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本書是臺達電子工業股份有限公司推薦臺達PLC學習用書。本書深入淺出地介紹了臺達PLC編程技術。首先簡單介紹了基本的PLC編程知識，然后用)122個程序設計案例介紹了不同應用領域的編程方法，包括定時器與計數器、搶答器與燈光控制、樓宇自動化、機床控制、送料小車與傳送帶、工業機械控制等的PLC程序設計案例，在每一個案例中，都有軟元件說明表、梯形圖、程序說明等條目，詳細介紹編程思路和方法，讓讀者一看便懂。最后還介紹了PLC和觸摸屏的聯合使用案例。
本書案例豐富，并且經過逐一驗證，讀者可以拿來就用。
本書可作為廣大工程技術人員學習PLC編程技術的參考用書，也可作為大專院校機電類、電子信息與自動化類相關專業的教材及學生畢業設計的參考資料。
本書案例豐富，并且經過逐一驗證，讀者可以拿來就用。
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名人/編輯推薦
本書超值光盤內容：
（１）本書典型案例的PLC源程序122個；觸摸屏程序1個。
（２）帶仿真功能的臺達PLC編程軟件1個。
（３）臺達PLC編程應用技術手冊（共582頁），包含臺達PLC所有300余條指令的詳細解釋、使用方法與示例說明。
（４）臺達PLC特殊模塊技術手冊（共267頁）包括模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、模擬輸入輸出混合模塊、溫度量測模塊、定位控制模塊、高速計數模塊、數字設定顯示器、通訊模塊、程序復制卡、DeviceNet從站通信模塊、CANopen從站通訊模塊等詳細的使用說明、應用舉例。
（５）臺達B系列觸摸屏編程軟件，安裝即可建立文件或打開已有文件進行離線模擬，便于讀者對第12章綜合實例進行研究和仿真。
（６）臺達B系列觸摸屏技術手冊（共412頁），便于讀者對第12章綜合實例進行研究和仿真時學習觸摸屏編程時參考。
（１）本書典型案例的PLC源程序122個；觸摸屏程序1個。
（２）帶仿真功能的臺達PLC編程軟件1個。
（３）臺達PLC編程應用技術手冊（共582頁），包含臺達PLC所有300余條指令的詳細解釋、使用方法與示例說明。
（４）臺達PLC特殊模塊技術手冊（共267頁）包括模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、模擬輸入輸出混合模塊、溫度量測模塊、定位控制模塊、高速計數模塊、數字設定顯示器、通訊模塊、程序復制卡、DeviceNet從站通信模塊、CANopen從站通訊模塊等詳細的使用說明、應用舉例。
（５）臺達B系列觸摸屏編程軟件，安裝即可建立文件或打開已有文件進行離線模擬，便于讀者對第12章綜合實例進行研究和仿真。
（６）臺達B系列觸摸屏技術手冊（共412頁），便于讀者對第12章綜合實例進行研究和仿真時學習觸摸屏編程時參考。
目次
第1章PLC編程基礎
1.1PLC概述
1.1.1PLC的基本結構
1.1.2PLC的工作原理
1.1.3PLC的功能特點
1.1.4PLC的選型規則
1.1.5PLC的編程算法
1.2梯形圖基本知識
1.2.1梯形圖邏輯
1.2.2梯形圖組成圖形及說明
1.2.3梯形圖常用術語
1.2.4PLC梯形圖的編輯與常見的錯誤圖形
1.3臺達PLC編程軟件安裝及使用說明
1.3.1WPLSoft簡介、安裝方法
1.3.2WPLSoft使用及仿真功能說明 第1章PLC編程基礎
1.1PLC概述
1.1.1PLC的基本結構
1.1.2PLC的工作原理
1.1.3PLC的功能特點
1.1.4PLC的選型規則
1.1.5PLC的編程算法
1.2梯形圖基本知識
1.2.1梯形圖邏輯
1.2.2梯形圖組成圖形及說明
1.2.3梯形圖常用術語
1.2.4PLC梯形圖的編輯與常見的錯誤圖形
1.3臺達PLC編程軟件安裝及使用說明
1.3.1WPLSoft簡介、安裝方法
1.3.2WPLSoft使用及仿真功能說明
1.3.3WPLSoft編程軟件仿真功能舉例
第2章基本程序設計案例
2.1啟動優先程序
2.2停止優先程序
2.3互鎖聯鎖控制
2.4自保持與解除程序
2.4.1自保持與解除回路實現方案1
