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本書在完成動基座穩定平臺建模的基礎上，綜合論述了三軸形式、兩軸形式、直角坐標結構、極坐標結構、速率陀螺式、捷聯式等多種穩定平臺的特點，給出了相應的基本控制方法。並進一步提出了基於像球面的分析方法，定義了與慣性坐標系一致的初始坐標系，利用預測控制解決了極坐標穩定平臺在小視場角下進行目標跟蹤的中心盲區問題。最後將該方法應用于視覺/雷達/GPS/INS組合導引的無人機自主視覺著陸控制和紅外導引頭的實時精確跟蹤控制。
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