輕鬆看懂液壓氣動系統原理圖（簡體書）

《輕鬆看懂液壓氣動系統原理圖》精心挑選具有代表性的液壓氣動系統實例，包含多種基本回路並涵蓋液壓氣動系統的各種應用領域，詳細講解液壓氣動系統原理圖的分析方法、步驟與技巧，手把手教你如何快速分析複雜的液壓氣動系統原理圖。如何將一個油路關係複雜、分支眾多的液壓氣動系統原理圖逐步分解、整理和簡化，如何以便於閱讀的方式繪製液壓氣動系統原理圖。

《輕松看懂液壓氣動系統原理圖》由北京化學工業出版社出版。

作為一項重要的傳動技術，液壓與氣動技術在工農業生產、航空航天、軍事國防和現代化建設等領域得到了廣泛應用，為國民經濟和社會生產力的發展發揮著不可磨滅的作用。液壓與氣動系統原理圖是使用連線把液壓和氣動元件的圖形符號連接起來的一張簡圖，用來描述液壓與氣動系統的組成及工作原理。在液壓與氣動技術的學習、交流及使用過程中，都離不開液壓與氣動系統原理圖，因此能夠正確而快速地閱讀液壓與氣動系統原理圖，無論對于液壓與氣動設備的設計、分析及研究，還是液壓與氣動裝置的使用、維護及調整都是十分重要的。
本書在介紹液壓與氣動系統原理圖的閱讀方法和步驟基礎上，給出了五個液壓系統原理圖和三個氣動系統原理圖的閱讀實例。考慮到閱讀實例的選擇應盡可能包含多種基本回路、涵蓋不同種類的液壓與氣壓傳動及控制系統以及各種應用領域，本書選擇了汽車起重機、組合機床、推土機、熱壓機和炮塔液壓系統以及汽車、機械手和灌裝機氣動系統。
本書模塊一介紹液壓系統原理圖的閱讀方法及步驟，包括了解系統的方法、初步分析方法、整理和簡化原理圖方法、劃分子系統方法、子系統分析方法、子系統連接關系分析方法以及總結系統特點的方法；模塊二介紹汽車起重機液壓系統原理圖的閱讀方法；模塊三介紹組合機床液壓系統原理圖的閱讀方法；模塊四介紹推土機液壓系統原理圖的閱讀方法；模塊五介紹熱壓機液壓系統原理圖的閱讀方法；模塊六介紹炮塔液壓系統原理圖的閱讀方法；模塊七介紹汽車氣動系統原理圖的閱讀方法；模塊八介紹機械手氣動系統原理圖的閱讀方法；模塊九介紹灌裝機氣動系統原理圖的閱讀方法。
本書的模塊一、模塊二、模塊三和模塊四由哈爾濱工業大學流體控制及自動化系李松晶編著，模塊七、模塊八、模塊九由哈爾濱工業大學流體控制及自動化系向東編著，模塊五和模塊六由蘭州理工大學能源與動力工程學院液壓教研室張瑋編著。在本書的編寫過程中，得到了哈爾濱工業大學流體控制及自動化系領導和全體同事的支持和幫助，包鋼、徐本洲、楊慶俊、吳盛林以及聶伯勛等老師幫助解答了編寫過程中遇到的疑難問題。書稿整理過程中，哈爾濱工業大學機械電子工程專業博士研究生劉旭玲、張圣卓、彭敬輝、曾文，碩士研究生張亮、李洪洲、曹俊章、韓哈斯敖其爾、張振、張宏宇等協助完成了查找資料、繪圖以及部分編寫等工作。在本書的編寫過程中，還得到了其他院系同
事和朋友的支持與幫助，在此作者對所有支持和幫助過本書編寫的同事和朋友表示衷心的感謝。
由于作者水平有限，書中難免會有疏漏和不足之處，敬請讀者予以批評和指正。