2.4.2自保持與解除回路實現方案2
2.5單一開關控制啟停
2.6按鈕控制圓盤旋轉一圈
2.7三地控制一盞燈
2.8信號分頻簡易程序
2.8.1控制信號的二分頻
2.8.2控制信號的三分頻
2.9停止操作保護和接觸器故障處理程序
2.10停電系統保護程序
2.11卷簾門控制
2.12倉庫大門控制程序
2.13水塔水位監測與報警
2.14一個按鈕控制三組燈
2.15電機正反轉自動循環程序
2.16雙儲液罐單水位控制
2.17產品批量包裝與產量統計
2.18家用普通洗衣機
2.19全自動洗衣機
第3章程序設計常用指令示例
3.1特殊傳送指令說明
3.1.1數據傳送指令MOV/DMOV
3.1.2反轉傳送指令CML
3.1.3全部傳送指令BMOV
3.1.4多點傳送指令FMOV
3.2三角函數指令說明
3.2.1SIN浮點運算指令
3.2.2COS浮點運算指令
3.2.3TAN浮點運算指令
3.3邏輯運算（與或非）指令說明
3.3.1AND邏輯與指令
3.3.2OR邏輯或指令
3.3.3XOR異或指令
3.3.4NEG求補碼指令
3.4條件啟動
3.5程序跳轉
3.6呼叫子程序
3.7逾時監視定時器
3.8區域比較指令
3.9加減乘除四則運算的使用
3.10中斷程序說明
3.11水管流量精確計算
3.12整數與浮點數混合的四則運算在流水線中的應用
第4章三相異步電動機控制PLC程序設計案例
4.1三相異步電動機的點動控制
4.2三相異步電動機的連續控制
4.3三相異步電動機點動、連續混合控制
4.3.1一般編程
4.3.2改進方案1
4.3.3改進方案2
4.4兩地控制的三相異步電動機連續控制
4.5兩地控制的三相異步電動機點動連續混合控制
4.6三相異步電動機正反轉控制
4.7三相異步電動機順序啟動同時停止控制
4.8三相異步電動機順序啟動逆序停止控制
4.9三相異步電動機星-三角降壓啟動控制
4.10三相異步電動機時間原則控制的單向能耗制動
4.11三相異步電動機時間原則控制的可逆運行能耗制動
4.12三相異步電動機反接制動控制
4.13三相雙速異步電動機的控制
4.14并勵電動機電樞串電阻啟動調速控制
第5章定時器與計數器PLC程序設計案例
5.1定時器延時開啟程序說明
5.2定時器延時關閉程序說明
5.3倍數計時
5.4多個定時器實現長計時
5.5轉盤旋轉90°間歇運動控制
5.6圓盤間歇旋轉四圈控制
5.7污水處理系統
5.8人行道交通燈按鈕控制
5.9打卡計數
5.10交替輸出程序
5.10.1計數器實現交替輸出功能
5.10.2用上升沿（正跳變）觸發指令實現交替輸出功能
5.11一個數據的保持控制
5.12讀卡器（付費計時）
5.13液體混合計數
5.14用定時器編寫的電動機正反轉自動循環控制程序
第6章搶答器與燈光控制PLC程序設計案例
6.1權限不同混合競賽搶答器
6.2權限相同普通三組搶答器
6.3權限相同普通三組帶數碼管顯示的搶答器
6.4單燈周期交替亮滅
6.5定時與區域置位指令實現多燈交替閃爍
6.6用循環移位指令實現多燈控制
6.7定時器實現跑馬燈控制
6.8廣告燈控制
6.9條碼圖顯示控制
第7章樓宇自動化PLC程序設計案例
7.1樓宇聲控燈系統
7.2火災報警控制
7.3多故障報警控制
7.4恒壓供水的PLC控制
7.5高樓自動消防泵控制系統
7.6高層建筑排風系統控制
7.7萬年歷指令控制系統的啟停
7.8住房防盜系統控制
第8章機床控制PLC程序設計案例
8.1機床工作臺自動往返控制
8.2車床滑臺往復運動、主軸雙向控制
8.3磨床PLC控制
8.4萬能工具銑床PLC控制
8.5滾齒機PLC控制
8.6雙頭鉆床PLC的控制
第9章送料小車與傳送帶PLC程序設計案例
9.1送料小車的PLC控制
9.2小車五站點呼叫控制
9.3小車五站點自動循環往返控制
9.4傳送帶產品檢測與次品分離
9.5三條傳送帶控制
第10 章工業機械控制PLC程序設計案例
10.1切割機控制
10.2流水線運行的編碼與譯碼
10.3車間換氣系統控制
10.4風機與燃燒機聯動控制
10.5混凝土攪拌機的PLC控制
10.6硫化機PLC控制
10.7原料摻混機
10.8風機的PLC控制
10.9自動加料控制
10.10空氣壓縮機輪換控制
