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本書全面系統地介紹了機器視覺的基礎理論、關鍵技術和典型應用。全書從機器視覺的基本概念和發展趨勢入手，詳細闡述了視覺系統的硬件組成與選型原則，包括光源、相機和鏡頭的設計方法；在算法層面，既涵蓋傳統的圖像預處理、特徵提取與目標識別技術，又深入探討了基於深度學習的目標檢測、語義分割等前沿方法，並介紹了三維視覺中的核心算法；同時，通過路面病害檢測、工廠智能監控和無人機視覺導航三個典型應用案例，展示了機器視覺技術的實際應用價值。本書適合機器視覺相關領域工程技術人員閱讀學習，也可供自動化、計算機科學與技術等相關專業的高校師生參考。
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本書以Python 為平臺，以案例為載體，系統地介紹了機器視覺的基礎理論、關鍵技術及實際應用。本書首先從機器視覺的背景知識、系統構成及相關概念入手，奠定理論基礎。隨後詳細介紹了圖像處理的核心內容，包括圖像採集與相機標定、數字圖像預處理基礎、數學工具及特徵提取技術，並深入探討了雙目立體視覺的關鍵技術。最後聚焦于實踐應用，涵蓋機器學習與深度學習在機器視覺中的具體實現，以及該技術在工業檢測、智能識別等領域的典型應用。為了幫助讀者更好地掌握相關知識，各章節都是通過知識點與案例相結合的方式展開，讓讀者在掌握知識點的同時舉一反三，掌握程序設計的方法，利用程序設計解決實際問題。本書可供從事機器視覺技術研究與應用的技術人員學習使用，也可供高等院校相關專業的師生學習參考。
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本書全面介紹了計算機視覺技術的基本原理、應用和最新進展，從計算機視覺的基礎概念到複雜圖像處理算法。本書共 11 章，第 1 章為計算機視覺概述，第 2 章介紹相關軟硬件，第 3 章探討圖像的基本計算和變換，第 4 章討論圖像平滑與邊緣提取，第 5 章講解基於形態學的圖像分析，第 6 章介紹圖像分析，第 7 章為背景提取，第 8 章為圖像特徵檢測與匹配，第 9 章為運動分析，第 10 章為視覺測量，第 11 章給出計算機視覺的 8 個應用案例。本書理論與實際應用相結合，通過實例和代碼使讀者獲得實用技能，並緊跟計算機視覺技術的最新進展。本書既可作為高等院校計算機、自動化等專業的核心教材(建議 48 學時)，也可供工業視覺工程師技術進階使用。本書的配套資源包括 PPT、源代碼和習題解答，讀者可通過華信教育資源網免費下載。
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本書系統整合了計算機視覺領域的經典算法與現代智能視覺技術，全面介紹了該領域的核心理論與方法體系。本書內容豐富，涵蓋了以下主要知識點：計算機視覺基本概念及技術基礎、人類視覺感知與圖像特徵多層表達、圖像特徵與圖像對齊、二值圖像分析、區域分割、紋理特徵分析、相機成像模型和標定技術、光流計算、三維重建、傳統目標檢測與識別算法、傳統目標跟蹤算法、智能目標識別與跟蹤、三維點雲特徵及理解、視覺語言模型等。本書適合作為計算機科學與技術、軟件工程及電子類專業本科生、研究生的教材或教學參考書，也可供從事計算機視覺應用與研究的開發人員和科研人員使用。對於計算機視覺先行課程知識欠缺的讀者，本書提供了循序漸進、易於理解的學習路徑，幫助他們系統掌握計算機視覺算法原理和關鍵技術。
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本書內容分為兩部分：計算機視覺實踐和實踐參考代碼及解析。其中，計算機視覺實踐部分涵蓋計算機視覺實踐基礎、軟件環境安裝及圖像顯示、濾波處理與多層特徵表達、圖像特徵提取與可視化、圖像特徵對應與對齊、二值圖像的特徵計算、圖像分割、語義分割、紋理特徵計算、攝像機模型參數恢復、光流計算、三維重建技術、傳統目標識別技術、傳統目標跟蹤技術、智能目標識別與跟蹤、點雲語義分割、點雲三維重建和視覺語言模型；實踐參考代碼及解析部分則提供了計算機視覺實踐部分的實踐參考代碼及解析。本書可作為計算機科學與技術、軟件工程及電子類專業的本科生、研究生和教師的實踐參考書，也可作為計算機應用工程領域開發人員的參考資料。對於未接觸過計算機視覺先行課程的讀者，本書提供了易於理解和循序漸進的學習路徑，幫助他們掌握計算機視覺的算法實踐。
