計算機控制技術（簡體書）

《電氣工程及自動化系列：計算機控制技術》系統地介紹了計算機控制系統分析、設計與工程實現的基本理論、過程和方法。全書共分9章，分別講述了計算機控制系統的基本概念、基本組成、過程通道與信號采樣及恢復、數字控制器的模擬化設計方法、離散化設計方法、狀態空間設計方法及模糊控制的基本過程，并討論了離散控制系統的計算機仿真技術及系統可靠性設計等問題，書中還給出了一些實際舉例。
《電氣工程及自動化系列：計算機控制技術》可作為高等院校電氣工程及其自動化、計算機應用、電子信息、機電一體化等專業教材，也可供相關的工程技術人員參考。

第1章 計算機控制系統概述
1.1 計算機控制系統的一般概念
1.2 計算機控制系統的組成
1.3 計算機控制系統的分類
1.4 計算機控制技術的發展趨勢
本章小結
習題

第2章 計算機控制系統的過程通道
2.1 接口與過程通道
2.1.1 接口電路
2.1.2 過程輸入通道
2.1.3 過程輸出通道
2.2 系統間的通信通道
2.2.1 串行總線的基本概念
2.2.2 串行通信的異步和同步方式
2.2.3 差錯控制技術
2.2.4 串行通信標準總線
2.2.5 現場工業總線
2.3 計算機控制系統中信號采樣與恢復
2.3.1 信號的采樣過程
2.3.2 采樣定理
2.3.3 量化過程和量化誤差
2.3.4 信號的恢復和保持器
2.4 過程通道的干擾和數字濾波
2.4.1 串模干擾和共模干擾
2.4.2 數字濾波
2.5 標度變換
本章小結
習題

第3章 系統設計的數學工具和數學分析
3.1 差分方程
3.2 z變換及z傳遞函數
3.2.1 z變換
3.2.2 z變換的一些基本性質
3.2.3 z的反變換
3.2.4 用z變換求解差分方程
3.3 脈沖傳遞函數
3.3.1 脈沖傳遞函數定義
3.3.2 脈沖傳遞函數的求法
3.4 z域穩定性分析
3.4.1 系統在z域穩定性條件
3.4.2 系統在z域穩定性判據
3.4.3 線性離散系統的動態響應分析
3.4.4 線性離散系統的穩態誤差
本章小結
習題

第4章 計算機控制的模擬化設計方法
4.1 模擬控制器到數字控制器的實現
4.1.1 模擬控制器到數字控制器的離散等效原理及條件
4.1.2 模擬控制器轉化為數字控制器的方法
4.2 數字PID控制器的設計
4.2.1 模擬PID控制規律的離散化
4.2.2 數字PID控制算法的改進
4.3 數字PID控制器參數的整定
4.3.1 PID參數變化對系統性能的影響
4.3.2 采樣周期T的選擇
4.3.3 簡易工程法整定參數
4.3.4 試湊法確定PID調節器參數
4.3.5 PID歸一參數整定法
4.4 設計舉例
本章小結
習題

第5章 計算機控制系統的離散化設計
5.1 最少拍無差計算機控制系統的設計
5.1.1 最少拍無差控制系統的設計方法
……
第6章 計算機控制系統的狀態空間設計法
第7章 計算機控制系統的模糊控制
第8章 離散控制系統的計算機仿真
第9章 計算機控制系統的可靠性與抗干擾技術
參考文獻