控制電機與特種電機及其控制系統（簡體書）

《控制電機與特種電機及其控制系統》共分為11章：緒論、測速發電機、自整角機測控系統、旋轉變壓器、伺服電動機及其控制系統、步進電動機及其控制系統、無刷直流電動機及其控制系統、開關磁阻電動機及其控制系統、直線電動機、盤式電機、超聲波電動機。除第1章外，其他各章按照如下模式進行編寫：開篇引入應用實例，即引言，重點介紹電機及其系統構成、電機工作原理、電機本體分析、控制策略與系統應用等，一般使用工程實例講解控制系統。
《控制電機與特種電機及其控制系統》適合作為高等院校電氣工程及其自動化、自動化、機械電子工程等專業的本科教材或參考書，也可供科研院所、相關企業從事電氣自動化技術的工程技術人員參考使用。

第1章 緒論
1.1 控制電機、特種電機與傳統電機的區別
1.2 控制電機與特種電機的種類
1.3 控制電機與特種電機的應用概況
1.4 控制電機、特種電機與其控制系統的關係

第2章 測速發電機
2.1 直流測速發電機
2.1.1 直流測速發電機的輸出特性
2.1.2 直流測速發電機的誤差及其減小的方法
2.2 交流異步測速發電機
2.2.1 空心杯轉子異步測速發電機的結構和工作原理
2.2.2 異步測速發電機的輸出特性
2.2.3 負載阻抗對異步測速發電機輸出特性的影響
2.2.4 異步測速發電機誤差的產生原因及減小措施
2.2.5 異步測速發電機的主要技術指標
2.2.6 產生剩余電壓的原因及減小措施
2.3 測速發電機的應用舉例
2.3.1 位置伺服控制系統的速度阻尼及校正
2.3.2 轉速自動調節系統
2.3.3 自動控制系統的解算
小結
思考題與習題

第3章 自整角機測控系統
3.1 自整角機概述
3.1.1 自整角機的分類
3.1.2 自整角機的結構
3.1.3 控制系統對自整角機的技術要求
3.2 控制式自整角機
3.2.1 控制式自整角機的工作原理
3.2.2 帶有差動發送機的控制式自整角機的工作原理
3.3 力矩式白整角機
3.3.1 力矩式自整角機的工作原理
3.3.2 阻尼繞組
3.3.3 力矩式自整角機的性能指標
3.4 自整角機測控系統及應用
3.4.1 雷達方位角測量系統組成
3.4.2 自整角機的測角與控制
3.4.3 軸角／數字轉換電路的硬件設計
3.4.4 軟件設計
小結
思考題與習題

第4章 旋轉變壓器
4.1 旋轉變壓器的類型和用途
4.2 正、余弦旋轉變壓器
4.2.1 正、余弦旋轉變壓器的結構
4.2.2 正、余弦旋轉變壓器的工作原理
4.2.3 正、余弦旋轉變壓器補償方法
4.3 線性旋轉變壓器
4.3.1 線性旋轉變壓器結構
4.3.2 線性旋轉變壓器工作原理
4.4 旋轉變壓器的使用
4.4.1 工作方式
4.4.2 旋轉變壓器的選擇和使用
4.4.3 旋轉變壓器的誤差
4.5 旋轉變壓器的應用舉例
4.5.1 旋轉變壓器在角度測量系統中的應用
4.5.2 旋轉變壓器在解算裝置中的應用
小結
思考題與習題

第5章 伺服電動機及其控制系統
5.1 伺服電動機概述
5.2 直流伺服電動機及其控制
5.2.1 直流伺服電動機的結構和分類
5.2.2 直流伺服電動機的控制方式
5.2.3 直流伺服電動機的穩態特性
5.2.4 直流伺服控制技術
5.3 直流伺服電動機的應用
5.3.1 在位置控制系統中的應用
5.3.2 在速度控制系統中的應用
5.3.3 在混合控制系統中的應用
5.3.4 在張力控制系統中的應用
5.3.5 在自動檢測裝置中的應用
5.3.6 在溫度控制系統中的應用
5.3.7 基於微處理器的直流伺服電動機系統
5.4 異步伺服電動機及其控制
5.4.1 異步伺服電動機的結構與分類
5.4.2 異步伺服電動機的運行原理及分析
5.4.3 異步伺服電動機的靜態特性
5.4.4 異步伺服電動機和直流伺服電動機的性能比較
5.5 異步伺服電動機的應用
5.5.1 用于位置控制系統
5.5.2 用于檢測裝置
5.5.3 用于計算裝置
5.5.4 用于增量運動的控制系統
5.6 永磁同步伺服電動機及其控制
5.6.1 永磁同步伺服電動機的結構與分類
5.6.2 永磁同步伺服電動機的工作原理
5.6.3 永磁同步伺服電動機的穩態性能
5.6.4 永磁同步伺服電動機的控制
5.6.5 永磁同步伺服電動機的矢量控制策略
5.7 永磁同步伺服電動機的應用
5.7.1 永磁同步電動機伺服系統的設計
5.7.2 伺服控制中相關控制策略
5.7.3 永磁同步伺服電動機的DSP控制電路
小結
思考題與習題