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469
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本書按照工學結合、項目化教學要求編寫，結合智能製造的發展方向，將機器視覺系統集成的理論知識與生產實際相結合，從機器視覺基礎知識著手，通過多個項目，由淺入深地詳細講解了機器視覺的基礎原理及實現過程，並嘗試解決生產製造智能化的相關問題。本書包含三個部分：基礎篇、實戰篇、拓展篇。基礎篇介紹了機器視覺系統集成中最基本、最實用的知識，如工業相機、光源、鏡頭的概念及選型等；實戰篇捨棄了機器視覺系統集成中過於枯燥難懂的算法，以國產使用最廣泛的機器視覺廠家——海康威視的產品為機器視覺項目載體，將機器視覺系統集成的相關知識點和能力點嵌入相應項目；拓展篇介紹了國際品牌康耐視的Vision Pro，讓學有餘力的學生可以探索不同廠家機器視覺系統使用的差異。本書配有豐富的數字化資源（可掃二維碼），有完整的在線開放課程供讀者學習。本書配套電子課件。本書適合作為職業院校電氣自動化技術、工業機器人技術和機電一體化技術等專業機器視覺課程的教材，也可以作為機器視覺系統集成企業工程技術人員的培訓教材。
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本書針對高職教育的特點，緊依據職業崗位需求設計建構課程內容，在覆蓋基本理論的同時，強調培養學生具體的實踐操作能力。本書教材內容主要包括7個單元：計算機視覺基礎、圖像預處理、BP神經網絡、卷積神經網絡、Tensorflow2.0基礎、圖像分類、目標檢測。通過關鍵技術以及整體架構的學習，結合案例，要求學生瞭解人工智能中計算機視覺的發展狀況與研究內容，掌握基本概念、基本原理，瞭解計算機視覺的一些經典場景應用，掌握計算機視覺開發的一般流程，初步具備計算機視覺開發的能力。
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機器視覺是當代智能製造、自動控制等領域中重要的研究內容之一。本書涵蓋了機器視覺的基本原理與概念、機器視覺系統的構成等內容，並以視覺檢測軟件GIVS為例介紹了機器視覺技術在測量、識別、引導等實際工業生產中的應用。全書共14個項目，各項目進一步分解為若干個任務並配有相應習題，由易及難地逐步介紹機器視覺及其應用技術。本書重在理論聯繫實際，主要內容都具有實際工程應用背景，各個項目中配套的案例、習題均來源於實際工業應用。本書可作為高等職業院校（本科、專科）自動化類和電子信息類等相關專業的教學參考書，也可作為應用型本科、中職、成人教育、自學考試用書，還可作為工程技術人員加深理解機器視覺及其應用技術的參考用書。為方便教學，本書配有電子課件、習題答案、模擬試卷及其答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的教師，均可通過QQ（2314073523）諮詢。
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隨著工業4.0時代的到來，機器視覺在智能製造業領域的作用越來越重要，成為實現流程自動化和質量改進的關鍵技術。為了培養適應社會發展需求的機器視覺技術專業人才，依託學院產教融合基地項目，與蘇州德創測控科技有限公司聯合編寫一本面向應用型本科的產教融合型教材《機器視覺技術與應用基礎》。本教材旨在通過理論與實踐的緊密結合，幫助學生掌握機器視覺技術的核心原理與應用技能，為將來的職業發展奠定堅實基礎。內容將涵蓋機器視覺的基本原理、算法、開發工具及最新技術，同時融入豐富的行業應用案例，如智能製造中的質量檢測、自動駕駛中的環境感知等。此外，還將引入最新研究成果和技術趨勢，旨在提升學生的機器視覺實踐能力，為其未來職業生涯打下堅實基礎。
