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本書主要介紹圖像檢測與跟蹤技術及其發展現狀、圖像檢測與跟蹤系統的基本組成，分別對攝像機的工作原理、特性、數據接口等、背景建模前景檢測、基於概率密度函數的背景模型、基於樣本集的背景建模、船閘禁停線監測中的前景檢測等方面內容。
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