非線性預測控制與工業應用（簡體書）

張日東、薛安克、王樹青、李平、黃海編寫的《非線性預測控制與工業 應用》采取理論聯系實際的方式，針對工業過程先進控制問題，從非線性 系統設計、智能控制等角度出發，具體闡述了非線性預測控制的基本方法與 設計思想。全書共9章，分四部分。第一部分結合工業過程控制的發展現 狀介紹了模型預測控制的研究概況以及相關基本算法的原理與方法，該部 分包含第1、2章；第二部分從工業過程建模和控制系統設計的角度重點闡 述非線性預測控制設計方法與控制器性能分析，該部分包含第3、4章；第三 部分從狀態空間模型的角度重點介紹了非線性預測控制的設計思想和設計 方法，該部分包含第5、6、7章；第四部分給出了一個實際工業應用例子， 詳 細闡述了控制器的設計方法和應用效果，同時給出了預測控制思想在網絡 控制中的思考，該部分含第8、9章。 《非線性預測控制與工業應用》可作為高等院校控制科學與工程、計算 機控制、工業自動化等專業 本科生和研究生的參考用書，也可供從事先進控制、工業自動化等研究的相 關工程技術人員參考。

張日東、薛安克、王樹青、李平、黃海編寫的《非線性預測控制與工業應用》以非線性系統為研究對象，針對工業過程先進控制問題，從非線性系統設計、智能控制等角度出發，闡述了非線性預測控制的基本思想與設計方法。針對工業過程建模和控制系統設計的角度重點闡述非線性預測控制設計方法與控制器性能分析；針對狀態空間模型的角度重點介紹了非線性預測控制的設計思想和設計方法；最后給出了一個實際工業應用例子，詳細闡述了控制器的設計方法和應用效果。

前言
第1章 緒論 1.1 工業過程控制概述 1.2 工業過程控制的發展概況 1.3 工業過程中的預測控制技術 1.4 本書主要結構 參考文獻
第2章 模型預測控制方法 2.1 模型預測控制的發展過程 2.2 模型預測控制基本原理 2.3 幾種常見的模型預測控制算法 2.3.1 模型算法控制 2.3.2 動態矩陣控制 2.3.3 廣義預測控制 2.3.4 預測函數控制 2.4 預測控制的主要研究方法概述 參考文獻
第3章 神經網絡非線性預測控制 3.1 引言 3.2 基于神經網絡的非線性系統預測控制 3.2.1 問題的提出 3.2.2 非線性系統的模型及表示 3.2.3 預測控制器設計 3.2.4 控制律的收斂性分析 3.2.5 仿真實例 3.3 基于神經網絡的非線性系統預測函數控制 3.3.1 問題的提出 3.3.2 系統建模與預測函數控制器設計 3.3.3 控制律收斂性分析 3.3.4 仿真實例 3.4 結論 參考文獻
第4章 支持向量機非線性預測控制 4.1 引言 4.2 基于支持向量機的非線性系統預測控制 4.2.1 問題的提出 4.2.2 基于最小二乘法與支持向量機建模 4.2.3 實際工業過程的支持向量機建模 4.2.4 預測控制器設計 4.2.5 控制律的收斂性分析 4.2.6 仿真實例 4.3 基于支持向量機的非線性系統預測函數控制 4.3.1 問題的提出 4.3.2 過程模型 4.3.3 預測函數控制器設計 4.3.4 預測函數控制器收斂性 4.4 結論 參考文獻
第5章 基于狀態空間模型的非線性預測控制 5.1 引言 5.2 擴展狀態空間非線性系統預測控制 5.2.1 問題的提出 5.2.2 模型的處理 5.2.3 預測控制算法 5.2.4 仿真實例 5.3 基于神經網絡的擴展狀態空間非線性系統預測控制 5.3.1 問題的提出 5.3.2 過程模型的處理 5.3.3 預測控制器設計 5.3.4 預測控制器收斂性分析 5.3.5 仿真實例 5.4 結論 參考文獻
第6章 基于狀態空間模型的非線性預測函數控制 6.1 引言 6.2 擴展狀態空間預測函數控制 6.2.1 問題的提出 6.2.2 預測函數控制算法 6.2.3 仿真實例 6.3 自適應擴展狀態空間非線性系統預測函數控制 6.3.1 問題的提出 6.3.2 模型的處理 6.3.3 預測函數控制算法 6.3.4 仿真實例 6.4 結論 參考文獻
第7章 基于智能模型的離線辨識非線性預測控制 7.1 基于支持向量機的雙線性系統預測控制 7.1.1 引言 7.1.2 系統的模型及其表示 7.1.3 基于SVM—ARX模型的預測控制 7.1.4 仿真實例 7.2 基于支持向量機的擴展狀態空間非線性系統預測控制 7.2.1 引言 7.2.2 非線性系統的模型及其表示方法 7.2.3 預測控制器設計 7.2.4 仿真實例 7.3 結論 參考文獻
第8章 工業延遲焦化裝置的預測函數控制 8.1 引言 8.2 延遲焦化裝置工藝簡介 8.3 預測函數控制系統設計 8.4 預測函數控制性能的仿真實驗 8.5 DCS組態及工業應用 8.6 工業應用效果 8.7 結論 參考文獻
第9章 預測控制思想在網絡控制中的進一步思考 9.1 引言 9.2 網絡環境下的基本預測控制 9.2.1 基本DMC算法在網絡控制中的應用 9.2.2 直接采用最優控制序列作為網絡預測控制輸入 9.3 基于網絡實測時延的預測選擇控制 9.3.1 基于實測時延的優化序列網絡預測控制算法 9.3.2 基于預設時延的優化矩陣網絡預測控制算法 9.4 結論 參考文獻