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《機器視覺基礎原理與實踐應用》系統闡述機器視覺技術體系，涵蓋基礎理論、硬件構成、核心算法及行業應用。首先，解析了機器視覺工作原理、產業鏈圖譜及工業相機、鏡頭、光源的選型方法；其次，深入探討圖像分類(主動學習)、目標檢測與跟蹤、圖像分割(經典算法與深度學習)、缺陷檢測(汽車漆面/玻璃/鋰電池)等關鍵技術，以及Transformer、GAN等前沿模型；最後聚焦汽車工業(特徵識別/視覺引導)、物流(分揀/AMR感知)、農業等場景的實踐方案。全書以“理論-技術-實踐”為主線，突出工業缺陷檢測、雙目視覺等工程痛點，為讀者提供從硬件配置到算法部署的全鏈路知識。本書適合工業自動化、算法研發等方向的技術人員閱讀，也可以作為高校計算機、智能製造等相關專業的教材使用。
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無監督學習屬機器學習和計算機視覺領域中的一個懸而未決的問題，本書主要針對視頻圖像處理過程中遇到的各類需要解決的任務，探索無監督學習的可能性。本書共8章，從像素層面介紹無監督學習內涵，確立了無監督學習所要遵循的7條原則，針對圖超圖匹配、聚類、特徵選擇、視頻圖像分類、目標發現與識別、視頻分割等從易到難的多層次任務需求，構建相應的解決方案，利用國際上盛行的三大數據庫中的圖像與視頻資料對算法有效性和收斂性能進行驗證，並與當前流行的各種針對性算法進行比較，最終綜合了全書的研究成果，構建了一個能夠學會自己觀察通用的視覺故事網絡系統。
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本書基於機器視覺產品銷量居全國首位的杭州海康機器人股份有限公司的算法平臺VisionMaster介紹了機器視覺系統的基本組成原理和圖像處理基礎，重點介紹機器視覺系統涉及的新技術、新方法、新器件及機器視覺的典型應用案例。本書重在理論聯繫實際，在每個任務中都安排有涉及編者教學科研的典型機器視覺系統案例或機器視覺實訓專題。本書具有工程應用項目研究的工業實際背景，配套的典型案例均選自工業實際對象，很多來自科研項目的實際內容。此外本書還配套了內容豐富、形式多樣的數字化教學資源。書中還設計了思政元素、知識鏈接、維保小貼士等模塊，以提高學生職業素養，拓寬知識面、開闊視野。本書可作為高職專科、職業本科相關專業課程配套教材，亦可作為廣大自學者和工程技術人員的參考用書。
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本書內容共9 章：第1 章對機器視覺技術的定義和應用進行介紹，讓學習者瞭解到機器視覺技術的重要性，以及學習此項技術的意義；第2 章對機器視覺系統進行介紹，讓學習者掌握機器視覺系統的工作原理；第3 章對機器視覺系統中的核心器件進行介紹，讓學習者掌握系統硬件的組成並且可以自主搭建硬件系統；第4 章對機器視覺系統的軟件進行介紹，讓學習者學會軟件的安裝和使用；第5 章對圖像處理的基礎知識進行介紹，主要介紹圖像處理中提取關鍵信息的底層原理；第6～9 章基於機器視覺系統的三大應用場景（測量、識別、定位）介紹了機器視覺系統的應用。本書適合作為高等職業教育本科及專科層次自動化類智能控制技術及其相關專業的教材，也可作為相關技術人員的參考用書。為方便教學，本書配有講解和實操視頻，學習者可掃描二維碼觀看。凡購買本書作為授課教材的教師可登錄www. cmpedu. com 免費註冊並下載相關教學資源。
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本書首先介紹了機器視覺基礎知識，然後利用專業圖像處理軟件，對圖像數據及存儲與採集，像素分佈與圖像分割，顏色空間及測量與變換，幾何變換及單目視覺檢測，傅裡葉變換，小波變換，濾波增強，二值運算與參數測量，雙目視覺測量，二維、三維運動圖像測量實踐，模式識別，神經網絡，深度學習等常用理論方法進行了實用化講解。每章都是個大類，包含豐富的理論、實踐與應用案例介紹及二維碼視頻演示。本書主要用於理工農醫類本科生機器視覺的實踐教學，也可以作為研究生、專業人員和一般讀者的學習參考讀物。
