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《機械工程力學》主要內容包括桿件的靜力分析、構件的承載能力分析、構件的運動分析和動力分析等。《機械工程力學》共分為14章，包括桿件靜力分析基礎、平衡方程及其應用、簡單軸類零件的受力分析、物體的重心與形心、桿件基本變形時的內力分析、材料的失效與零部件的失效、桿件基本變形時的強度計算、圓軸彎扭組合變形時的強度計算、交變應力與疲勞失效、桿件的剛度計算、壓桿穩定、點和剛體的基本運動、點和剛體的復合運動，質點和剛體的動力分析，每章有小結和習題。書中附有材料力學基本實驗指導書、型鋼表、主要參考文獻。
《機械工程力學》適合職業學校機械、機電類等應用技術類專業的學生使用，也可作為相關行業人員培訓用書。
名人/編輯推薦
《機械工程力學》適合職業學校機械、機電類等應用技術類專業的學生使用，也可作為相關行業人員培訓用書。
目次
緒論
一、機械工程中的力學問題
二、機械工程力學的主要內容
三、機械工程力學的研究對象及其模型
四、機械工程力學的主要任務
第1章靜力分析基礎
1.1力的概念及其性質
1.1.1力的概念
1.1.2力系的概念
1.1.3集中力和分布力
1.1.4力的性質
1.2力的投影與合力投影定理
1.2.1力在平面直角坐標軸上的投影
1.2.2合力投影定理及其應用
1.3力矩和力偶
1.3.1 力對點之矩
1.3.2合力矩定理
1.3.3 力偶和力偶矩
1.3.4平面力偶系的合成
1.4力的平移定理
1.5約束與約束反力
1.6物體的受力分析與受力圖
【本章小結】
【習題】
第2章平衡方程及其應用
2.1 平面任意力系的簡化
2.2平面任意力系的平衡方程
2.3平面力系的幾種特殊情況
2.3.1平面平行力系
2.3.2平面匯交力系
2.4考慮摩擦時物體的平衡
2.4.1滑動摩擦力
2.4.2摩擦角和自鎖現象
2.4.3考慮摩擦時物體的平衡問題
【本章小結】
【習題】
第3章簡單軸類零部件的受力分析
3.1力在空間直角坐標軸上的投影
3.2力對軸之矩
3.3空間力系的平衡方程
3.4輪軸類零件的受力分析
【本章小結】
【習題】
第4章物體的重心與形心
4.1重心的概念
4.2確定重心位置的方法
【本章小結】
【習題】
第5章桿件基本變形時的內力分析
5.1 內力的概念與內力圖
5.2拉壓桿的內力與內力圖
5.2.1拉伸與壓縮的概念
5.2.2拉壓桿的內力——軸力
5.2.3 軸力圖
5.3 圓軸扭轉的內力與內力圖
5.3.1 圓軸扭轉的概念
5.3.2 圓軸扭轉時橫截面上的內力——扭矩
5.3.3 扭矩圖
5.4直梁彎曲時的內力與內力圖
5.4.1 直梁平面彎曲的概念
5.4—2梁的計算簡圖
5.4.3 梁橫截面上的內力——剪力和彎矩
5.4.4彎矩圖
【本章小結】
【習題】
第6章材料的失效與零部件失效
6.1分布內力與應力、變形與應變的概念
6.1.1分布內力與應力
6.1.2線應變與切應變
6.1.3虎克定律
6.2常用材料在軸向載荷作用下的力學性能
6.2.1 低碳鋼拉伸時的力學性能
6.2.2鑄鐵拉伸時的力學性質
6.2.3材料在壓縮時的力學性質
6.3構件失效的概念與失效分類
6.4許用應力與安全系數
【本章小結】
【習題】
第7章桿件基本變形時的強度計算
7.1拉壓桿的強度計算
7.1.1拉壓桿橫截面上的應力
7.1.2拉壓桿的強度條件
7.2聯接件的強度計算
7.2.1剪切和擠壓的概念
7.2.2剪切和擠壓的實用計算
7.3圓軸扭轉時的強度計算
7.3.1 圓軸扭轉時橫截面上的切應力
7.3.2 圓軸扭轉時的強度條件及其應用
7.4梁彎曲時的正應力強度計算
7.4.1 平面彎曲時梁橫截面上的正應力
7.4.2彎曲正應力強度條件及其應用
7.4.3提高梁彎曲強度的措施
【本章小結】
【習題】
第8章圓軸彎扭組合變形的強度計算
