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本書提出了車輛-道路耦合系統動力學的研究框架，對車輛、道路及車輛-道路耦合系統動力學進行了理論、模擬及實驗研究。基於實驗建模、多自由度模型和多體系統動力學模型對重型車輛的非線性動力學行為進行了研究。採用積分變換法、Galerkin方法、有限元法分析了移動車輛載荷下的道路系統動力學回應。建立了車輛-道路耦合系統，比較了耦合模型與傳統模型動力回應的區別，分析了車輛、道路系統參數的低動力設計措施。對於車路耦合實驗段的建設、感測器的佈置和實驗資料的分析處理進行了論述。研究成果可為車輛參數的低動力設計，道路結構的設計、施工、養護和疲勞壽命預測提供理論指導。
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