10.11彎管機的PLC控制
10.12加熱反應爐
10.13氣囊硫化機
10.14大小球分揀系統
10.15剪板機的控制
10.16電動葫蘆升降機
第11 章其他應用PLC程序設計案例
11.1旋轉圓盤180°正反轉控制
11.2選擇開關控制三個閥門順序開啟、逆序關閉
11.3物流檢測控制
11.4發動機轉速測量
11.5公交簡易報站程序
11.6自動售水機
11.7循環程序的應用
11.8模具成型
11.9冰激凌機
11.10智能灌溉
11.11密碼鎖
11.12產品配方參數調用
11.13交通燈
11.14花樣噴泉的PLC控制
11.15手/自動控制
第12 章PLC、觸摸屏實現的恒溫恒濕實驗室溫濕度監控系統
設計
12.1簡介
12.2總體方案與硬件選型
12.2.1控制系統介紹
12.2.2基本設計思路
12.2.3硬件設備選型
12.3觸摸屏界面設計
12.3.1首頁界面設計與說明
12.3.2主界面設計與說明
12.3.3恒溫恒濕實驗室溫濕度參數設定界面
12.4PLC程序設計
12.4.1PLC流程圖設計
12.4.2PLC程序設計
12.5PLC、觸摸屏綜合監控系統應用前景
索引
附錄1ES/EX/SS機種裝置編號一覽表
附錄2SA/SX/SC機種裝置編號一覽表
附錄3EH/EH2/SV機種常用裝置編號一覽表
附錄4部分常用特殊輔助繼電器一覽表
附錄5臺達PLC基本指令及步進梯形指令一覽表
附錄6臺達PLC應用指令一覽表
參考文獻
1.1PLC概述
1.1.1PLC的基本結構
1.1.2PLC的工作原理
1.1.3PLC的功能特點
1.1.4PLC的選型規則
1.1.5PLC的編程算法
1.2梯形圖基本知識
1.2.1梯形圖邏輯
1.2.2梯形圖組成圖形及說明
1.2.3梯形圖常用術語
1.2.4PLC梯形圖的編輯與常見的錯誤圖形
1.3臺達PLC編程軟件安裝及使用說明
1.3.1WPLSoft簡介、安裝方法
1.3.2WPLSoft使用及仿真功能說明 第1章PLC編程基礎
1.1PLC概述
1.1.1PLC的基本結構
1.1.2PLC的工作原理
1.1.3PLC的功能特點
1.1.4PLC的選型規則
1.1.5PLC的編程算法
1.2梯形圖基本知識
1.2.1梯形圖邏輯
1.2.2梯形圖組成圖形及說明
1.2.3梯形圖常用術語
1.2.4PLC梯形圖的編輯與常見的錯誤圖形
1.3臺達PLC編程軟件安裝及使用說明
1.3.1WPLSoft簡介、安裝方法
1.3.2WPLSoft使用及仿真功能說明
1.3.3WPLSoft編程軟件仿真功能舉例
第2章基本程序設計案例
2.1啟動優先程序
2.2停止優先程序
2.3互鎖聯鎖控制
2.4自保持與解除程序
2.4.1自保持與解除回路實現方案1
2.4.2自保持與解除回路實現方案2
2.5單一開關控制啟停
2.6按鈕控制圓盤旋轉一圈
2.7三地控制一盞燈
2.8信號分頻簡易程序
2.8.1控制信號的二分頻
2.8.2控制信號的三分頻
2.9停止操作保護和接觸器故障處理程序
2.10停電系統保護程序
2.11卷簾門控制
2.12倉庫大門控制程序
2.13水塔水位監測與報警
2.14一個按鈕控制三組燈
2.15電機正反轉自動循環程序
2.16雙儲液罐單水位控制
2.17產品批量包裝與產量統計
2.18家用普通洗衣機
2.19全自動洗衣機
第3章程序設計常用指令示例
3.1特殊傳送指令說明
3.1.1數據傳送指令MOV/DMOV
3.1.2反轉傳送指令CML
3.1.3全部傳送指令BMOV
3.1.4多點傳送指令FMOV
3.2三角函數指令說明
3.2.1SIN浮點運算指令
3.2.2COS浮點運算指令
3.2.3TAN浮點運算指令
3.3邏輯運算（與或非）指令說明
3.3.1AND邏輯與指令
3.3.2OR邏輯或指令
3.3.3XOR異或指令
3.3.4NEG求補碼指令
3.4條件啟動
3.5程序跳轉
3.6呼叫子程序
3.7逾時監視定時器
3.8區域比較指令
3.9加減乘除四則運算的使用
3.10中斷程序說明
3.11水管流量精確計算
3.12整數與浮點數混合的四則運算在流水線中的應用
第4章三相異步電動機控制PLC程序設計案例
4.1三相異步電動機的點動控制
4.2三相異步電動機的連續控制
4.3三相異步電動機點動、連續混合控制
