自動控制元件（簡體書）

《普通高等院校“十二五”規劃教材：自動控制元件》共分10章，涉及多個系列控制電機的工作原理、電磁關係、工作特性、性能指標及型號參數等內容，包括直流伺服電動機、直流測速發電機、步進電機、旋轉變壓器、自整角機、交流伺服電動機、無刷直流電動機、開關磁阻電機、超聲波電機和直線電機等。
《普通高等院校“十二五”規劃教材：自動控制元件》可作為普通高等院校自動化專業、測控技術與儀器專業、電氣工程及其自動化專業、探測制導與控制技術專業本科生教材，也可以作為相關專業高職高專教材，還可作為有關技術人員的參考用書。

緒論
0.1 自動控制元件的定義和分類
0.2 自動控制元件在控制系統中的作用
0.3 對控制電機的基本要求
0.4 控制電機的發展概況和發展趨勢

第1章 直流伺服電動機
1.1 直流電機的基本原理
1.1.1 直流電機工作原理
1.1.2 直流電機的結構
1.1.3 直流電機的勵磁方式
1.1.4 電機的銘牌數據
1.1.5 直流電機的電樞繞組
1.1.6 直流電機的磁場
1.1.7 直流電機的電樞電動勢與電磁轉矩
1.1.8 直流電機的基本關係
1.2 直流伺服電動機的靜態特性
1.2.1 電樞控制時的機械特性
1.2.2 直流伺服電動機的控制特性
1.2.3 直流伺服電動機的工作狀態
1.3 直流伺服電動機的動態特性
1.3.1 階躍控制電壓作用下直流伺服電動機的過渡過程
1.3.2 過渡過程的討論
1.4 直流伺服電動機的選擇
1.4.1 直流電動機的型號與額定值
1.4.2 電機參數的選擇
1.5 直流力矩電動機
1.5.1 概述
1.5.2 力矩電動機的額定指標及其選擇
1.6 直流伺服電動機的控制電路
1.6.1 直流電動機的模擬驅動
1.6.2 直流電動機的脈寬調製
1.6.3 PWM控制電路
1.7 直流伺服電動機在控制系統中的應用案例——電動舵機直流伺服電機選用方法
1.7.1 空空導彈電動舵機的特點
1.7.2 直流伺服電機額定轉速和最大輸出力矩的確定方法
1.7.3 直流伺服電機機電時間常數
1.7.4 電機的選用方法
1.7.5 結論

第2章 直流測速發電機
2.1 直流測速發電機的輸出特性
2.1.1 靜態特性
2.1.2 動態特性
2.2 輸出特性的誤差分析
2.3 直流測速發電機在控制系統中的應用
2.4 直流測速發電機的選擇

第3章 步進電動機
3.1 反應式步進電動機的工作原理
3.1.1 反應式步進電動機的結構特點
3.1.2 徑向分相反應式步進電動機的工作原理
3.2 步進電動機的靜態特性
3.2.1 靜態轉矩
3.2.2 矩角特性
3.3 步進電動機的動態特性
3.3.1 單脈衝作用下的運行
3.3.2 連續運行時步進電動機的動態特性
3.4 步進電動機驅動電路
3.4.1 單一電壓型驅動電源
3.4.2 高低壓切換型驅動電源
3.4.3 其他形式的驅動電源
3.5 步進電動機的選擇
3.6 步進電動機的集成控制電路
3.6.1 控制四相步進電動機
3.6.2 微步步進
3.6.3 高步進速率情況下改進轉矩
3.6.4 步進電動機的應用：磁盤驅動頭的定位

第4章 旋轉變壓器
4.1 變壓器工作原理
4.1.1 變壓器結構及種類
4.1.2 變壓器的運行
4.2 旋轉變壓器結構和分類
4.2.1 旋轉變壓器的分類
4.2.2 旋轉變壓器的結構
4.3 正、余弦旋轉變壓器
4.3.1 正、余弦旋轉變壓器的空載運行
4.3.2 正、余弦旋轉變壓器的負載運行
4.4 線性旋轉變壓器
4.4.1 空載時線性旋轉變壓器的輸出電壓表達式
4.4.2 負載時線性旋轉變壓器的輸出電壓表達式
4.5 旋轉變壓器的應用
4.6 旋轉變壓器的選用
4.6.1 旋轉變壓器的誤差特性
4.6.2 使用條件對誤差特性的影響
4.7 多極旋轉變壓器及其在隨動系統中的應用
4.7.1 雙通道測角線路
4.7.2 多極旋轉變壓器的結構
4.8 感應移相器
4.8.1 感應移相器的工作原理
4.8.2 感應移相器的應用舉例
4.9 軸角編碼器

