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本書介紹了車輛與行走機械靜液壓驅動技術及關鍵元器件的歷史沿革及其最新應用成果，對比了純機械、液力、電力和靜液壓傳動的特點及各自的適用領域，討論了各種靜液壓驅動裝置及與其關聯的動力裝置和行走裝置的結構、系統配置、控制策略和工程化設計的要點，勾畫了靜液壓驅動技術未來的發展前景。書中特別就整機動力傳動系統的優化集成和多種技術的契合問題進行了較詳細的分析，并提出一些獨到的見解。本書立意新穎，內容翔實，匯集了豐富的實例和圖片，力求系統地為讀者提供一些嚴謹的技術知識、科學的創新思維和實用的研制經驗。
本書主要讀者對象為機械、液壓相關行業領域從事科研、設計和規劃的專業人員以及技術發展史的研究人員，也可作為高等學校相關專業的教學參考用書。
本書主要讀者對象為機械、液壓相關行業領域從事科研、設計和規劃的專業人員以及技術發展史的研究人員，也可作為高等學校相關專業的教學參考用書。
作者簡介
王意，祖籍浙江省上虞縣，1943年生。教授級高級工程師。中國機械工程學會和中國農機學會高級會員，歐美同學會會員。
1965年畢業于北京農業機械化學院。曾為德國布倫瑞克工業大學訪’司學者和德國慕尼黑工業大學客座教授。歷任中國農機院液壓所兼北京特種行走機械所所長、北京金輪特種行走機械公司總經理、法國波克蘭液壓公司北京代表處首席代表和北京陽光之路特種車輛技術公司技術總監等職；并普有中國國際工程咨詢公司專家委員會委員、中國液氣密工業協會理事、中國機械工程學會流體傳動與控制分會常務委員、全國航空貨運及地面設備標準化技術委員會委員等多項兼職。
先后主持研制成功了我國第一型批量列裝的軍用飛機牽引車等5型有桿飛機牽引車、4型無桿飛機牽引車和2型飛機掛彈車等航空地面保障裝備；在聯合收割機導向輪液壓驅動、拖拉機電液懸掛和隨行叉車的研制中提出和實施了多項創新。
在國際上率先提出偶數柱塞泵的新理論；作為第一發明人和設計人注冊了1項國家發明專利和9項實用新型專利。
獲全國科學大會獎(1978)、上海市重大科研成果三等獎(1980)、機械部科技進步一等獎(1994)、軍隊科技進步一等獎(2011)等多個獎項。
1995年獲“中國機械工業科技專家))稱號。
1965年畢業于北京農業機械化學院。曾為德國布倫瑞克工業大學訪’司學者和德國慕尼黑工業大學客座教授。歷任中國農機院液壓所兼北京特種行走機械所所長、北京金輪特種行走機械公司總經理、法國波克蘭液壓公司北京代表處首席代表和北京陽光之路特種車輛技術公司技術總監等職；并普有中國國際工程咨詢公司專家委員會委員、中國液氣密工業協會理事、中國機械工程學會流體傳動與控制分會常務委員、全國航空貨運及地面設備標準化技術委員會委員等多項兼職。
先后主持研制成功了我國第一型批量列裝的軍用飛機牽引車等5型有桿飛機牽引車、4型無桿飛機牽引車和2型飛機掛彈車等航空地面保障裝備；在聯合收割機導向輪液壓驅動、拖拉機電液懸掛和隨行叉車的研制中提出和實施了多項創新。
在國際上率先提出偶數柱塞泵的新理論；作為第一發明人和設計人注冊了1項國家發明專利和9項實用新型專利。
獲全國科學大會獎(1978)、上海市重大科研成果三等獎(1980)、機械部科技進步一等獎(1994)、軍隊科技進步一等獎(2011)等多個獎項。
1995年獲“中國機械工業科技專家))稱號。
名人/編輯推薦
《車輛與行走機械的靜液壓驅動》是目前國內靜液壓技術領域的第一本學術專著，由資深靜液壓技術專家王意先生集自身數十年國內外理論與實際工作經驗總結撰寫而成，系統、先進、實用，沒有空洞的理論，注重工程實踐，強調創造性，書中的實例主要源自作者本人主持過和親歷親為的研制和實驗項目，愿“授人以漁”。
