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針對組成系統的各單元——交流永磁電機、電壓型逆變器、基於數位訊號處理器DSP的即時控制系統以及相應單元的控制技術——磁場定向向量控制技術、直接轉矩控制技術、空間向量脈寬調製技術（SVPWM）等進行具體的闡述，易於讀者從整體和具體技術兩個角度更好地理解電氣傳動調速系統。
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