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本研究回顧國內及德國、日本、澳洲、美國等之自行車道系統定義及分類，將自行車道分為混合車道、慢車道、自行車專用車道、自行車共用人行道、人行道劃設自行車專用道、自行車專用道路等6類。各類騎乘空間的交通規劃與設計須考量道路類型與現地交通行為與衝突特性，如汽機車路邊臨時停車、公車臨停上下客、貨車臨停等，綜整提出安全性層級與解決衝突之交通工程方法。並藉由問卷調查方式，了解自行車騎士對此四項指標重要程度的感受，用以衡量市區道路對於自行車友善的程度，方便民眾選擇適當及安全的騎乘路線，進而擴大自行車使用族群。
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