第6章步進電動機及其控制系統
6.1 步進電動機簡介
6.2 步進電動機分類
6.3 步進電動機的工作原理、矩角特性及振蕩現象
6.3.1 步進電動機的工作原理
6.3.2 步進電動機的矩角特性
6.3.3 步進電動機的低頻共振和低頻失步
6.4 步進電動機的傳遞函數
6.5 步進電動機的運動控制
6.5.1 步進電動機驅動方法
6.5.2 步進電動機的開環控制
6.5.3 步進電動機微步距控制
6.5.4 加減速定位控制
6.5.5 步進電動機的閉環控制
6.6 步進電動機的應用
小結
思考題與習題

第7章 無刷直流電動機及其控制系統
7.1 無刷直流電動機的發展及分類
7.1.1 無刷直流電動機的發展歷史
7.1.2 無刷直流電動機分類
7.1.3 無刷直流電動機特點
7.2 無刷直流電動機的基本組成和工作原理
7.2.1 基本組成環節
7.2.2 基本工作原理
7.2.3 常用的位置傳感器
7.2.4 基本方程
7.3 無刷直流電動機的正、反轉
7.4 直流無刷電動機的主回路
7.5 無刷直流電動機的控制方法
小結
思考題與習題

第8章 開關磁阻電動機及其控制系統
8.1 開關磁阻電動機驅動控制系統的構成與工作原理
8.1.1 SRD系統的基本構成
8.1.2 SR電動機運行原理
8.1.3 SRD系統與其他系統的比較
8.2 開關磁阻電動機的控制方式
8.2.1 SR電動機的數學模型
8.2.2 SRD系統的調速控制方式
8.2.3 基於模糊控制算法的系統控制方式
8.3 SRD系統功率變換器
8.3.1 主電路與主開關電力電子器件形式介紹
8.3.2 SRD功率變換器設計實例
8.4 開關磁阻電動機控制器
8.4.1 控制器硬件設計
8.4.2 SRD系統軟件設計
8.5 開關磁阻發電機
8.5.1 開關磁阻發電機的運行原理
8.5.2 開關磁阻發電機系統的構成
8.5.3 開關磁阻發電機的控制策略
小結
思考題與習題

第9章 直線電動機
9.1 直線電機的基本結構
9.2 直線感應電動機
9.2.1 旋轉電機的基本工作原理
9.2.2 直線感應電動機的基本工作原理
9.3 直線直流電動機
9.3.1 永磁式直線直流電動機
9.3.2 電磁式直線直流電動機
9.4 直線同步電動機
9.5 直線步進電動機
9.6 直線電動機的應用
9.6.1 作為直線運動的執行元件
9.6.2 用于機械加工產品
9.6.3 用于信息自動化產品
9.6.4 用于長距離的直線傳輸裝置
9.6.5 用于高速磁懸浮列車
小結
思考題與習題

第10章 盤式電機
10.1 盤式電機概況
10.2 盤式直流電機
10.2.1 盤式直流電機的結構特點
10.2.2 盤式直流電機的基本電磁關係
10.3 盤式同步電機小結
思考題與習題

第11章 超聲波電動機
11.1 超聲波電機概述
11.1.1 超聲波電機發展歷史
11.1.2 超聲波電機的特點
11.1.3 超聲波電機的分類
11.2 行波型超聲波電動機
11.2.1 行波型超聲波電動機的結構特點
11.2.2 行波型超聲波電動機的運行機理
11.2.3 行波型超聲波電動機的驅動控制
11.3 超聲波電動機的應用小結
思考題與習題
附錄課程設計
課程設計一 步進電動機驅動系統設計
課程設計二 永磁無刷直流電動機控制系統設計
參考文獻