1.1概述1.2瞭解系統1.2.1瞭解系統的工作任務1.2.2瞭解系統的工作要求1.2.3瞭解系統的動作循環1.3初步分析1.3.1粗略瀏覽整個系統1.3.2分析元件功能1.3.3給元件重新編號1.4整理和簡化回路1.4.1簡化回路1.4.2整理元件1.4.3重新繪製原理圖1.5將系統分解成子系統1.5.1子系統的劃分方法1.5.2子系統命名1.5.3重新繪製子系統原理圖1.6分析子系統1.7分析子系統的連接關係1.7.1串聯方式1.7.2並聯方式1.7.3串、並聯方式（順序單動方式）1.7.4複合方式1.7.5合流1.8總結系統特點1.8.1動作切換和動作循環1.8.2調速和變速方式1.8.3節能措施2.1汽車起重機概述2.2瞭解汽車起重機液壓系統2.3初步分析2.3.1確定系統組成元件及功能2.3.2給元件編號2.4整理和簡化油路2.4.1縮短油路連線2.4.2省略某些元件2.5將系統分解成子系統2.5.1劃分子系統2.5.2給子系統命名2.5.3繪製子系統原理圖2.6分析各子系統2.6.1垂直支腿（zc）子系統分析2.6.2水平支腿（zs）子系統分析2.6.3回轉（hz）子系統分析2.6.4伸縮（變幅）子系統分析2.6.5起升子系統分析2.6.6制動器和離合器子系統分析2.7子系統連接關係分析2.7.1工作機構子系統連接關係2.7.2支腿子系統連接方式2.7.3制動器離合器子系統連接關係2.8總結系統特點及分析技巧2.8.1系統特點2.8.2分析技巧3.1組合機床概述3.2瞭解系統的工作任務、動作要求和工作循環3.3初步分析3.3.1確定組成元件及功能3.3.2分析特殊元件3.3.3給元件編號3.4整理和簡化油路3.5劃分子系統3.5.1子系統劃分及編號3.5.2繪製子系統原理圖3.6分析各子系統3.6.1滑台Ⅰ子系統分析3.6.2滑台Ⅱ子系統分析3.6.3滑台Ⅲ子系統分析3.6.4夾緊缸子系統分析3.6.5定位子系統分析3.6.6工件輸送子系統分析3.7子系統連接關係分析3.8總結整個系統特點及分析技巧3.8.1系統特點3.8.2分析技巧4.1推土機概述4.2瞭解系統的工作任務和動作要求4.3初步分析4.3.1瀏覽整個系統4.3.2模塊劃分4.4分析各個模塊的組成元件及功能4.4.1轉向泵模塊4.4.2轉向馬達模塊4.4.3旁通和壓力控制模塊4.4.4工作泵模塊4.4.5工作裝置（機具）閥組模塊4.4.6推土器模塊4.4.7裂土器模塊4.4.8轉向先導閥模塊4.4.9油箱模塊4.5整理和簡化油路4.5.1縮短油路連線4.5.2省略元件4.5.3重新繪製原理圖4.5.4元件重新編號4.6將系統分解成子系統4.6.1子系統劃分及命名4.6.2繪製子系統原理圖4.7分析各子系統4.7.1轉向子系統分析4.7.2裂土器子系統分析4.7.3鏟鬥舉升子系統分析4.7.4鏟鬥傾斜子系統分析4.8子系統連接關係分析4.9總結整個系統特點及分析技巧4.9.1系統特點4.9.2分析技巧5.1熱壓機概述5.2瞭解熱壓機液壓系統的工作任務和動作要求5.3初步分析5.3.1粗略瀏覽5.3.2給元件編號5.4整理和簡化油路5.4.1簡化油路連線5.4.2去掉不必要的元件5.4.3使用等效元件5.4.4繪製等效原理圖5.4.5給元件重新編號5.5劃分子系統5.5.1子系統劃分及編號5.5.2繪製子系統原理圖5.6分析各子系統5.6.1熱壓機子系統分析5.6.2裝板機子系統分析5.6.3卸板機子系統分析5.6.4推板器子系統分析5.6.5擋板器子系統分析5.6.6同步閉合子系統分析5.6.7油源子系統分析5.7分析子系統連接關係5.8總結整個系統特點及分析技巧5.8.1系統特點5.8.2分析技巧6.1概述6.2瞭解系統的工作要求和動作循環6.3初步分析6.3.1確定系統的組成元件及功能6.3.2特殊元件分析6.3.3重新編號6.4簡化油路6.4.1縮短油路連線6.4.2去掉某些元件6.4.3重新繪製油路6.4.4給元件重新編號6.5劃分子系統6.5.1子系統劃分及編號6.5.2繪製子系統原理圖6.6分析各子系統6.6.1供油子系統分析6.6.2高低子系統分析6.6.3方位子系統分析6.7子系統連接關係分析6.8總結整個系統特點及分析技巧6.8.1系統特點6.8.2分析技巧7.1概述7.2瞭解氣動系統的工作任務和動作要求7.3粗略瀏覽7.3.1確定組成元件及其功能7.3.2分析特殊元件7.4整理和簡化氣路7.4.1簡化氣動原理圖7.4.2給元件重新編號7.5劃分子系統7.5.1子系統劃分及編號7.5.2繪製子系統原理圖7.6分析各子系統7.6.1汽車門子系統分析7.6.2刹車子系統分析7.7分析子系統連接關係7.8總結整個系統特點及分析技巧7.8.1系統特點7.8.2分析技巧8.1氣動機械手概述8.2瞭解轉運機械手氣動系統的工作任務和動作要求8.3粗略瀏覽8.3.1確定組成元件及功能8.3.2特殊元件分析8.4整理和簡化氣路8.4.1簡化氣路連線8.4.2去掉不必要的元件8.4.3繪製等效原理圖8.4.4給元件重新編號8.5劃分子系統8.5.1子系統劃分及編號8.5.2繪製子系統原理圖8.6分析各子系統8.6.1手臂升降子系統分析8.6.2手臂伸縮子系統分析8.6.3手臂回轉子系統分析8.6.4真空吸盤子系統分析8.7列寫電磁鐵動作順序表8.8分析子系統連接關係8.9總結整個系統特點及分析技巧8.9.1系統特點8.9.2分析技巧9.1灌裝機概述9.2瞭解灌裝機氣動系統的工作任務和動作要求9.3粗略瀏覽9.4整理和簡化氣路9.4.1簡化氣路連線9.4.2去掉不必要的元件9.4.3繪製等效原理圖9.4.4給元件重新編號9.5劃分子系統9.5.1子系統劃分及編號9.5.2繪製子系統原理圖9.6分析各子系統9.6.1灌裝子系統分析9.6.2旋轉子系統分析9.6.3系統運行控制9.7分析子系統連接關係9.8總結整個系統特點及分析技巧9.8.1系統特點9.8.2分析技巧