《車輛與行走機械的靜液壓驅動》一書在成稿之初，曾邀請路甬祥院長審閱全稿，路甬祥院長對本書給予高度評價，并欣然作序推薦。
《車輛與行走機械的靜液壓驅動》一書在成稿之初，曾邀請路甬祥院長審閱全稿，路甬祥院長對本書給予高度評價，并欣然作序推薦。
目次
緒論 /001
第1章 現代車輛與行走機械的傳動裝置 /004
1.1 現代車輛和行走裝置傳動裝置用途和功能 /004
1.2 車輛與行走機械對于傳動裝置性能的基本要求 /007
1.3 車輛與行走機械傳動裝置的主要參數指標 /007
1.4 車輛與行走機械對于傳動裝置布置方式的要求 /009
第2章 現代車輛與行走機械采用的四種傳動技術 /010
2.1 四種傳動裝置的基本特點 /011
2.2 對于四種傳動的總體比較和評價 /018
2.3 在整體式變速箱單元形態下的四種傳動的比較 /022
2.4 對于具有“柔性”布局能力的電力傳動與靜液壓驅動的專門比較 /028
2.5 對于四種傳動技術優缺點的綜合歸納 /034
2.6 適宜應用靜液壓驅動技術的車輛與行走機械類型 /036
第3章 車輛與行走機械應用靜液壓驅動技術的發展歷程 /038
3.1 拖拉機和農業機械 /039 緒論 /001
第1章 現代車輛與行走機械的傳動裝置 /004
1.1 現代車輛和行走裝置傳動裝置用途和功能 /004
1.2 車輛與行走機械對于傳動裝置性能的基本要求 /007
1.3 車輛與行走機械傳動裝置的主要參數指標 /007
1.4 車輛與行走機械對于傳動裝置布置方式的要求 /009
第2章 現代車輛與行走機械采用的四種傳動技術 /010
2.1 四種傳動裝置的基本特點 /011
2.2 對于四種傳動的總體比較和評價 /018
2.3 在整體式變速箱單元形態下的四種傳動的比較 /022
2.4 對于具有“柔性”布局能力的電力傳動與靜液壓驅動的專門比較 /028
2.5 對于四種傳動技術優缺點的綜合歸納 /034
2.6 適宜應用靜液壓驅動技術的車輛與行走機械類型 /036
第3章 車輛與行走機械應用靜液壓驅動技術的發展歷程 /038
3.1 拖拉機和農業機械 /039
3.2 起重運輸機械 /058
3.3 工程機械 /070
3.4 路面施工機械 /078
3.5 礦山和地下作業機械 /080
3.6 市政工程及環衛機械 /081
3.7 航空地面保障車輛 /082
3.8 裝有靜液壓驅動底盤的特種作業車輛 /096
3.9 滑移轉向的輪式車輛 /099
3.10 坦克和裝甲車輛 /100
3.11 靜液壓驅動的汽車和摩托車 /103
3.12 方興未艾的油液混合動力汽車技術 /107
3.13 以史為鑒，溫故知新 /121
第4章 靜液壓驅動功率傳輸元件的分類及發展沿革 /124
4.1 行走機械液壓元件與工業設備液壓元件的主要區別 /124
4.2 靜液壓驅動裝置對液壓泵和液壓馬達的功能要求 /126
4.3 用于靜液壓驅動裝置的柱塞式液壓泵和液壓馬達的主要特點 /128
4.4 各種柱塞式液壓泵和液壓馬達的共性結構 /129
4.5 柱塞式液壓泵和液壓馬達的調節排量的基本原理 /131
4.6 用于靜液壓驅動裝置的柱塞泵和柱塞式液壓馬達的基本分類 /133
4.7 靜液壓驅動裝置用液壓泵和液壓馬達的發展沿革和當前的市場格局 /135
4.8 不同結構類型的靜液壓動力傳輸元件的綜合比較 /154
4.9 靜液壓驅動功率傳輸元件發展模式的一些特點 /160