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本書根據機器視覺技術在自動化生產、質量檢測與智能識別等領域的廣泛應用,為滿足相關專業教學及行業技術人員學習需求而編寫。全書共分四部分,第一部分對機器視覺進行概述,講述其起源與發展歷程,詳細介紹機器視覺系統的構成,涵蓋相機、鏡頭、光源等硬件以及相關軟件的基本情況,同時闡述其在眾多領域的應用現狀,並對在我國的發展趨勢進行分析。第二部分聚焦於機器視覺系統的硬件學習,包括工業相機的類型、參數、選型依據,工業鏡頭的分類、參數、選型要點,以及光源系統的搭建,為實際應用提供硬件基礎。第三部分著重於機器視覺的軟件編程,從初識數字圖像處理技術開始,深入到圖像的基本運算、正交變換、增強、平滑、邊緣檢測以及形態學處理等方面,通過情境引入結合理論講解,幫助讀者掌握圖像處理的編程方法。第四部分為綜合應用案例,以印刷質量檢測為例,闡述印刷檢測的必要性、方式、質量問題及解決方案,同時介紹檢測設備的相關知識,包括啟動、關閉等操作,並詳細講解創建模板的流程以及檢測印刷缺陷的操作流程,使讀者能將所學知識應用於實際場景。本書理論與實踐相結合,內容全面、系統、實用,適合作為高等職業院校機器視覺技術及相關專業的教材,也可作
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《機器視覺系統應用》採用工作手冊式編寫方式，知識庫與技能庫相結合，講解視覺案例的背景與原理、實驗步驟、工具及實驗結果，使學生能夠根據案例，理解相關理論知識和內容。同時提供了豐富可靠的工程應用經驗，有利於加強工程實際應用理論和知識的學習。全書主要內容包括機器視覺基礎知識、系統組成及應用、視覺處理技術概述、視覺系統環境搭建、尺寸測量應用、視覺定位應用、模式識別應用、外觀檢測應用、3D 檢測應用等，遵循先進性、實用性、可讀性的原則，由淺入深、循序漸進、易教易學。本書既適合作為高等職業院校智能機電技術、工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等相關專業教材，也可作為“工業視覺系統運維員”職業技能等級證書（四級、三級）培訓參考教材，還可供從事機器視覺系統的硬、軟件等相關工作的工程技術人員參考學習。
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本書主要根據歷年全國職業院校技能大賽“機器視覺系統應用”賽項中典型任務的具體要求，同時參考“1+X”工業視覺系統運維職業技能等級證書考核任務要求編寫而成。本書分為基礎模塊、進階模塊與綜合模塊三部分，內容由淺入深、由易到難、層層遞進，系統性強，以機器視覺系統應用技術平臺(型號：LXVS2021AI01)為載體，主要介紹印刷品綜合檢測、機械零件尺寸綜合測量、彩色圖形創意造型擺拼、物流包裹測量及分揀、液體試管識別及分揀、智能倉儲檢測與拆垛、碼垛和智能車庫分類停靠七個典型項目，項目內容涵蓋機器視覺系統硬件選型與安裝、視覺工具應用、項目調試與運行等方面的理論知識和技能實操。每個項目均包含任務解析、知識鏈接、核心素養、項目實施、思考與探索及其崗課賽證要求等內容，同時對每個項目中蘊含的知識目標、能力目標和素養目標進行細緻提煉，幫助學生掌握知識和技能，做到學習和教學過程有的放矢。本書通過校企合作挖掘並引入工程案例、先進技術，融入素養育人元素，體現了“教、學、做”一體化教學理念，實現“崗課賽證融通”培養。為落實黨的二十大報告中關於“推進教育數字化”的要求，本書運用了“互聯網+”技術，添加了二維碼數字化資源，方便讀者理解相關知識，進行更深入的學習，成為職業院校機器視覺系統應用類教材的新垯本。本書可作為高等職業院校、職業本科院校裝備製造大類專業“工業視覺技術”相關課程教材，也可以用於學生工程實踐創新教學和參賽訓練指導。
