終端滑模控制理論及應用（簡體書）

《終端滑模控制理論及應用》是關于終端滑模變結構控制理論與應用的一部專著，系統地總結了終端滑模變結構控制的基本理論和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研成果的總結。全書共分6章，內容包括：終端滑模變結構控制基本理論；基于終端滑模的混沌系統同步；參數確定與參數不確定柔性機械手的滑模控制器設計；魯棒滑模觀測器設計以及永磁同步電機轉子位置估計、柔性模態估計；基于終端滑模的永磁同步電機直接轉矩控制。《終端滑模控制理論及應用》加強了理論分析與仿真驗證的結合，易于在工程實際中應用。《終端滑模控制理論及應用》適用于從事生產過程自動化、機械電子和電氣自動化領域的工程技術人員學習，也可作為控制理論與控制工程專業的師生、非線性控制系統理論與應用研究的專業人員的參考用書。

前言
第1章 緒論
1.1 滑模變結構控制簡介
1.2 滑模變結構控制
1.2.1 滑模變結構控制設計的基本步驟
1.2.2 滑模切換函數設計
1.2.3 滑模變結構控制設計
1.3 滑模變結構控制的不變性
1.4 抖振問題
1.5 本章小結
參考文獻

第2章 基于終端滑模的混沌系統同步
2.1 非匹配不確定混沌系統的非奇異終端滑模同步控制
2.1.1 非匹配不確定混沌系統的數學模型
2.1.2 非奇異終端滑模同步控制器的設計
2.1.3 仿真分析
2.2 異結構混沌系統的終端滑模同步控制
2.2.1 混沌系統的數學模型描述
2.2.2 終端滑模控制器設計
2.2.3 仿真分析
2.3 混沌系統的反步法終端滑模同步控制
2.3.1 一類混沌系統的動力學模型
2.3.2 混沌系統的反步法終端滑模同步控制器設計
2.3.3 仿真分析
2.4 本章小結
參考文獻

第3章 基于終端滑模的柔性機械手控制
3.1 柔性機械手的動力學模型
3.2 柔性機械手的終端滑模控制
3.2.1 輸入輸出子系統終端滑模控制器設計
3.2.2 零動態子系統特性分析
3.2.3 利用遺傳算法優化設計控制器參數
3.2.4 仿真分析
3.3 柔性機械手的非奇異終端滑模控制
3.4 本章小結
參考文獻

第4章 基于終端滑模的參數不確定柔性機械手控制
4.1 柔性機械手模型的不確定分析
4.2 參數不確定柔性機械手的快速終端滑模控制
4.2.1 快速終端滑模控制器設計
4.2.2 零動態子系統特性分析
4.2.3 仿真分析
4.3 參數不確定柔性機械手的模糊滑模控制
4.3.1 無抖振的快速滑模控制器設計
4.3.2 基于模糊的無抖振快速滑模控制器設計
4.3.3 仿真分析
4.4 本章小結
參考文獻

第5章 基于終端滑模的非線性系統狀態觀測器
5.1 非線性不確定系統的魯棒滑模觀測器設計
5.1.1 非線性不確定性系統模型
5.1.2 魯棒滑模觀測器設計
5.1.3 仿真分析
5.2 基于RBF神經網絡的魯棒滑模觀測器設計
5.2.1 非線性不確定系統的模型
5.2.2 魯棒滑模觀測器設計
5.2.3 仿真分析
5.3 基于神經滑模觀測器的永磁同步電機轉子位置估計
5.3.1 基于自適應神經滑模觀測器的轉子位置估算
5.3.2 仿真分析
5.4 基于魯棒滑模觀測器的柔性機械手終端滑模控制
5.4.1 柔性機械手魯棒滑模觀測器設計
5.4.2 基于觀測器的柔性機械手滑模控制器設計
5.4.3 仿真分析
5.5 本章小結
參考文獻

第6章 基于終端滑模的永磁同步電機直接轉矩控制
6.1 基于快速終端滑模的永磁同步電機直接轉矩控制
6.1.1 永磁同步電機的數學模型
6.1.2 基于快速終端滑模的永磁同步電機直接轉矩控制
6.2 二階滑模轉速環控制器設計
6.2.1 二階滑模的轉速環控制器設計
6.2.2 穩定性分析
6.3 負載擾動自適應估計的轉速滑模控制
6.4 仿真分析
6.5 本章小結
參考文獻