第5章 靜液壓驅動功率傳輸元件的典型構造 /162
5.1 斜盤型軸向柱塞變量液壓泵和液壓馬達 /162
5.2 斜軸型軸向柱塞液壓泵和液壓馬達的典型構造 /173
5.3 徑向柱塞式變量液壓泵和高轉速液壓馬達的典型構造 /178
5.4 多作用徑向柱塞液壓馬達（內曲線馬達）的典型構造 /181
5.5 單作用擺缸型徑向柱塞馬達的構造簡介 /191
5.6 數控配流的徑向柱塞式變量液壓元件的構造簡介 /194
5.7 多作用軸向柱塞馬達的構造簡介 /195
5.8 擺線齒輪馬達的構造簡介 /196
5.9 整體式靜液壓無級變速驅動裝置的構造簡介 /199
5.10 靜液壓驅動裝置功率傳輸元件的技術發展趨勢 /204
第6章 靜液壓驅動裝置輸出端的延伸部件 /206
6.1 靜液壓驅動裝置的成品后置減速器、變速箱和分動箱 /206
6.2 輪邊齒輪減速器和輪邊靜液壓驅動單元體 /210
6.3 靜液壓驅動的成品驅動橋和轉向驅動橋 /215
6.4 鏈傳動裝置 /224
6.5 摩擦輪傳動裝置 /225
第7章 靜液壓驅動裝置的基本液壓回路構成 /227
7.1 傳輸功率流的開式回路和閉式回路的比較 /227
7.2 閉式回路中的補油問題 /229
7.3 靜液壓驅動裝置傳動比的調節 /231
7.4 二次調節液壓驅動系統簡介 /232
第8章 靜液壓驅動裝置的控制系統、輔助系統和外設元器件 /236
8.1 變量液壓泵的變量控制系統 /236
8.2 變量液壓馬達的變量控制系統 /242
8.3 液壓泵和液壓馬達的聯動變量 /243
8.4 變量操控裝置 /244
8.5 靜液壓驅動裝置的過載和故障保護系統 /245
8.6 靜液壓驅動裝置的輔助保障系統 /247
8.7 主回路系統中的切換閥 /252
8.8 檢測接口 /252
第9章 靜液壓驅動裝置的傳輸介質—液壓油 /253
9.1 對于液壓工作介質的基本要求 /253
9.2 液壓介質的種類和各自的特點 /255
9.3 常用靜液壓驅動裝置中液壓油的溫度與運動黏度 /256
9.4 靜液壓驅動裝置用液壓油、發動機潤滑油和齒輪傳動油的通用性問題 /258
第10章 靜液壓驅動裝置的輸出特性及效率走向 /259
10.1 靜液壓驅動裝置的輸出特性和輸出包線 /259
10.2 靜液壓驅動裝置元件和系統效率走向的基本規律 /261
10.3 保持和提高靜液壓驅動裝置實時總效率的基本原則 /266
第11章 靜液壓驅動裝置的結構形態及其在整機上的配置方案 /267
11.1 靜液壓驅動裝置的基本結構形態 /267
11.2 靜液壓驅動裝置的機械傳動鏈的配置方案 /269
第12章 靜液壓驅動裝置的調節方式和基本控制策略 /272
12.1 靜液壓驅動裝置的基本調節方式—輸入端調節 /272
12.2 靜液壓驅動裝置性能的優化與功能的擴展—輸出端調節 /274
12.3 靜液壓驅動車輛與行走機械的制動控制 /287
12.4 靜液壓驅動裝置的基本控制系統和控制策略 /290
第13章 靜液壓驅動與機械、液力和電力傳動的契合 /295
13.1 靜液壓驅動與機械傳動的契合—靜液壓機械功率分流傳動 /295
13.2 全程式和分段式靜液壓機械功率分流傳動裝置 /307
13.3 靜液壓機械功率分流無級變速箱的一些實例 /309
13.4 靜液壓驅動與液力傳動的契合 /337
13.5 靜液壓驅動與電傳動的契合 /339
13.6 多種傳動系統的契合-靜液壓同步輔助驅動裝置 /341
第14章 油液混合動力技術中的靜液壓驅動系統 /344