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本書緊緊圍繞高素質技術技能人才培養目標，對接專業教學標準和職業技能等級證書評價標準，選擇項目案例，結合智能視覺技術相關從業人員需要系統堂握的知識與技能，以項目為紐帶、任務為載體、工作過程為導向，科學組織教內容，進行教材內容模塊化處理，注重課程之間的銜接融通及理論與實踐的有機銜接，開發工作頁式的工單，形成了多元多維、全時全程的評價體系，並基於互聯網，融合現代信息技術，配套開發了豐富的數字化資源，編寫而成該活頁式教材。
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視頻目標跟蹤是計算機視覺中的熱點問題，在自動駕駛、智能監控等領域具有廣泛應用。本書介紹了視覺目標跟蹤的基本概念、基本方法和發展現狀，重點介紹了一些基於稀疏表示的目標跟蹤方法及基於深度學習的目標跟蹤方法。本書可作為計算機視覺、模式識別、機器學習等研究方向的本科高年級學生和研究生的教材和參考書，也可供從事視頻目標跟蹤相關研究的研究者和工程技術人員使用。
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本書介紹了視頻物體分割任務的理論、技術與應用。全書分為四大部分，第一部分（第1章～第3章）介紹了視頻物體分割的研究現狀和理論基礎，主要包含國內外相關研究、視頻物體分割基礎概念、兩類融合算法的具體實現與實驗分析；第二部分（第4,5章）介紹了視頻物體分割算法在訓練階段和測試階段的優化技巧，主要包含訓練階段針對性的樣本擴充、損失函數設計與測試階段的後處理算法對比分析；第三部分（第6章）介紹了算法的評價方式，重點針對無監督條件下如何評價算法性能進行了細緻解析；第四部分（第7,8章）給出了技術的具體應用，包括視頻編輯、人機交互、智能監控、智慧醫療等場景，並對視頻物體分割進行總結、展望未來發展趨勢。本書語言清晰易懂，內容深入淺出，可讀性強，可作為人工智能、計算機、軟件、儀器等專業本科生、研究生的參考書，也可供相關研究人員和工程師使用。
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本書深入探索電腦視覺的核心技術，圍繞五大關鍵任務展開介紹，即圖像分類、圖像分割、目標檢測、目標跟蹤及三維重建。本書共9章，分為三篇，即基礎篇、識別篇和重建篇，系統性地引導讀者逐步深入瞭解電腦視覺的複雜內涵與應用實踐。基礎篇（第1～4章）著重介紹了構成電腦視覺的通用理論與演算法，包括但不限於圖像濾波技術的基本原理、邊緣檢測的實現方法、尺度不變特徵的提取策略及模型擬合的數學工具等，為後續章節的學習奠定必要的理論與技術基礎。識別篇（第5～7章）深入分析了機器解析圖像內容的高級能力，具體涉及圖像分割、圖像分類、目標檢測與跟蹤的經典演算法及模型。重建篇（第8、9章）聚焦於如何從二維圖像資料中復原三維場景結構，詳細闡述了攝像機幾何原理、極幾何的應用、雙目立體視覺等關鍵技術的概念與演算法，展現了從圖像圖元到三維場景結構的轉換過程。本書可作為人工智慧、智慧科學與技術等專業電腦視覺、機器視覺等課程的教材，也可供電腦視覺領域的專業人士（包括開發人員、科技人員和研究學者）參考使用。
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本書詳盡地探討了變分自編碼器、生成對抗網絡、標準化流模型和擴散模型這四大主流生成式視覺模型。本書不僅深入解析了這些模型背後的複雜數學原理、訓練及採樣算法，還提供了詳細的代碼實現指南。秉承"理論與實踐並重”的理念，本書進一步探索了生成式視覺模型在不同場景中的應用實例，並精選了4個具有代表性的實戰案例進行深度剖析。這些案例緊密貼合實際業務需求與面臨的技術挑戰，旨在引導讀者掌握利用生成式視覺模型解決現實問題的方法論，同時通過動手實踐增強其編程技能與技術優化能力。 本書適合具有大學本科數學基礎（包括微積分、線性代數、概率統計）及機器學習、深度學習等知識，並熟悉Python及PyTorch編程的本科生、研究生，或者相關領域的研究人員閱讀與學習。