4.3.1一般編程
4.3.2改進方案1
4.3.3改進方案2
4.4兩地控制的三相異步電動機連續控制
4.5兩地控制的三相異步電動機點動連續混合控制
4.6三相異步電動機正反轉控制
4.7三相異步電動機順序啟動同時停止控制
4.8三相異步電動機順序啟動逆序停止控制
4.9三相異步電動機星-三角降壓啟動控制
4.10三相異步電動機時間原則控制的單向能耗制動
4.11三相異步電動機時間原則控制的可逆運行能耗制動
4.12三相異步電動機反接制動控制
4.13三相雙速異步電動機的控制
4.14并勵電動機電樞串電阻啟動調速控制
第5章定時器與計數器PLC程序設計案例
5.1定時器延時開啟程序說明
5.2定時器延時關閉程序說明
5.3倍數計時
5.4多個定時器實現長計時
5.5轉盤旋轉90°間歇運動控制
5.6圓盤間歇旋轉四圈控制
5.7污水處理系統
5.8人行道交通燈按鈕控制
5.9打卡計數
5.10交替輸出程序
5.10.1計數器實現交替輸出功能
5.10.2用上升沿（正跳變）觸發指令實現交替輸出功能
5.11一個數據的保持控制
5.12讀卡器（付費計時）
5.13液體混合計數
5.14用定時器編寫的電動機正反轉自動循環控制程序
第6章搶答器與燈光控制PLC程序設計案例
6.1權限不同混合競賽搶答器
6.2權限相同普通三組搶答器
6.3權限相同普通三組帶數碼管顯示的搶答器
6.4單燈周期交替亮滅
6.5定時與區域置位指令實現多燈交替閃爍
6.6用循環移位指令實現多燈控制
6.7定時器實現跑馬燈控制
6.8廣告燈控制
6.9條碼圖顯示控制
第7章樓宇自動化PLC程序設計案例
7.1樓宇聲控燈系統
7.2火災報警控制
7.3多故障報警控制
7.4恒壓供水的PLC控制
7.5高樓自動消防泵控制系統
7.6高層建筑排風系統控制
7.7萬年歷指令控制系統的啟停
7.8住房防盜系統控制
第8章機床控制PLC程序設計案例
8.1機床工作臺自動往返控制
8.2車床滑臺往復運動、主軸雙向控制
8.3磨床PLC控制
8.4萬能工具銑床PLC控制
8.5滾齒機PLC控制
8.6雙頭鉆床PLC的控制
第9章送料小車與傳送帶PLC程序設計案例
9.1送料小車的PLC控制
9.2小車五站點呼叫控制
9.3小車五站點自動循環往返控制
9.4傳送帶產品檢測與次品分離
9.5三條傳送帶控制
第10 章工業機械控制PLC程序設計案例
10.1切割機控制
10.2流水線運行的編碼與譯碼
10.3車間換氣系統控制
10.4風機與燃燒機聯動控制
10.5混凝土攪拌機的PLC控制
10.6硫化機PLC控制
10.7原料摻混機
10.8風機的PLC控制
10.9自動加料控制
10.10空氣壓縮機輪換控制
10.11彎管機的PLC控制
10.12加熱反應爐
10.13氣囊硫化機
10.14大小球分揀系統
10.15剪板機的控制
10.16電動葫蘆升降機
第11 章其他應用PLC程序設計案例
11.1旋轉圓盤180°正反轉控制
11.2選擇開關控制三個閥門順序開啟、逆序關閉
11.3物流檢測控制
11.4發動機轉速測量
11.5公交簡易報站程序
11.6自動售水機
11.7循環程序的應用
11.8模具成型
11.9冰激凌機
11.10智能灌溉
11.11密碼鎖
11.12產品配方參數調用
11.13交通燈
11.14花樣噴泉的PLC控制
11.15手/自動控制
第12 章PLC、觸摸屏實現的恒溫恒濕實驗室溫濕度監控系統
設計
12.1簡介
12.2總體方案與硬件選型
12.2.1控制系統介紹
12.2.2基本設計思路
12.2.3硬件設備選型
12.3觸摸屏界面設計
12.3.1首頁界面設計與說明
12.3.2主界面設計與說明
12.3.3恒溫恒濕實驗室溫濕度參數設定界面
12.4PLC程序設計
12.4.1PLC流程圖設計
12.4.2PLC程序設計
12.5PLC、觸摸屏綜合監控系統應用前景
索引
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附錄2SA/SX/SC機種裝置編號一覽表
附錄3EH/EH2/SV機種常用裝置編號一覽表
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