14.1 油液混合動力系統節能的機理 /344
14.2 并聯、串聯和混聯型油液混合動力系統的共性問題 /345
14.3 動力傳動鏈的配置 /354
14.4 油液混合動力系統的基本控制策略和操控裝置的設置 /363
14.5 油液與油電混合動力系統的比較 /365
第15章 靜液壓驅動裝置與柴油機的匹配和連接 /367
15.1 靜液壓驅動裝置與柴油機的匹配要點 /367
15.2 靜液壓驅動裝置的變量泵與柴油機的連接方式 /372
第16章 車輛的行走裝置及其與靜液壓驅動裝置關聯的部件 /375
16.1 車輛行駛力學的基本概念 /376
16.2 輪式車輛的行走裝置 /385
16.3 履帶式行走裝置 /396
16.4 半履帶式行走裝置和輪式車輛改裝用履帶行走裝置 /399
16.5 靜液壓驅動與履帶式和輪式車輛的滑移轉向技術的關系 /400
第17章 靜液壓驅動裝置的整機匹配計算的基本公式和流程 /408
17.1 靜液壓驅動裝置的基本匹配計算 /408
17.2 靜液壓驅動裝置元件選型的基本計算流程 /412
第18章 幾種裝有靜液壓驅動裝置的車輛和機械的概況和
研制實例 /417
18.1 靜液壓驅動農用輪式拖拉機的現狀 /417
18.2 自走式聯合收割機的靜液壓驅動 /421
18.3 對于幾種靜液壓驅動叉車的評介和參數測算 /426
18.4 輪式裝載機的靜液壓驅動裝置及其系統 /449
18.5 現代振動壓路機的靜液壓驅動裝置 /455
18.6 飛機牽引車的靜液壓驅動及其系統 /460
第19章 結語—站在大有作為的新的發展機遇期的門檻上 /477
19.1 三項重大突破促使靜液壓驅動技術走向強勢 /477
19.2 靜液壓驅動技術在節能減排方面的新探索 /478
19.3 迎接靜液壓驅動技術新的發展機遇期 /484
后記 有關液壓行業發展問題的一些感悟 /485
參考文獻 /489
專業術語索引 /496
第1章 現代車輛與行走機械的傳動裝置 /004
1.1 現代車輛和行走裝置傳動裝置用途和功能 /004
1.2 車輛與行走機械對于傳動裝置性能的基本要求 /007
1.3 車輛與行走機械傳動裝置的主要參數指標 /007
1.4 車輛與行走機械對于傳動裝置布置方式的要求 /009
第2章 現代車輛與行走機械采用的四種傳動技術 /010
2.1 四種傳動裝置的基本特點 /011
2.2 對于四種傳動的總體比較和評價 /018
2.3 在整體式變速箱單元形態下的四種傳動的比較 /022
2.4 對于具有“柔性”布局能力的電力傳動與靜液壓驅動的專門比較 /028
2.5 對于四種傳動技術優缺點的綜合歸納 /034
2.6 適宜應用靜液壓驅動技術的車輛與行走機械類型 /036
第3章 車輛與行走機械應用靜液壓驅動技術的發展歷程 /038
3.1 拖拉機和農業機械 /039 緒論 /001
第1章 現代車輛與行走機械的傳動裝置 /004
1.1 現代車輛和行走裝置傳動裝置用途和功能 /004
1.2 車輛與行走機械對于傳動裝置性能的基本要求 /007
1.3 車輛與行走機械傳動裝置的主要參數指標 /007
1.4 車輛與行走機械對于傳動裝置布置方式的要求 /009
第2章 現代車輛與行走機械采用的四種傳動技術 /010
2.1 四種傳動裝置的基本特點 /011
2.2 對于四種傳動的總體比較和評價 /018
2.3 在整體式變速箱單元形態下的四種傳動的比較 /022
2.4 對于具有“柔性”布局能力的電力傳動與靜液壓驅動的專門比較 /028
2.5 對于四種傳動技術優缺點的綜合歸納 /034
