離散時間控制系統(第2版)（簡體書）

第1章 離散時間控制系統緒論 br
1. 1 引言 br
1．2 數字控制系統 br
1．3 量化和量化誤差 br
1．4 數據采集、轉換和分配系統 br
1．5 小結 br
第2章 z變換 br
2.1 引言 br
2．2 z變換 br
2．3 初等函數的z變換 br
2.4 z變換的重要性質和定理 br
2.5 z反變換 br
2.6 利用z變換法解差分方程 br
2. 7 小結 br
例題與解答 br 第1章 離散時間控制系統緒論

1. 1 引言

1．2 數字控制系統

1．3 量化和量化誤差

1．4 數據采集、轉換和分配系統

1．5 小結

第2章 z變換

2.1 引言

2．2 z變換

2．3 初等函數的z變換

2.4 z變換的重要性質和定理

2.5 z反變換

2.6 利用z變換法解差分方程

2. 7 小結

例題與解答

習題

第3章 離散時間控制系統的z平面分析

3.1 引言

3.2 沖激采樣和數據保持

3.3 求解z變換的卷積積分法

3.4 由采樣信號還原連續信號

3.5 脈沖傳遞函數

3.6 數字控制器與數字濾波器的實現

例題與解答

習題

第4章 離散時間控制系統的傳統設計方法

4.1 引言

4.2 s平面到z平面的映射

4.3 z平面內閉環系統的穩定性分析

4.4 暫態和穩態響應分析

4.5 根軌跡設計法

4.6 頻率響應設計法

4.7 解析設計法

例題與解答

習題

第5章 狀態空間分析

5.1 引言

5.2 離散時間系統的狀態空間表示法

5.3 離散時間狀態空間方程的求解

5.4 脈沖傳遞函數矩陣

5.5 連續時間狀態空間方程的離散化

5.6 李雅普諾夫穩定性分析

例題與解答

習題

第6章 極點配置和觀測器設計

6.1 引言

6.2 可控性

6.3 可觀測性

6.4 狀態空間分析和設計中的有用變換

6.5 極點配置設計

6.6 狀態觀測器

6.7 伺服系統

例題與解答

習題

第7章 控制系統設計的多項式方程法

7.1 引言

7.2 丟番圖方程

7.3 示例

7.4 控制系統設計的多項式方程法

7.5 模型匹配控制系統的設計

例題與解答

習題

第8章 二次型最優控制系統

8.1 引言

8.2 二次型最優控制

8.3 穩態二次型最優控制

8.4 伺服系統的二次型最優控制

例題與解答

習題

附錄A 向量矩陣分析

附錄B z變換理論

附錄C 向量控制中的極點配置設計

參考文獻

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