機構綜合與優化（簡體書）
商品資訊
系列名：普通高等教育“十二五”規劃教材
ISBN13：9787111421795
出版社：機械工業出版社
作者：孔建益
出版日：2013/09/01
裝訂／頁數：平裝／253頁
規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
版次：1
商品簡介
《機構綜合與優化》由孫建益、廖漢元主編，內容圍繞機構設計中的兩個主題——創新方法和創新手段，兩個主題又圍繞一個目標——激發設計者機構創新的能動性，最終得到創新結果。
本書第1～5章按兩類機構型綜合方法——桿組型綜合法和運動鏈型綜合法，用連桿組合數值計算方法，借助快捷簡明有效的拓撲圖構建了9桿以下的全鉸鏈、帶移動副及全移動副的桿組和運動鏈的構型及其結構圖形，按照桿組和運動鏈構建機構，通過若干實例對機構的型綜合過程和方法作了詳盡的介紹；為判別機構方案的優劣，還介紹了包括全移動副機構、非連架桿為主動件的機構在內的各類機構的運動分析方法。第5章中提出了采用多自由度閉式鏈的變胞機構型綜合法，并給出判定變胞機構運動程序的計算方法。第6～8章介紹了位移矩陣法、優化方法、平方逼近法、代數解析法等機構尺度綜合的實用方法，并指出各種方法的利弊及其使用場合，通過計算完成機構的尺寸設計。第9章介紹了如何建立機構優化設計的數學模型。通過實例詳盡地描述了機構優化的過程和方法，使書中的理論通過與實踐的結合更為生動具體。
書中實例及各種計算方法都附有計算機源程序，供參考使用。
《機構綜合與優化》可作為本科生、研究生的選修課教材，也可供設計人員參考。
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目次
第1章緒論
1.1機構綜合的意義及內容
1.2機構尺度綜合方法概要
第2章機構的桿組構型綜合方法
2.1機構型綜合的阿蘇爾組法
2.2Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ級機構運動分析
2.3桿組構型的連桿組合數值計算方法
2.4應用桿組構型進行機構變換
第3章機構的運動鏈構型綜合方法
3.1機構型綜合方法
3.2運動鏈型綜合的連桿組合法
3.3非連架桿為主動件的機構的運動分析
第4章帶有移動副的機構型綜合方法
4.1平面五桿機構的基本構型及其退化機構
4.2應用降級法構建帶有移動副的4A桿組（原Ⅲ級組）的構型
4.3全移動副機構運動鏈型綜合的數值方法
4.4全移動副機構桿組型綜合的數值方法
4.5全移動副機構的運動分析
第5章機構型綜合及變胞機構簡介
5.1概述
5.2基本機構分類法激發的機構創新的型綜合方法
5.3連桿組合法激發的機構創新的型綜合方法
5.4變胞機構型綜合及其運動程序判別計算
5.5機構創新型綜合實例——飛剪機構的型綜合
第6章機構綜合的位移矩陣法
6.1剛體平面有限位移矩陣
6.2按連桿給定位置沒計四桿機構
6.3按連架桿對應位置設計四桿機構
6.4按給定軌跡設計四桿機構
6.5港口起重機設計及其位移矩陣
第7章優化設計方法簡介
7.1概述
7.2優化問題的幾何描述
7.3約束優化的一般概念
7.4隨機搜索法
7.5復合形法
第8章機構綜合的其他解法
8.1機構綜合的平方逼近法
8.2用平方逼近法進行連桿對應位置的機構綜合
8.3具有簡單運動要求的四桿機構代數綜合法
8.4具有特定要求的四桿機構最佳尺寸族
第9章機構優化設計
9.1機構優化設計的一般步驟
9.2機構連續運動的可動性條件
9.3按兩連架桿對應角位移的連桿機構優化設計
9.4再現軌跡的連桿機構優化設計
9.5再現連桿角位移及其上某點軌跡的連桿機構優化設計
9.6有速度要求的連桿機構優化設計
9.7受控五桿機構的優化設計方法
9.8破碎機振動力最優平衡
9.9破碎機機構尺寸優化設計
9.10港口鶴式起重機變幅機構優化設計
9.11鋼坯側壓機構的優化設計
附錄
參考文獻
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