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商品簡介
目次
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在控制領域的研究中，非線性系統的控制問題一直是國內外學者研究的熱點。針對無法得到精確數學模型的復雜非線性系統，神經網絡因具有強大的逼近能力的特點，為解決復雜非線性系統的控制問題提供了新的思路和方法。本書以細胞神經網絡為基礎，通過線性矩陣不等式技術、Backsteppin9方法、自適應控制方法、Lyapunov—Krasovskii泛函等研究工具，對神經網絡的穩定性、混沌神經網絡的同步、非線性時滯系統的辨識與控制問題進行了較為深入的闡述。
本書適合從事非線性控制理論的研究人員使用和參考，也可作為相關院校控制科學與工程專業教師和研究生的參考書。
本書適合從事非線性控制理論的研究人員使用和參考，也可作為相關院校控制科學與工程專業教師和研究生的參考書。
目次
第1章 緒論
1.1 背景及意義
1.2 非線性控制
1.3 神經網絡控制
1.4 自適應控制
1.5魯棒控制
第2章 神經網絡的穩定性分析與同步控制
2.1 引言
2.2 系統描述和預備知識
2.3 穩定性分析
2.3.1 全局漸近穩定
2.3.2 指數穩定
2.4 混沌神經網絡同步控制
2.4.1 混沌神經網絡自適應同步
2.4.2 脈沖混沌神經網絡同步
2.5 仿真實驗
2.6本章小結
第3章 非線性系統神經網絡自適應控制
3.1 引言
3.2 一階系統自適應控制
3.3 純反饋系統自適應控制
3.4 嚴格反饋系統自適應控制
3.5 仿真實驗
3.6 本章小結
第4章 多輸入多輸出非線性系統神經網絡控制
4.1 引言
4.2 系統描述和預備知識
4.3 基于滑模控制的辨識與控制
4.4 基于動態補償的辨識與控制
4.5 仿真研究
4.6 本章小結
第5章 三角結構非線性系統神經網絡控制
5.1 引言
5.2 系統描述與假設
5.3 神經網絡直接自適應控制
5.4 神經網絡問接自適應控制
5.5 仿真實驗
5.6 本章小結
參考文獻
1.1 背景及意義
1.2 非線性控制
1.3 神經網絡控制
1.4 自適應控制
1.5魯棒控制
第2章 神經網絡的穩定性分析與同步控制
2.1 引言
2.2 系統描述和預備知識
2.3 穩定性分析
2.3.1 全局漸近穩定
2.3.2 指數穩定
2.4 混沌神經網絡同步控制
2.4.1 混沌神經網絡自適應同步
2.4.2 脈沖混沌神經網絡同步
2.5 仿真實驗
2.6本章小結
第3章 非線性系統神經網絡自適應控制
3.1 引言
3.2 一階系統自適應控制
3.3 純反饋系統自適應控制
3.4 嚴格反饋系統自適應控制
3.5 仿真實驗
3.6 本章小結
第4章 多輸入多輸出非線性系統神經網絡控制
4.1 引言
4.2 系統描述和預備知識
4.3 基于滑模控制的辨識與控制
4.4 基于動態補償的辨識與控制
4.5 仿真研究
4.6 本章小結
第5章 三角結構非線性系統神經網絡控制
5.1 引言
5.2 系統描述與假設
5.3 神經網絡直接自適應控制
5.4 神經網絡問接自適應控制
5.5 仿真實驗
5.6 本章小結
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