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本書以永磁同步電機向量控制和直接轉矩控制為主題，系統而全面地論述了永磁同步電機兩電平/三電平向量控制和直接轉矩控制、滑模控制和容錯控制的基本理論和模擬實現。 本書主要內容包括永磁同步電動機的分類和轉子結構、永磁同步電動機物理和數學模型、永磁同步電機兩電平向量控制的基本原理、電壓空間向量控制（SVPWM）的原理以及向量控制系統模擬的具體實現、PMSM兩電平直接轉矩控制的原理、PMSM直接轉矩控制系統各模組模擬的具體實現、多電平逆變器的發展及優點、PMSM三電平向量控制的基本原理、三電平逆變器中點電位平衡的分析、PMSM三電平向量控制模擬的具體實現、直接轉矩控制的基本原理、三電平逆變器直接轉矩控制的主要問題及虛擬向量控制方法、PMSM三電平直接轉矩模擬的具體實現、PMSM滑模控制基本原理、滑模控制設計方法、滑模控制在電機控制系統中的應用、PMSM滑模控制模擬實現、PMSM容錯控制原理、逆變器故障及其診斷技術、逆變器故障容錯拓撲和方案分析、以及永磁同步電機容錯控制系統模擬與分析等。
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