現代信息融合技術在組合導航中的應用（簡體書）

《現代信息融合技術在組合導航中的應用》重點研究的組合導航技術是一種研究活躍、應用廣泛、典型的信息融合技術。主要內容有：信息融合和組合導航的基本概念、組合導航系統的數學基礎和研究方法、線性離散系統最優估計方法、組合導航中各種卡爾曼濾波技術、非線性系統狀態估計濾波方法、智能信息融合技術在組合導航中的應用方法、聯邦卡爾曼濾波器的設計及應用等。《現代信息融合技術在組合導航中的應用》可作為導航專業本科生和碩士研究生的課程教材，又可作為工-程技術人員在組合導航系統科研中的參考用書。

第1章 信息融合與組合導航
1.1 信息融合的基本概念
1.1.1 信息融合的由來
1.1.2 信息融合的定義
1.1.3 信息融合技術的應用
1.2 信息融合系統的功能與結構模型
1.2.1 信息融合系統的功能級別
1.2.2 信息融合系統的功能模型
1.2.3 信息融合系統的結構模型
1.2.4 信息融合理論的研究動向
1.3 導航系統的基本概念
1.3.1 導航的基本概念
1.3.2 導航系統在現代戰爭中的地位
1.3.3 主要導航系統概述
1.3.4 環境信息獲取系統
1.3.5 信息支持與決策控制系統
1.4 組合導航系統的基本概念
1.4.1 組合導航的歷史與發展
1.4.2 組合導航的基本概念
1.4.3 常見的組合導航系統
1.4.4 海軍艦艇組合導航系統
1.5 組合導航理論的發展
1.5.1 組合導航與信息融合之間的關系
1.5.2 線性組合導航系統狀態估計理論
1.5.3 非線性組合導航系統狀態估計理論
本章 小結
參考文獻

第2章 組合導航數學基礎與研究方法
2.1 組合導航數學基礎
2.1.1 概率論基礎知識
2.1.2 隨機過程基礎知識
2.2 具有隨機干擾的線性動力學系統
2.2.1 隨機線性連續系統的數學模型
2.2.2 隨機線性離散系統的數學模型
2.2.3 隨機線性連續系統的離散化
2.3 導航系統數學模型
2.3.1 慣性導航系統數學誤差模型
2.3.2 衛星導航系統誤差數學模型
2.4 最優估計方法
2.4.1 最小二乘估計
2.4.2 最小方差估計與線性最小方差估計
2.4.3 極大驗后估計與極大似然估計
2.4.4 貝葉斯估計
2.4.5 幾種最優估計比較
2.5 組合導航系統的研究方法
2.5.1 組合導航系統研究的一般過程
2.5.2 組合導航系統的設計模式
2.5.3 組合導航數學仿真方法
2.5.4 組合導航系統的測試
2.6 組合導航系統數字開發平臺
2.6.1 組合導航系統數字開發平臺架構
2.6.2 數字開發平臺系統數學模型研究
2.6.3 組合導航系統數字開發平臺功能
本章 小結
參考文獻

第3章 離散線性系統最優估計方法及其應用
3.1 卡爾曼濾波的基本概念
3.1.1 卡爾曼濾波的基本原理
3.1.2 最優濾波、預測與平滑的概念
3.2 隨機線性離散系統的卡爾曼濾波方程
3.2.1 隨機線性離散系統的卡爾曼濾波方程的直觀推導
3.2.2 隨機線性連續系統的卡爾曼濾波基本方程
3.3 線性系統卡爾曼濾波的貝葉斯推導
3.3.1 遞推貝葉斯估計
3.3.2 隨機線性離散系統的卡爾曼濾波方程的貝葉斯推導
3.4 卡爾曼濾波的穩定性
3.5 隨機線性離散系統的最優預測
3.6 隨機線性離散系統的最優平滑
3.6.1 平滑估計方法
……
第4章 自適應卡爾曼濾波技術及其應用
第5章 非線性系統狀態估計及其應用
第6章 模糊自適應狀態估計及其應用
第7章 神經網絡信息融合技術及其應用
第8章 聯邦卡爾曼濾技術及其應用