多軸Open-CNC製造系統基礎理論與技術（簡體書）

《多軸Open-CNC製造系統基礎理論與技術》系統、全面地介紹了開放式數控體系結構的基本原理及實現多軸CNC製造系統的基礎理論與方法，研究了相應的多軸OpenCNC製造系統的實現技術和核心算法。主要內容包括多軸CNC系統的開放技術及其體系結構、多軸OpenCNC系統代碼編譯解釋器工作原理、多軸SoftPLC可編程序邏輯控制器實現機理、多軸加工軌跡生成理論及其精密插值方法、製造系統的搭建與實現技術等。《多軸Open-CNC製造系統基礎理論與技術》適合於國內各相關高等院校、科研院所、民用軍用工業企業中從事多軸數字化製造技術的師生和研究人員參考和使用。

第1章 緒論
1.1 Open CNC理論產生背景
1.2 Open CNC理論相關現狀分析
1.2.1 國外現狀分析
1.2.2 國內現狀分析
1.3 Soft PLC理論現狀分析及意義
1.4 Open CNC製造系統發展趨勢分析
1.5 研究項目來源
1.6 本書目的及其理論意義
1.7 主要內容安排

第2章 Open CNC基礎理論與系統架構
2.1 接口標準
2.2 系統實時性實現原理
2.2.1 何謂實時
2.2.2 實時與非實時系統的比較
2.2.3 實時系統間的比較
2.2.4 實時系統的確定
2.2.5 RTX實時系統的利用
2.3 OMAC工程及OMAC API
2.3.1 動態鏈接庫（DLL）技術
2.3.2 客戶機/服務器通信模式
2.4 有限狀態機在CNC中的實現機制
2.5 SERCOS接口原理與實現方法
2.5.1 SERCOS接口簡介
2.5.2 SERCANS軟件功能
2.6 Open CNC製造系統的架構
2.6.1 系統架構
2.6.2 系統組成
2.7 小結

第3章 Open CNC製造系統的代碼解譯機理
3.1 概述
3.2 加工代碼解釋器結構設計
3.3 加工代碼的段格式
3.4 加工代碼的解釋實現技術
3.4.1 譯碼數據處理過程
3.4.2 讀入加工代碼
3.4.3 解釋加工代碼
3.5 出錯處理機制
3.5.1 常見出錯分析
3.5.2 錯誤處理方法
3.6 任務生成指令及其功能
3.6.1 指令分組原則
3.6.2 固定循環指令
3.6.3 坐標系建立方式
3.6.4 系統參數設定
3.6.5 可擴展宏的定義
3.6.6 運算符與函數定義
3.6.7 注釋代碼
3.6.8 子程序調用
3.7 刀具補償機理
3.7.1 概述
3.7.2 數據存儲管理模式
3.7.3 刀具補償實現機理
3.8 小結

第4章 Soft PLC技術原理及實現
4.1 概述
4.1.1 以軟件實現傳統PLC功能
4.1.2 IEC61131 3軟件系統
4.2 Soft PLC系統結構
4.3 Soft PLC編程開發系統設計
4.3.1 編程開發系統中編輯器的實現
4.3.2 開發系統中編譯器的實現
4.4 Soft PLC運行系統設計
4.4.1 系統任務劃分
4.4.2 Soft PLC基本掃描任務
4.4.3 任務調度
4.4.4 Soft PLC數據結構
4.5 人機控制
4.5.1 HMI與Soft PLC的通信
4.5.2 HMI設計
4.6 小結

第5章 Open CNC製造系統多軸精密插值機理
5.1 概述
5.2 數據流處理
5.3 線性插值機理
5.3.1 製造系統插值過程設計
5.3.2 進給加減速實現方法
5.4 多軸樣條精密插值的實現機理
5.4.1 樣條曲線表示方法
5.4.2 雙NURBS曲線插值格式
5.4.3 加工軌跡的NURBS擬合方法
5.4.4 雙NURBS曲線數據流處理
5.4.5 加減速處理
5.5 小結

第6章 多軸Open CNC製造系統的實現
6.1 設備連線調試及集成機制
6.2 製造系統的搭建
6.2.1 三軸系統
6.2.2 五軸系統
6.2.3 系統的開放性
6.3 Soft PLC系統實驗
6.3.1 開發系統
6.3.2 運行系統
6.4 小結
結論
參考文獻