8.1彎扭組合變形的強度計算方法
8.2軸類零件的強度計算示例
【本章小結】
【習題】
第9章交變應力與疲勞失效
9.1 交變應力的概念及其循環特征
9.2構件的疲勞破壞與材料的持久極限
9.2.1疲勞破壞
9.2.2材料的持久極限
9.3交變應力作用下構件的強度計算
9.4提高構件疲勞強度的措施
【本章小結】
【習題】
第10章桿件的剛度計算
10.1桿件軸向拉壓變形計算
10.1.1變形與應變
10.1.2虎克定律
10.2圓軸扭轉時的變形與剛度條件
10.2.1相對扭轉角與單位長度扭轉角
10.2.2圓軸扭轉的剛度條件
10.3梁的變形與剛度條件
10.3.1梁的撓度和轉角
10.3.2梁的剛度條件
10.3.3提高梁的彎曲剛度的措施
【本章小結】
【習題】
第11章壓桿穩定
11.1壓桿穩定與臨界載荷
11.1.1壓桿穩定的概念
11.1.2臨界載荷
11.2臨界應力和臨界應力總圖
1 1.3三類不同壓桿臨界載荷的計算
11.4壓桿的穩定性計算
11.5提高壓桿穩定性的措施
【本章小結】
【習題】
第12章運動分析初步
12.1點的運動
12.1.1點的運動方程
……
第13章點和剛體的復合運動
第14章動力學基礎知識
實驗
附錄A梁的撓度與轉角
附錄B型鋼表
參考文獻
一、機械工程中的力學問題
二、機械工程力學的主要內容
三、機械工程力學的研究對象及其模型
四、機械工程力學的主要任務
第1章靜力分析基礎
1.1力的概念及其性質
1.1.1力的概念
1.1.2力系的概念
1.1.3集中力和分布力
1.1.4力的性質
1.2力的投影與合力投影定理
1.2.1力在平面直角坐標軸上的投影
1.2.2合力投影定理及其應用
1.3力矩和力偶
1.3.1 力對點之矩
1.3.2合力矩定理
1.3.3 力偶和力偶矩
1.3.4平面力偶系的合成
1.4力的平移定理
1.5約束與約束反力
1.6物體的受力分析與受力圖
【本章小結】
【習題】
第2章平衡方程及其應用
2.1 平面任意力系的簡化
2.2平面任意力系的平衡方程
2.3平面力系的幾種特殊情況
2.3.1平面平行力系
2.3.2平面匯交力系
2.4考慮摩擦時物體的平衡
2.4.1滑動摩擦力
2.4.2摩擦角和自鎖現象
2.4.3考慮摩擦時物體的平衡問題
【本章小結】
【習題】
第3章簡單軸類零部件的受力分析
3.1力在空間直角坐標軸上的投影
3.2力對軸之矩
3.3空間力系的平衡方程
3.4輪軸類零件的受力分析
【本章小結】
【習題】
第4章物體的重心與形心
4.1重心的概念
4.2確定重心位置的方法
【本章小結】
【習題】
第5章桿件基本變形時的內力分析
5.1 內力的概念與內力圖
5.2拉壓桿的內力與內力圖
5.2.1拉伸與壓縮的概念
5.2.2拉壓桿的內力——軸力
5.2.3 軸力圖
5.3 圓軸扭轉的內力與內力圖
5.3.1 圓軸扭轉的概念
5.3.2 圓軸扭轉時橫截面上的內力——扭矩
5.3.3 扭矩圖
5.4直梁彎曲時的內力與內力圖
5.4.1 直梁平面彎曲的概念
5.4—2梁的計算簡圖
5.4.3 梁橫截面上的內力——剪力和彎矩
5.4.4彎矩圖
【本章小結】
【習題】
第6章材料的失效與零部件失效
6.1分布內力與應力、變形與應變的概念
6.1.1分布內力與應力
6.1.2線應變與切應變
6.1.3虎克定律
6.2常用材料在軸向載荷作用下的力學性能
6.2.1 低碳鋼拉伸時的力學性能
6.2.2鑄鐵拉伸時的力學性質
6.2.3材料在壓縮時的力學性質
6.3構件失效的概念與失效分類
6.4許用應力與安全系數
【本章小結】
【習題】
第7章桿件基本變形時的強度計算
7.1拉壓桿的強度計算
7.1.1拉壓桿橫截面上的應力
7.1.2拉壓桿的強度條件
7.2聯接件的強度計算
7.2.1剪切和擠壓的概念
7.2.2剪切和擠壓的實用計算
7.3圓軸扭轉時的強度計算
