數控機床調試技術：基於FANUC0iC系統模塊化調試的探索（簡體書）

《數控機床調試技術：基於FANUC 0iC系統模塊化調試的探索》分為3篇、14個研究與實踐模塊，將數控機床的功能調試、綜合調試內容按照從易到難的遞進關係進行模塊化設計與實踐，把數控機床的控制功能、編程與調試、參數設置與優化、功能驗證、位置精度檢測與補償、性能調整與優化等內容通過模塊進行融合，便於讀者學習與總結。書中內容雖然以FANUC OiC系統為研究與實踐對象，但介紹的方法與經驗適用於所有數控系統機床的調試。
《數控機床調試技術：基於FANUC 0iC系統模塊化調試的探索》面向數控行業的科研、生產一線技術人員，也可作為大專院校教學用書及行業人員培訓用書。．

《數控機床調試技術:基于FANUC 0iC系統模塊化調試的探索》面向數控行業的科研、生產一線技術人員，也可作為大專院校教學用書及行業人員培訓用書。

綜述
第一篇 調試基礎
模塊一 調試基礎及基本操作
一、PMC的接口關系
二、機床控制功能的NC和PMC分工
三、PMC與機床的接口
四、FANUC 0i系統PMC—SA1／SB7型的內部資源
五、特殊繼電器（R9000以后）的功能
六、保持型繼電器功能
七、FANUC 0i系統PMC的程序結構及執行過程
八、相關技能
模塊二 系統及伺服初始化——實現新機床的FSSB功能及系統伺服參數設置
一、數控系統伺服初始化
二、實現FSSB功能
三、設定操作
第二篇 實現數控機床的控制功能
模塊三 實現機床的急停、運行準備及工作模式控制功能
一、實現機床的急停控制功能
二、實現機床的運行準備控制功能
三、實現機床的工作模式／方式控制功能
模塊四 實現手動進給（JOG）控制功能
一、實現手動參考點返回控制功能
二、實現機床手動進給（JOG）控制功能
三、實現無擋塊參考點返回功能
模塊五 實現手輪／增量進給控制功能
一、實現手輪進給控制功能
二、實現增量進給功能
模塊六 實現機床的輔助控制功能
一、實現機床的輔助控制功能
二、實現冷卻液控制功能
模塊七 實現自動運行各模態控制功能
一、相關控制信號
二、各控制功能的實現
三、功能調試與驗證
模塊八 實現主軸控制功能
一、主軸速度功能（S指令功能）
二、實現主軸控制功能
三、實現模擬主軸的控制功能
四、有關主軸的診斷信息及顯示信息查詢
五、關于主軸的幾點說明
模塊九 實現輔助控制系統的報警功能
一、實現信息顯示與報警的方法
二、實現信息顯示的DISPB指令
三、實現信息顯示與報警功能
模塊十 實現刀庫控制功能
一、刀庫的控制需求
二、實現刀庫的手動控制功能
三、實現刀庫的程序控制功能
四、實現自動換刀功能
五、自動換刀功能調試與驗證
六、刀庫控制的設計與調試
七、不同實現方法的比較
第三篇 數控機床綜合調試
模塊十一 數控機床伺服調整與優化
一、伺服調整界面及其內容
二、伺服調整
模塊十二 主軸／剛性攻螺紋調試
一、主軸定向的實現方案
二、主軸定位的實現方案
三、剛性攻絲調試
模塊十三 數控機床的位置精度補償
一、數控機床位置精度檢驗標準
二、反向偏差／間隙及其補償
三、螺距誤差補償
四、基于激光干涉儀的位置精度補償
五、QC10球桿儀用于兩軸聯動精度快速檢測與機床故障分析
模塊十四 批量調試
一、M卡功能及其操作
二、批量調試操作
附錄A FANUC 0i系統PMC與NC間的接口分配及信號名稱
附錄B FANUC 0i系統的固定輸入地址信號
附錄C FANUC 0iC系統綜合調試臺PMC的I／O分配表
附錄D FANUC系統PMC—SB7報警信息
附錄E 參考點返回過程中的報警信息
附錄F FANUC 0i系統PMC功能指令一覽表（PMC—SB7）
附錄G 常見伺服報警及其解決辦法
附錄H FANUC 0iMC綜合調試臺PMC連接圖
附錄I 數控機床調試所用PMC參考程序
跋
參考文獻

加工程序主要由G指令、輔助功能指令（M、S、T、B）、F指令等組成。其中的G指令功能全部由數控系統的NC單元實現，承擔機床軸的移動控制等，可根據機床的特性設置相關參數，改善機床的加工性能，而PMC不需承擔其任何處理任務；M指令的功能由NC與PMC共同實現，需要用到對應的G地址信號和F地址信號；S指令功能主要用于主軸速度控制，其譯碼由NC單元處理，其具體內容將在模塊八中研究；T指令用于加工中心的選刀控制，其相關內容將在模塊十中研究。本模塊主要研究M指令功能的實現，并以冷卻液控制作為研究實例。
【說明】NC單元及PMC對實現M指令功能的分工是基礎，M指令的執行過程是研究重點，M指令執行結束信號的處理是PMC程序編制的難點。本模塊的研究主要突出這三方面的內容。
【研究目標】以冷卻液控制為例，通過PMC編程實現機床或調試臺的M指令功能，分析M指令的執行過程及NC單元與PMC間的分工關系。
【主要內容】
（1）分析實現輔助控制功能的NC單元與PMC單元問的分工關系；
（2）總結輔助控制功能指令的執行過程及對應的控制信號；
（3）利用輔助功能指令的實現方法，編制機床輔助控制功能的PMC程序；
（4）以實現冷卻液手動與自動控制功能為例，研究其PMC程序的編制方法；
（5）根據控制信號的功能，編制輔助功能指令執行結束后的返回信號程序；
（6）相關參數的設置。
一、實現機床的輔助控制功能
輔助功能指令（M、S、T、B等）主要用于機床輔助系統的控制。S指令稱為主軸速度指令，單位為“轉／分鐘（rpm）”；T指令稱為刀代碼指令，用于機床自動選刀與換刀；B指令常稱為旋轉指令（也稱為第二輔助功能指令），用于轉臺等控制。M、S、T、B指令對應的控制信號及地址如表6—1所示。
M指令用于啟動和關閉機床的輔助控制系統，如主軸的正轉、反轉、停止、冷卻液的開／關、換刀控制等。加工程序中的M指令為BCD碼，NC讀入后將其轉換為二進制碼存儲在F0010～F0013（M00～M31）的4個字節地址中。因此，PMC必須對該二進制數據進行譯碼，根據譯碼結果執行與M指令中BCD碼相對應的指令功能。
當NC讀入M指令并將其BCD碼轉換為二進制碼后，輸出選通信號“MF（F0007.0=1）”，供PMC進行M指令的譯碼。M指令的最大位數由參數PRM#3030指定（可指定為1～8位十進制數）。