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在機器視覺系統中，工業相機是核心組件，它負責捕捉光信號並將其轉換為電信號，進而生成數字圖像供後續處理。本書從工程師視角，系統地梳理建立機器視覺系統所必須瞭解的工業相機原理、參數、指標等，旨在為讀者提供一本面向機器視覺系統的、全面且深入的工業相機原理指南。本書系統地整理了工業相機的相關知識，全書共8章內容，分別是緒論、基礎知識、工業相機的核心——圖像傳感器、工業相機的性能、工業相機的參數和工作模式、工業相機中的圖像信號預處理、工業相機通信基本原理、工業相機與計算機的數據傳輸。本書可作為機器視覺工程技術人員系統掌握工業相機原理的參考書，也可作為高等院校自動化類、機電類、電子信息類、計算機類相關專業的教學參考書。
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本書是一部深入探索計算機視覺領域核心技術的專著。全書共6章，系統地介紹了物體檢測與實例分割的相關研究成果，內容包括緒論、深度學習基礎、可感知全域上下文的目標檢測網絡、基於特徵增強與關係推理的目標檢測網絡、面向宏觀語義差異的實例分割算法以及聯合物體輪廓點和語義的實例分割方法。本書特色在於將理論與實踐相結合，不僅詳細闡述了算法原理，還展示了大量詳盡的實驗，全面介紹了各類算法的實際效果與性能對比。本書適合計算機視覺、機器學習及人工智能領域的科研人員、工程師及高年級學生閱讀，是深入理解並實踐物體檢測與分割技術的必備參考書。
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本書從計算機視覺初學者的視角出發，以Python及其相關框架為工具，以實戰為導向，講述了計算機視覺中關於圖像以及多種圖像處理的基本概念、理論方法和經典算法，既有對圖像基礎知識的介紹，也有對現實問題的解決方案和技術詳細闡述。通過利用計算機視覺中的圖像變換算法解決圖像分類、人臉識別、圖像增強、圖像語義分割、圖像風格遷移、圖像超分辨率重建和場景文字識別等現實問題，使讀者既能瞭解圖像的多種操作原理，又能學會解決實際問題的思路和方法，提高使用計算機視覺方法的能力。本書可作為各類職業院校人工智能技術應用及相關專業的教材，也可作為人工智能、計算機視覺初學者的參考書。本書配有電子課件等教學資源，選用本書作為授課教材的教師可從機械工業出版社教育服務網(wwwcmpeducom)免費註冊並登錄後下載，或聯繫編輯(010-88379807)諮詢。
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本篇《帶班高手 防守策略》介紹了56個穩定班級秩序的策略，幫教師巧妙解決課堂混亂、成績下降、謊言與霸淩、秩序失控等問題。●幫助教師調整心態：與學生做一場開心盡興的遊戲，更好地享受帶班過程，留下美好回憶；●幫助教師強化技能：從課堂到日常，從說話到行動，技巧多多，細節滿滿。●心理學理論+案例+方法
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在大數據時代背景與人工智能技術浪潮的推動下，基於視頻圖像處理的信息技術憑藉其生動、形象、直觀的特性，以及易於獲取的優勢，實現了廣泛的應用。作為計算機視覺研究領域的核心分支，智能視覺信息處理技術研究內容涵蓋圖像處理、模式識別、機器學習和人工智能等多個學科，不僅具有顯著的學術價值，而且展現出巨大的應用潛力。《智能視覺信息處理關鍵技術》共六篇，介紹基於視頻圖像處理的人體行為軌跡估計與跟蹤、2D人體姿態估計、3D人體姿態估計、舞蹈姿態估計與對比分析、漢字字體自動生成以及應用研究。本《智能視覺信息處理關鍵技術》的模型和方法可以擴展至眾多基於視覺信息處理技術的應用場景，以提供理論參考、方法借鑒和技術支撐。
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