩擦的平衡問題
4．6 剛體系的平衡
4．6．1 組合結構
4．6．2 桁架
4．6．3 機構
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概念題
習題
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