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作者因應國內精密機械製造技術資訊的需求，而將學校所學之自動控制學理與實務相結合，並比較出各種數值機械控制方法之優缺點，對於精密定位、精密插值、快速前授控制、多軸路徑控制等原理有深入淺出的介紹。本書適合研究所或大學部高年級之精密機械、自動控制、電腦數值控制(CNC)、精密製造技術等相關課程使用，亦適合研發單位內部員工關於精密機械控制之練習課程使用。
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