7.3.1 圓軸扭轉時橫截面上的切應力
7.3.2 圓軸扭轉時的強度條件及其應用
7.4梁彎曲時的正應力強度計算
7.4.1 平面彎曲時梁橫截面上的正應力
7.4.2彎曲正應力強度條件及其應用
7.4.3提高梁彎曲強度的措施
【本章小結】
【習題】
第8章圓軸彎扭組合變形的強度計算
8.1彎扭組合變形的強度計算方法
8.2軸類零件的強度計算示例
【本章小結】
【習題】
第9章交變應力與疲勞失效
9.1 交變應力的概念及其循環特征
9.2構件的疲勞破壞與材料的持久極限
9.2.1疲勞破壞
9.2.2材料的持久極限
9.3交變應力作用下構件的強度計算
9.4提高構件疲勞強度的措施
【本章小結】
【習題】
第10章桿件的剛度計算
10.1桿件軸向拉壓變形計算
10.1.1變形與應變
10.1.2虎克定律
10.2圓軸扭轉時的變形與剛度條件
10.2.1相對扭轉角與單位長度扭轉角
10.2.2圓軸扭轉的剛度條件
10.3梁的變形與剛度條件
10.3.1梁的撓度和轉角
10.3.2梁的剛度條件
10.3.3提高梁的彎曲剛度的措施
【本章小結】
【習題】
第11章壓桿穩定
11.1壓桿穩定與臨界載荷
11.1.1壓桿穩定的概念
11.1.2臨界載荷
11.2臨界應力和臨界應力總圖
1 1.3三類不同壓桿臨界載荷的計算
11.4壓桿的穩定性計算
11.5提高壓桿穩定性的措施
【本章小結】
【習題】
第12章運動分析初步
12.1點的運動
12.1.1點的運動方程
……
第13章點和剛體的復合運動
第14章動力學基礎知識
實驗
附錄A梁的撓度與轉角
附錄B型鋼表
參考文獻
書摘/試閱
描述物體的運動都是相對于某一參考系的，在不同的參考系上描述同一物體的運動會有不同的結論。例如，沿地面作直線滾動的車輪上一點的運動，對路上的觀察者，見到點的軌跡是旋輪線；對于坐在車上的觀察者，見到點的軌跡是圓周。同一個運動所反映出這兩種不同的觀察結果，它們之間必然有一定的聯系。本章將建立物體相對于不同參考系的運動之間的關系，利用這一個關系，可以解決比較復雜的點和剛體的運動問題。
13.1點的合成運動
13.1.1點的合成運動
前面我們在分析點的運動時，都是針對某一個參考系而言。但在工程實際中，有時需要研究同一點對兩個不同參考系的運動，顯然這兩個參考系中觀察到的點的運動是不相同的。
橋式起重機起吊重物時，如圖13.1所示，如果橫梁保持不動，卷揚小車沿橫梁向右作直線運動，同時將吊鉤上的重物鉛垂向上提升。如果站在地面上來觀察重物的運動，它將沿MM′作水平曲線運動；如果站在卷揚小車上來觀察，它將沿MM′作向上的直線運動。因此，為了分析重物的運動，就需要選取兩個不同的參考系，其中一個參考系與地面相固連，另一個參考系與卷揚小車相固連。
為了便于研究，我們取所研究的物體為動點，將與地面相固連的參考系稱為靜參考系（簡稱靜系）；將相對于地面運動的參考系稱為動參考系（簡稱動系）。并將動點相對于靜系的運動稱為絕對運動，動點相對于動系的運動稱為相對運動，而將動系相對于靜系的運動稱為牽連運動。上例中，取起吊重物為動點，則動點相對于地面（靜系）所作的平面曲線運動是絕對運動，動點相對于卷揚小車（動系）的鉛垂上升運動是相對運動，而卷揚小車相對于地面的向右平動是牽連運動。
下面再來分析一個例子。AO桿繞O軸作逆時針方向轉動，桿上有一動點M同時沿桿向A點方向運動，如圖13.2所示。若選取與地面向固連的參考系為靜系，與AO桿相固連的參考系為動系（習慣上表示為：取地面為靜系，取AO桿為動系），則動點M相對于地面所作的平面曲線運動為絕對運動，動點M相對于AO桿所作的直線運動為相對運動，AO桿相對于地面的定軸轉動為牽連運動。從上面的分析可以看出，動點的絕對運動、相對運動和動系的牽連運動之間必有一定的聯系。
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