機械原理(第3版)（簡體書）

《“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材：機械原理（第3版）》主要介紹機構及機械分析與綜合的基本理論與方法。全書包括概論、機構的結構分析、平面機構的運動分析、機構的力分析、機構的型綜合、平面連杆機構、優化方法及機構優化設計、凸輪機構、直齒圓柱齒輪機構、其他齒輪機構、齒輪系等典型機構的分析與綜合，在此基礎上介紹了組合機構及機構系統設計，傳動系統設計中的機械運轉及調速和機械的平衡等機械動力學方面的內容。
《“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材：機械原理（第3版）》的特點在於根據當今工程設計的要求對機械原理教材內容進行了取捨和增補，並按設計程序安排順序，根據科技發展的要求，與現代計算機技術與方法相結合。本書全部採用解析方法，且各章配有習題，附錄編有計算機程序。閱讀本書必須具備高等數學、理論力學、線性代數和算法語言等基礎知識。

第3版前言
第2版前言
第1版前言

第一章 概論
第一節 本課程的研究內容
第二節 機構的分析與綜合及其方法
第三節 學習本課程的目的與方法

第二章 機構的結構分析
第一節 概述
第二節 平面機構自由度及其計算
第三節 機構的組成
第四節 平面機構的高副低代
第五節 機構運動簡圖
習題

第三章 平面機構的運動分析
第一節 概述
第二節 Ⅱ級機構的運動分析
第三節 高級別機構的運動分析
第四節 多杆機構的運動分析方法
第五節 兩自由度機構的運動分析方法
第六節 高副機構的運動分析方法
第七節 速度瞬心及其位置確定
習題

第四章 機構的力分析
第一節 概述
第二節 運動副反力及構件組靜定條件
第三節 不考慮摩擦的機構力分析
第四節 考慮摩擦的機構力分析
第五節 機械效率與機械自鎖
習題

第五章 機構的型綜合
第一節 概述
第二節 機構型綜合的連杆組合法及其分類
第三節 機構型綜合的基本機構分類法
習題

第六章 平面連杆機構
第一節 概述
第二節 連杆機構的運動特性
第三節 機構綜合的位移矩陣法
第四節 機構綜合的代數式法
第五節 受控五杆機構簡介
習題

第七章 優化方法及機構優化設計
第一節 概述
第二節 優化問題的幾何描述
第三節 約束最優化的一般概念
第四節 隨機搜索法
第五節 複合形法
第六節 機構優化設計
習題

第八章 凸輪機構
第一節 概述
第二節 從動件常用運動規律及其選擇
第三節 凸輪的輪廓曲線設計
第四節 凸輪機構的結構參數
第五節 圓柱凸輪機構簡介
習題

第九章 直齒圓柱齒輪機構
第一節 概述
第二節 漸開線及其特性
第三節 齒輪的基本參數
第四節 齒廓嚙合基本定律
第五節 漸開線齒廓及齒輪傳動的特性
第六節 齒輪加工
第七節 齒輪機構的幾何尺寸計算
第八節 齒輪機構的傳動設計
習題

第十章 其他齒輪機構
第一節 斜齒圓柱齒輪機構
第二節 蝸杆蝸輪
第三節 錐齒輪機構
第四節 非漸開線齒廓的齒輪機構
第五節 非圓齒輪機構
習題

第十一章 齒輪系
第一節 定軸輪系及其傳動比計算
第二節 周轉輪系及其傳動比計算
第三節 複合輪系及其傳動比計算
第四節 輪系的功用
第五節 行星輪系的效率及選型
第六節 行星輪系各輪齒數和行星輪數的選擇
第七節 漸開線少齒差行星傳動、擺線針輪傳動及諧波齒輪傳動
習題

第十二章 組合機構及機構系統設計
第一節 概述
第二節 機構組合的方式
第三節 常見組合機構的運動設計
第四節 機構系統的方案設計
第五節 機構系統的協調設計
習題

第十三章 機械運轉及調速
第一節 概述
第二節 機器運動的等效量及其動力學模型
第三節 機械的運動方程式
第四節 機械系統的真實運動規律
第五節 機械系統週期性速度波動的
調節
習題

第十四章 機械的平衡
第一節 概述
第二節 剛性轉子的平衡原理
第三節 轉子的平衡試驗及平衡精度
第四節 平面連杆機構質量矩平衡方法
第五節 平面連杆機構慣性力平衡的
適用方法
習題

附錄
附錄A 求解線性方程組的高斯主元消去法子程序
附錄B 優化方法及其源程序
附錄C 位移矩陣法及其程序
參考文獻