2.6 適宜應用靜液壓驅動技術的車輛與行走機械類型 /036
第3章 車輛與行走機械應用靜液壓驅動技術的發展歷程 /038
3.1 拖拉機和農業機械 /039
3.2 起重運輸機械 /058
3.3 工程機械 /070
3.4 路面施工機械 /078
3.5 礦山和地下作業機械 /080
3.6 市政工程及環衛機械 /081
3.7 航空地面保障車輛 /082
3.8 裝有靜液壓驅動底盤的特種作業車輛 /096
3.9 滑移轉向的輪式車輛 /099
3.10 坦克和裝甲車輛 /100
3.11 靜液壓驅動的汽車和摩托車 /103
3.12 方興未艾的油液混合動力汽車技術 /107
3.13 以史為鑒，溫故知新 /121
第4章 靜液壓驅動功率傳輸元件的分類及發展沿革 /124
4.1 行走機械液壓元件與工業設備液壓元件的主要區別 /124
4.2 靜液壓驅動裝置對液壓泵和液壓馬達的功能要求 /126
4.3 用于靜液壓驅動裝置的柱塞式液壓泵和液壓馬達的主要特點 /128
4.4 各種柱塞式液壓泵和液壓馬達的共性結構 /129
4.5 柱塞式液壓泵和液壓馬達的調節排量的基本原理 /131
4.6 用于靜液壓驅動裝置的柱塞泵和柱塞式液壓馬達的基本分類 /133
4.7 靜液壓驅動裝置用液壓泵和液壓馬達的發展沿革和當前的市場格局 /135
4.8 不同結構類型的靜液壓動力傳輸元件的綜合比較 /154
4.9 靜液壓驅動功率傳輸元件發展模式的一些特點 /160
第5章 靜液壓驅動功率傳輸元件的典型構造 /162
5.1 斜盤型軸向柱塞變量液壓泵和液壓馬達 /162
5.2 斜軸型軸向柱塞液壓泵和液壓馬達的典型構造 /173
5.3 徑向柱塞式變量液壓泵和高轉速液壓馬達的典型構造 /178
5.4 多作用徑向柱塞液壓馬達（內曲線馬達）的典型構造 /181
5.5 單作用擺缸型徑向柱塞馬達的構造簡介 /191
5.6 數控配流的徑向柱塞式變量液壓元件的構造簡介 /194
5.7 多作用軸向柱塞馬達的構造簡介 /195
5.8 擺線齒輪馬達的構造簡介 /196
5.9 整體式靜液壓無級變速驅動裝置的構造簡介 /199
5.10 靜液壓驅動裝置功率傳輸元件的技術發展趨勢 /204
第6章 靜液壓驅動裝置輸出端的延伸部件 /206
6.1 靜液壓驅動裝置的成品后置減速器、變速箱和分動箱 /206
6.2 輪邊齒輪減速器和輪邊靜液壓驅動單元體 /210
6.3 靜液壓驅動的成品驅動橋和轉向驅動橋 /215
6.4 鏈傳動裝置 /224
6.5 摩擦輪傳動裝置 /225
第7章 靜液壓驅動裝置的基本液壓回路構成 /227
7.1 傳輸功率流的開式回路和閉式回路的比較 /227
7.2 閉式回路中的補油問題 /229
7.3 靜液壓驅動裝置傳動比的調節 /231
7.4 二次調節液壓驅動系統簡介 /232
第8章 靜液壓驅動裝置的控制系統、輔助系統和外設元器件 /236
8.1 變量液壓泵的變量控制系統 /236
8.2 變量液壓馬達的變量控制系統 /242
8.3 液壓泵和液壓馬達的聯動變量 /243
8.4 變量操控裝置 /244
8.5 靜液壓驅動裝置的過載和故障保護系統 /245
8.6 靜液壓驅動裝置的輔助保障系統 /247
8.7 主回路系統中的切換閥 /252
8.8 檢測接口 /252
第9章 靜液壓驅動裝置的傳輸介質—液壓油 /253
9.1 對于液壓工作介質的基本要求 /253
9.2 液壓介質的種類和各自的特點 /255
9.3 常用靜液壓驅動裝置中液壓油的溫度與運動黏度 /256
