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滑模變結構控制MATLAB模擬(第2版)（簡體書）
商品資訊
系列名：電子資訊與電氣工程技術叢書
ISBN13：9787302286240
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：劉金琨
出版日：2012/10/08
裝訂／頁數：平裝／539頁
規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
版次：2
商品簡介
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商品簡介
《滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)》從MATLAB仿真角度系統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。全書共11章，主要內容包括滑模變結構控制發展綜述、連續系統滑模控制、自適應魯棒滑模控制、欠驅動系統滑模控制、反演及動態面滑模控制、基于濾波器及觀測器的滑模控制、離散系統滑模控制、模糊滑模控制、神經滑模控制和機械手滑模控制。每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。
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