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本書主要內容包括：緒論、視頻目標的檢測與特徵提取、目標的表觀模型、基於粒子濾波演算法的視頻目標跟蹤、基於MEAN-SHIFT的粒子濾波跟蹤、基於自我調整流形粒子濾波演算法的紅外小目標跟蹤、基於流形聚類粒子濾波演算法的視頻目標跟蹤、基於李群粒子濾波演算法的視頻目標跟蹤、基於李群最優重要性函數粒子濾波演算法的視頻目標跟蹤。
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