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《地面三維激光掃描技術與工程應用》首先概述了三維激光掃描技術的概念與原理、分類與特點、研究現狀與應用領域，簡要闡述了點云數據的獲取方法與精度分析，其次簡要說明了數據處理的主要流程與基于點云的三維建模方法，最后從四個方面介紹了地面三維激光掃描技術的應用現狀與實例，包括傳統測繪、文物保護、地質工程及其他領域。
謝宏全、侯坤專著的《地面三維激光掃描技術與工程應用》注重內容的系統性與完整性，體現技術的先進性與前瞻性，可作為測繪、文物保護、地質、交通、水利、林業、礦業等行業技術人員的參考書，同時也可作為大專院校相關專業學生的學習教材。
目次
1 緒論
1．1 三維激光掃描技術概念與原理
1．1．1 概念
1．1．2 基本原理
1．2 三維激光掃描系統分類與特點
1．2．1 分類
1．2．2 特點
1．3 三維激光掃描技術研究現狀與發展趨勢
1．3．1 研究現狀
1．3．2 存在的主要問題與發展趨勢
1．4地面三維激光掃描技術應用領域
2 點云數據獲取與精度分析
2．1 主要儀器產品簡介
2．1．1 國外品牌公司產品簡介
2．1．2 國內儀器產品簡介
2．2 野外掃描方案設計
2．2．1 制定掃描方案的作用
2．2．2 制定掃描方案的主要過程
2．3 野外獲取點云數據
2．3．1 掃描的基本步驟
2．3．2 掃描中主要注意事項
2．3．3 掃描儀全站化實現方案
2．4 點云數據的誤差來源與精度影響分析
2．4．1 點云數據的誤差來源
2．4．2 誤差對精度影響分析
2．4．3 儀器精度影響的研究現狀
2．5 掃描儀檢校研究現狀與展望
2．5．1 掃描儀檢校研究現狀
2．5．2 存在的主要問題與展望
2．6 掃描儀檢定試驗研究
2．6．1 水平角精度檢定試驗研究
2．6．2 測距精度檢定試驗研究
2．6．3 目標顏色與粗糙度對點云精度影響的試驗研究
3 點云數據處理
3．1 數據處理軟件
3．2 數據處理流程
3．3 數據配準
3．3．1 概述
3．3．2 研究現狀
3．3．3 配準方法分類
3．4 地理參考
3．5 數據縮減
3．5．1 概述
3．5．2 研究現狀
3．6 數據濾波
3．6．1 概述
3．6．2 研究現狀
3．7 數據分割與數據分類
4 三維模型構建
4．1 三維建模的目的與意義
4．2 三維建模軟件簡介
4．3 三維建模方法
4．4 三維建模研究現狀
4．5 cvclone軟件建模應用實例
4．5．1 毓秀花園物管樓的三維建模
4．5．2 海油平臺的三雛建模
4．6 eeomagi軟件建模應用實例
4．6． 1雕刻石三維建模
4．6．2 “一滴血”紀念碑重建？
4．7 sketcllup軟件建模應用實例
4．8 Imageware軟件建模應用實例
5 地面三維激光掃描技術在傳統測繪中的應用
5．1 大比例尺地形圖測繪
5．1．1 應用研究現狀
5．1．2 存在主要問題
5．2 土方和體積測量
5．2．1 土方測量應用研究現狀
5．2．2 體積測量應用研究現狀
5．3監理測量
5．3．1 應用研究現狀
5．3．2 監理測量應用實例
5．4 變形監測
5．4．1 應用研究現狀
5．4．2 變形監測應用實例
5．5 工程測量
6 地面三維激光掃描技術在文物保護領域中的應用
6．1 文物保護的意義
6．2 主要成果形式
6．3 應用研究現狀與文物保護項目簡介
6．3．1 應用研究現狀
6．3．2 文物保護項目簡介？
6．4 將軍崖巖畫保護應用實例
6．5 花山巖畫保護應用實例
6．6 北京歷代帝王廟應用實例
6．7 存在的主要問題與展望
7 地面三維激光掃描技術在地質工程中的應用
7．1 地質研究
7．1．1 應用研究現狀
7．1．2 應用方向簡介
7．1．3 應用研究實例簡介
7．2地質滑坡與災害治理
7．2．1 地質滑坡
7．2．2 舟曲地質災害治理應用實例
7．3 工程地質編錄
7．3．1 應用研究現狀
7．3．2 開挖邊坡地質編錄應用實例
7．4 油氣勘探應用實例
7．4．1 項目概述
7．4．2 主要技術流程
8 地面三維激光掃描技術在其他領域中的應用．
8．1 在礦業領域中的應用
8．1．1 應用研究現狀
8．1．2 露天礦應用實例
8．2 在林業領域中的應用
8．2．1 應用研究現狀．
8．2．2 林木測量應用實例
8．3 在石化領域中的應用
8．3．1 應用研究現狀
8．3．2 應用方向簡介
8．3．3 工業三維GIS應用實例
8．4 在數字城市三維建模領域中的應用
8．4．1 應用研究現狀
8．4．2 數字昆明應用實例簡介
8．5廠區土地規劃應用實例
8．5．1 項目概述
8．5．2 土地空間數據的獲取
8．5．3 空間數據建模
8．5．4 土地數據分析
8．6 在海洋工程領域中的應用
附錄：部分彩圖
圖2―15 圖42
圖4―3 圖4―13 圖4―19
圖4―21 圖4―22 圖4―23
圖4―24 圖4―38 圖4―41 圖4―46
圖4―58 圖4―63 圖5―3 圖5―4 圖5―7
圖5―11 圖5―12 圖5―13
圖5―16 圖5―17 圖5―20 圖5―21
圖6―2 圖6―4 圖6―5 圖6―9 圖6一13
圖6―15 圖6―16 圖6―17 圖7―1
圖7―4 圖7―6 圖7―7
圖7―10 圖7―11 圖7―13 圖7―14
圖7―16 圖7一17 圖7一18 圖7一20
圖7―26 圖7―29 圖7―30 圖8―1
圖8―3 圖8―5 圖8―6
圖8―9 圖8―14 圖8一16
圖8―19 圖8―21 圈8―22
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