4.4.5工作裝置（機具）閥組模塊
工作裝置閥組模塊原理圖如圖4—8所示，該模塊由溢流閥1，三個手動換向閥6、11和16，三個壓力補償閥3、8和13，三個梭閥4、9和14，一個二位二通換向閥2和若干個單向閥組成。其中：
①溢流閥1作安全閥，用于限定系統的最大工作壓力；
②手動三位五通換向閥6為裂土器操縱閥，控制裂土器動作；
③手動四位五通換向閥11為推土鏟升降操縱閥，控制推土鏟舉升缸，進而控制推土鏟升降；
④手動三位五通換向閥16為推土鏟傾斜操縱閥，控制推土鏟傾斜缸，進而控制推土鏟傾斜；
⑤液動二位二通換向閥2（回油控制閥）使系統在有背壓或沒有背壓的情況下回油，供給閥用于限制液壓缸回油流量；
⑥壓力補償閥3、8和13用于補償負載變化引起的流量變化，其作用相當于減壓閥，通過感受閥芯兩端的壓力差來調整閥的開口量，閥芯兩端壓力差越大，閥的開口量越小，該閥進、出口壓力差越大，閥芯兩端壓力差越小，閥的開口量越大，該閥進、出口壓力差越小；
⑦梭閥4、9、14是雙作用單向閥，可將高壓信號油傳送到泵的變量控制閥，使泵根據負荷的大小自動調節泵的排量；
⑧單向閥5、10、15、17是為了防止油液倒流而設置的，一般情況下載荷檢測閥不開啟，只有液壓泵輸出的油壓足夠大時才打開；
⑨單向閥7、12為補油閥，在系統需要補油時，該閥打開，使系統能夠從油箱吸油。
4.4.6推土器模塊
推土器模塊原理圖如圖4—9所示，該模塊由兩組液壓缸2和3、一個液控開關閥1以及一個節流閥4組成。其中：
①液壓缸2為舉升液壓缸，是驅動推土鏟升降的執行元件；
②液壓缸3為傾斜液壓缸，是驅動推土鏟傾斜的執行元件；
③節流閥4用來調節推土鏟舉升速度；
④液控開關閥1屬專用元件，其工作原理可能是不熟悉的，通過查找相關資料，得知該閥又稱快降閥，通過把舉升液壓缸活塞桿部的油液分配到活塞頭部可實現推土鏟快降到地面，此閥還允許推土鏟撞擊地面后系統壓力卸荷。
液控開關閥1的圖形符號如圖4—21所示。
當EA油路為進油路、DBC油路為回油路時，E口壓力高，閥工作在左位，A、B口不通。如果DB油路中回油流量過大，D口背壓升高，于是在D口壓力作用下，閥工作在右位，此時B口和A口連通，回油經B口和A口進入到進油路，與進油匯合供給舉升缸，實現舉升缸的差動連接方式，滿足舉升缸快速動作的需要，如圖4—22所示。