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《機電一體化系統/21世紀系列規劃教材·機電電氣控制專業》是為高職高專機電一體化專業的機電一體化系統課程編寫的教材。《機電一體化系統/21世紀系列規劃教材·機電電氣控制專業》從應用角度出發，介紹了機電一體化產品的組成和原理、產品特點，主要零部件和元器件的原理、作用和選用，主要控制元件與控制電路的介紹、分析、選擇，機電一體化產品應用實例等。書中內容新穎、深淺適中，符合專業應用要求。《機電一體化系統/21世紀系列規劃教材·機電電氣控制專業》力爭打破傳統的對機電一體化專業“機不機，電不電”的認識，以一個全新的視角來對待機電一體化技術，即機械和電氣兩專業現代發展趨勢是機械設備走向模塊化、標準化、系列化，電氣設備也走向模塊化、標準化、系列化，完全可以將這兩種模塊集合為機電一體化產品，而拋開機和電兩部分的具體設計制造知識。這樣既能減輕機電一體化專業知識過多的壓力，又能突出重點，即將精力集中在應用和組合技術上。《機電一體化系統/21世紀系列規劃教材·機電電氣控制專業》主要應用內容為自動機、機器人和生產線等系統，特別適合機電一體化專業和數控技術應用專業的學生使用。《機電一體化系統/21世紀系列規劃教材·機電電氣控制專業》也可作為從事計算機控制、機電一體化工作的技術人員的參考資料。
目次
第1章 機電一體化系統概述
1.1 機電一體化的基本概念
1.2 機電一體化系統的組成
1.2.1 機電一體化系統的基本組成要素
1.2.2 機電一體化系統的技術組成
1.2.3 機電一體化系統的接口技術
1.3 機電一體化發展概況
1.4 機電一體化系統設計
1.4.1 市場調研
1.4.2 總體方案設計
1.4.3 詳細設計
1.4.4 樣機試制與試驗
1.4.5 小批量生產
1.4.6 大批量生產
思考與討論
第2章 機電一體化系統的機械結構
2.1 概述
2.2 機械傳動
2.2.1 同步帶傳動
2.2.2 齒輪傳動
2.2.3 諧波齒輪傳動
2.2.4 滾珠螺旋傳動
2.3 支承部件
2.3.1 軸系的支承部件
2.3.2 其他軸承介紹
2.4 導軌
2.4.1 導軌副的種類及基本要求
2.4.2 導軌副的材料選擇
2.4.3 滾動導軌副
2.4.4 支承件
2.4.5 焊接支承件的設計
思考與討論
第3章 控制系統主機
3.1 單片微型計算機
3.1.1 單片機的基本知識
3.1.2 單片機的發展概況
3.1.3 單片機的應用
3.1.4 MCS-51單片機組成
3.2 PLC
3.2.1 PLC分類
3.2.2 特點
3.2.3 可編程控制器的應用
3.2.4 PLC的硬件組成與基本結構
3.2.5 PLC的軟件系統
3.2.6 常用產品介紹
3.3 工業PC機
3.3.1 工業PC機的基本知識
3.3.2 工業PC機的分類
3.3.3 工業PC機的機箱
3.3.4 工業PC機無源底板
思考與討論
第4章 前向通道
4.1 開關技術
4.1.1 輸入接口
4.1.2 接近開關概述
4.1.3 電感式接近開關
4.2 傳感器
4.2.1 傳感器的基本概念
4.2.2 計數型數字傳感器
4.2.3 角位移檢測傳感器
4.3 模擬量傳感器
4.3.1 速度、加速度傳感器
4.3.2 測力傳感器
4.4 其他傳感器
4.5 傳感器的正確選擇和使用
思考與討論
……
第5章 后向通道
第6章 接口技術
第7章 交流電機控制技術
第8章 步進電機控制技術
第9章 伺服電機控制技術
第10章 機器人技術
第11章 機電一體化自動機
第12章 生產線技術
參考文獻
1.1 機電一體化的基本概念
1.2 機電一體化系統的組成
1.2.1 機電一體化系統的基本組成要素
1.2.2 機電一體化系統的技術組成
1.2.3 機電一體化系統的接口技術
1.3 機電一體化發展概況
1.4 機電一體化系統設計
1.4.1 市場調研
1.4.2 總體方案設計
1.4.3 詳細設計
1.4.4 樣機試制與試驗
1.4.5 小批量生產
1.4.6 大批量生產
思考與討論
第2章 機電一體化系統的機械結構
2.1 概述
2.2 機械傳動
2.2.1 同步帶傳動
2.2.2 齒輪傳動
2.2.3 諧波齒輪傳動
2.2.4 滾珠螺旋傳動
2.3 支承部件
2.3.1 軸系的支承部件
2.3.2 其他軸承介紹
2.4 導軌
2.4.1 導軌副的種類及基本要求
2.4.2 導軌副的材料選擇
2.4.3 滾動導軌副
2.4.4 支承件
2.4.5 焊接支承件的設計
思考與討論
第3章 控制系統主機
3.1 單片微型計算機
3.1.1 單片機的基本知識
3.1.2 單片機的發展概況
3.1.3 單片機的應用
3.1.4 MCS-51單片機組成
3.2 PLC
3.2.1 PLC分類
3.2.2 特點
3.2.3 可編程控制器的應用
3.2.4 PLC的硬件組成與基本結構
3.2.5 PLC的軟件系統
3.2.6 常用產品介紹
3.3 工業PC機
3.3.1 工業PC機的基本知識
3.3.2 工業PC機的分類
3.3.3 工業PC機的機箱
3.3.4 工業PC機無源底板
思考與討論
第4章 前向通道
4.1 開關技術
4.1.1 輸入接口
4.1.2 接近開關概述
4.1.3 電感式接近開關
4.2 傳感器
4.2.1 傳感器的基本概念
4.2.2 計數型數字傳感器
4.2.3 角位移檢測傳感器
4.3 模擬量傳感器
4.3.1 速度、加速度傳感器
4.3.2 測力傳感器
4.4 其他傳感器
4.5 傳感器的正確選擇和使用
思考與討論
……
第5章 后向通道
第6章 接口技術
第7章 交流電機控制技術
第8章 步進電機控制技術
第9章 伺服電機控制技術
第10章 機器人技術
第11章 機電一體化自動機
第12章 生產線技術
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