機電傳動及控制（簡體書）

《高等學校"十二五"重點規劃教材?機械設計制造及其自動化專業系列教材:機電傳動及控制》是機械設計制造及其自動化專業本科生教材，并可作為其他機械類與近機械類專業本科生教材，亦可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。

0緒論
0.1機電傳動的特點及其地位
0.2機電傳動及控制的發展狀況
0.3課程內容及任務
習題與思考題
1機電傳動系統動力學
1.1單軸機電傳動系統動力學方程
1.2多軸機電傳動系統動力學方程
1.3負載機械特性方程
1.4機電傳動系統的穩定運行
習題與思考題
2直流電動機及拖動
2.1直流電動機的結構和工作原理
2.2直流電動機的分類及工作特性
2.3直流他勵電動機的啟動特性
2.4直流他勵電動機的調速特性
2.5直流他勵電動機的制動特性
2.6直流他勵電動機傳動系統的過渡過程
習題與思考題
3交流電動機及拖動
3.1三相異步電動機的結構和工作原理
3,2三相異步電動機的定子電路和轉子電路
3.3三相異步電動機運行
3.4三相異步電動機的轉矩與機械特性
3.5三相異步電動機的啟動特性
3.6三相異步電動機的調速特性
3.7三相異步電動機的制動特性
3.8單相異步電動機
3.9同步電動機
習題與思考題
4機電傳動系統中電動機的選擇
4.1電動機種類、形式、電壓和轉速的選擇
4.2電動機容量的選擇
習題與思考題
5機電傳動系統電器控制
5.1常用低壓控制電器
5.2常用基本控制線路
5.3籠型異步電動機啟動控制線路
5.4異步電動機正反轉控制線路
5.5異步電動機的調速控制線路
習題與思考題
6伺服電動機
6.1直流伺服電動機
6.2力矩電動機
6.3無刷直流電動機
6.4交流伺服電動機
6.5測速發電機
6.6直線電動機
習題與思考題
7步進電動機
7.1步進電動機的特點
7.2步進電動機的工作原理
7.3步進電動機的環形分配器及驅動
7.4步進電動機的選用
習題與思考題
8直流自動調速系統
8.1直流調速系統動態性能指標
8.2可控直流電源
8.3單閉環直流傳動控制系統
8.4晶閘管—電動機直流傳動控制系統穩態分析
習題與思考題
附錄1常用電氣圖形符號新舊對照表
附錄2電氣設備常用基本文字符號（摘自GB7159—87）
附錄3電氣設備常用輔助文字符號新舊對照表
參考文獻

由于調壓調速過程中Ф=ФN=常數，所以，當TL為常數時，穩定運行狀態下的電樞電流Ia也是一個常數，而與電樞電壓U的大小無關。
調壓調速的特點是：
（1）如果電源電壓能夠平滑調節，可以實現無級調速；
（2）調速前后機械特性的斜率不變，硬度較高，負載變化時，速度穩定性好；
（3）無論輕載還是重載，調速范圍相同，一般可達D=2.5～12；
（4）調速時，因電樞電流與電壓U無關，且Ф=ФN，故電動機轉矩不變，屬于恒轉矩調速，適合于恒轉矩型負載進行調速；
（5）電能損耗較小；
（6）需要一套調壓電源設備。
因此，調壓調速多用于對調速性能要求較高的生產機械上，如機床、軋鋼機、造紙機等。
2.4.4改變磁通調速
改變磁通，一般指在ΦN以下減弱磁通。因為一般電機的ΦN已設計得使磁路接近飽和，即使勵磁電流增加很大，磁通Φ卻增加很少。