9.4 靜液壓驅動裝置用液壓油、發動機潤滑油和齒輪傳動油的通用性問題 /258
第10章 靜液壓驅動裝置的輸出特性及效率走向 /259
10.1 靜液壓驅動裝置的輸出特性和輸出包線 /259
10.2 靜液壓驅動裝置元件和系統效率走向的基本規律 /261
10.3 保持和提高靜液壓驅動裝置實時總效率的基本原則 /266
第11章 靜液壓驅動裝置的結構形態及其在整機上的配置方案 /267
11.1 靜液壓驅動裝置的基本結構形態 /267
11.2 靜液壓驅動裝置的機械傳動鏈的配置方案 /269
第12章 靜液壓驅動裝置的調節方式和基本控制策略 /272
12.1 靜液壓驅動裝置的基本調節方式—輸入端調節 /272
12.2 靜液壓驅動裝置性能的優化與功能的擴展—輸出端調節 /274
12.3 靜液壓驅動車輛與行走機械的制動控制 /287
12.4 靜液壓驅動裝置的基本控制系統和控制策略 /290
第13章 靜液壓驅動與機械、液力和電力傳動的契合 /295
13.1 靜液壓驅動與機械傳動的契合—靜液壓機械功率分流傳動 /295
13.2 全程式和分段式靜液壓機械功率分流傳動裝置 /307
13.3 靜液壓機械功率分流無級變速箱的一些實例 /309
13.4 靜液壓驅動與液力傳動的契合 /337
13.5 靜液壓驅動與電傳動的契合 /339
13.6 多種傳動系統的契合-靜液壓同步輔助驅動裝置 /341
第14章 油液混合動力技術中的靜液壓驅動系統 /344
14.1 油液混合動力系統節能的機理 /344
14.2 并聯、串聯和混聯型油液混合動力系統的共性問題 /345
14.3 動力傳動鏈的配置 /354
14.4 油液混合動力系統的基本控制策略和操控裝置的設置 /363
14.5 油液與油電混合動力系統的比較 /365
第15章 靜液壓驅動裝置與柴油機的匹配和連接 /367
15.1 靜液壓驅動裝置與柴油機的匹配要點 /367
15.2 靜液壓驅動裝置的變量泵與柴油機的連接方式 /372
第16章 車輛的行走裝置及其與靜液壓驅動裝置關聯的部件 /375
16.1 車輛行駛力學的基本概念 /376
16.2 輪式車輛的行走裝置 /385
16.3 履帶式行走裝置 /396
16.4 半履帶式行走裝置和輪式車輛改裝用履帶行走裝置 /399
16.5 靜液壓驅動與履帶式和輪式車輛的滑移轉向技術的關系 /400
第17章 靜液壓驅動裝置的整機匹配計算的基本公式和流程 /408
17.1 靜液壓驅動裝置的基本匹配計算 /408
17.2 靜液壓驅動裝置元件選型的基本計算流程 /412
第18章 幾種裝有靜液壓驅動裝置的車輛和機械的概況和
研制實例 /417
18.1 靜液壓驅動農用輪式拖拉機的現狀 /417
18.2 自走式聯合收割機的靜液壓驅動 /421
18.3 對于幾種靜液壓驅動叉車的評介和參數測算 /426
18.4 輪式裝載機的靜液壓驅動裝置及其系統 /449
18.5 現代振動壓路機的靜液壓驅動裝置 /455
18.6 飛機牽引車的靜液壓驅動及其系統 /460
第19章 結語—站在大有作為的新的發展機遇期的門檻上 /477
19.1 三項重大突破促使靜液壓驅動技術走向強勢 /477
19.2 靜液壓驅動技術在節能減排方面的新探索 /478
19.3 迎接靜液壓驅動技術新的發展機遇期 /484
后記 有關液壓行業發展問題的一些感悟 /485
參考文獻 /489
專業術語索引 /496
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