第5章 自整角機
5.1 力矩式自整角機
5.1.1 力矩式自整角機的結構
5.1.2 力矩式自整角機的工作原理
5.1.3 力矩式自整角機的主要技術指標
5.2 控制式自整角機
5.2.1 控制式自整角機的結構及分類
5.2.2 控制式自整角機的工作原理
5.2.3 控制式自整角機的主要技術指標
5.3 無接觸式自整角機
5.4 雙通道自整角機
5.5 自整角機的選擇

第6章 交流伺服電動機
6.1 交流伺服電動機的結構與原理
6.1.1 交流伺服電動機的結構
6.1.2 交流伺服電動機的工作原理
6.2 兩相繞組的圓形旋轉磁場
6.2.1 圓形旋轉磁場的產生
6.2.2 圓形旋轉磁場的特點
6.3 圓形旋轉磁場作用下的電動機特性
6.4 橢圓旋轉磁場及其分析方法
6.4.1 橢圓旋轉磁場的形成
6.4.2 橢圓旋轉磁場的特點
6.4.3 橢圓旋轉磁場的分析方法——分解法
6.4.4 橢圓旋轉磁場作用下電動機的機械特性
6.5 交流伺服電動機的控制方法及靜態特性
6.5.1 交流伺服電動機的控制方法
6.5.2 交流伺服電動機的靜態特性
6.6 交流伺服電動機的動態特性
6.7 交流伺服電動機的選擇
6.8 交流伺服電動機的應用

第7章 無刷直流電動機
7.1 無刷直流電動機概述
7.1.1 無刷直流電動機的發展歷史
7.1.2 無刷直流電動機特點
7.2 無刷直流電動機的結構與工作原理
7.2.1 無刷直流電動機的結構組成
7.2.2 無刷直流電動機工作原理
7.3 無刷直流電動機的運行特性
7.4 無刷直流電動機改變轉向的方法
7.5 無刷直流電動機的控制方法
7.6 應用舉例

第8章 開關磁阻電動機
8.1 概述
8.2 開關磁阻電動機的結構與工作原理
8.2.1 開關磁阻電動機的結構組成和分類
8.2.2 開關磁阻電動機的工作原理
8.3 開關磁阻電動機的數學模型
8.3.1 開關磁阻電動機的基本方程
8.3.2 開關磁阻電動機的線性分析
8.3.3 考慮磁路飽和時開關磁阻電動機的準線性分析
8.4 開關磁阻電動機傳動系統
8.4.1 開關磁阻電動機傳動系統的組成
8.4.2 功率變換器
8.4.3 信號檢測
8.4.4 控制器
8.4.5 開關磁阻電動機傳動系統的特點
8.5 開關磁阻電動機的控制方式
8.5.1 開關磁阻電動機的運行特性
8.5.2 電流斬波控制
8.5.3 角位置控制
8.6 開關磁阻電動機應用舉例
8.6.1 電動車驅動
8.6.2 在小家電中的應用

第9章 超聲波電動機
9.1 概述
9.2 超聲波電動機的運行原理
9.2.1 壓電效應
9.2.2 橢圓運動及其作用
9.2.3 行波型超聲波電動機的運行原理
9.3 超聲波電動機的結構與分類
9.3.1 駐波型超聲波電動機
9.3.2 行波型超聲波電動機
9.3.3 混合模態超聲波電動機
9.4 行波型超聲波電動機的驅動控制
9.4.1 行波型超聲波電動機的調速控制方法
9.4.2 行波型超聲波電動機的驅動器
9.4.3 頻率跟蹤技術
9.5 超聲波電動機的應用舉例
9.5.1 在手錶上的應用
9.5.2 在汽車上的應用

第10章 直線電動機
10.1 直線電動機概述
10.1.1 直線電動機的特點和應用場合
10.1.2 直線電動機的發展
10.2 直線感應電動機
10.2.1 直線感應電動機的主要類型和基本結構
10.2.2 直線感應電動機的基本工作原理
10.2.3 直線感應電動機的工作特性
10.2.4 直線感應電動機的邊緣效應
10.3 直線直流電動機
10.3.1 永磁式直線直流電動機
10.3.2 電磁式直線直流電動機
10.4 直線和平面步進電動機
10.4.1 直線步進電動機
10.4.2 平面步進電動機
10.5 直線電動機應用舉例

附錄1 控制電機型號命名方法
附錄2 控制電機產品名稱代號
附錄3 控制電機性能參數代號
參考文獻