多感知系統與智能仿真（簡體書）

多感知系統與智能仿真是非常前沿的研究領域，既富有吸引力，又頗有挑戰性。《多感知系統與智能仿真》以人工魚和無人作戰飛機為研究對象，論述了虛擬環境下的多感知系統，及其智能仿真、建模、算法設計與軟件實現方法和技術。
《多感知系統與智能仿真》適合作為高等院校本科生及研究生相應課程的教材及參考書，對于關注和喜愛智能科學的科技人員，也是一本非常有益的參考資料。

第1章　緒論
第2章　智能仿真
2.1　現代仿真技術的發展
2.2　智能仿真
2.3　基于智體的智能仿真
2.4　智能仿真的應用實例

第3章　人工魚多感知智能系統研究
3.1　人工魚系統
3.戰飛機多感知智能系統研究
第9章 無人作戰飛機智能決策系統研究
第10章 無人作戰飛機多感知智能仿真可視化程序設計
第11章 展望1.1　人工魚系統概述
3.1.2　人工魚多感知智能系統概述
3.2　人工魚系統的幾種模型
3.2.1　人工腦模型
3.2.2　基于行為建模的魚
3.2 .3　基于認知建模的魚
3.2 .4　基于“軟件人”的人工魚游戲動畫模型
3.2.5　多感知智能系統模型

第4章　人工魚多感知智能系統建模
4.1　虛擬環境下的人工魚
4.1.1　多感知信息在虛擬環境中表示問題的提出
4.1.2　虛擬環境中的Agent--人士魚
4.2　虛擬環境中人工魚多感知模型
4.2.1　人工魚視覺系統建模
4.2.2　人工魚觸覺系統建模
4.2.3　人工魚聽覺系統建模

第5章　人工魚多感知系統智能仿真
5.1　智能仿真方案
5.2　人工魚嗅覺系統智能仿真
5.2.1　人工魚嗅覺感知模型
5.2.2　人工魚嗅覺感知器的設計
5.2.3　人工魚嗅覺中樞模式識別方法
5.2.4　嗅覺感知實驗
5.3　人工魚味覺系統智能仿真
5.3.1　虛擬環境下人工魚味覺系統建模
5.3.2　人工魚味覺感知器的設計
5.3.3　基于BP網絡的人工魚內味覺感知系統設計
5.3.4　基于模糊神經網絡的人工魚內味覺感知系統設計
5.3.5　人工魚味覺系統遺傳進化及對環境的適應性
5.4　人工魚多感知融合智能仿真
5.4.1　人工魚多感知信息融合模型
5.4.2　基于多源注意力理論的感知實現
5.4.3　算法實現
5.4.4　多感知融合實驗

第6章　人工魚可視化仿真程序設計
6.1　仿真程序總體設計
6.2　感知器的設計和實現
6.2.1　感知信息格式設計
6.2.2　數據分析
6.3　部分仿真程序演示
6.3.1　嗅覺感知實驗
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第7章 無人作戰飛機系統智能仿真
第8章 無人作
參考文獻

“感知避障技術”。中國網環球軍事2008年8月25日也報道，“美國海軍積極轉型，進人海域感知計劃年。”可見，感知技術是軍事大國研究的重點。
一般無人作戰飛機的傳感器系統主要是由慣導系統、高度表系統、視覺系統（雷達系統、激光和紅外探測系統）、其他傳感器（大氣數據計算機、磁羅盤、激光測距儀等）組成的多傳感器系統。為了獲取高精度信息，需要對上述各子傳感器系統給出的信息進行融合。但是由于各傳感器種類多種多樣，由于各傳感器子系統給出的信息具有不同的更新頻率、不同時間延遲特性，因此需要根據信息的特點，設計能處理無人作戰飛機多傳感器系統信息的融合算法。信息融合方法一般可劃分為定性信息融合、定量信息融合和動態信息融合。
信息融合子系統就是利用計算機技術對按時序獲得的若干傳感器的觀測數據在一定準則下加以自動分析，綜合以完成所需的決策與估計任務而進行的信息處理過程。多傳感器系統是信息融合技術的基礎，多源信息是信息融合的加工對象，協調優化是信息融合的核心。多傳感器信息副合一般分成3種方式：互補信息融合、相關信息融合和協同信息融合”。
互補信息融合是指當兩個或多個獨立的傳感器所提供的信息綜合起來可以給出關于環境的更全面的描述，而且各信息源提供的信息之間又不互相重復時，由這類傳感器提供的信息來獲得特征表達的一種處理方式，這是最基本的融合方式，涉及的問題主要是輸出方式的協調和綜合，以及傳感器的選擇。這種融合方式通常主要涉及在硬件這一級上。
相關信息融合是指當兩個或多個獨立的傳感器所提供的是關于環境的相同信息時，根據這些信息形成一種統一描述的信息處理過程。在處理中對這類傳感器信息的綜合是獲得明確信息的有效方法。
協同信息融合是指當一種傳感器的信息必須依賴于另一傳感器信息，或一種傳感器信息必須于另一傳感器相互配合工作才能獲得環境信息時，這類傳感器間的信息，或將它們所獲得的信息和系統內部模型綜合形成新的感知表達的過程。
針對無人作戰飛機任務規劃系統的特殊需要，信息融合系統需要確立信息可融合性的判斷準則，在進行融合處理前，對信息進行關聯，以保證所融合的信息來自同一目標或現象，還需考慮復雜動態環境下的系統實時響應問題。多傳感器信息融合算法主要有卡爾曼濾波、加權平均、貝葉斯估計、統計決策等。
8.12多感知系統構成
下面，就無人作戰飛機自主飛行過程中涉及的感知問題做一簡單介紹。
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