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本書系統地闡釋了各種非線性卡爾曼濾波器的基本原理及其在信號處理、混沌通信、生物資訊學以及感測器網路中的應用。全書共10章。首先介紹了卡爾曼濾波器等自我調整濾波器的基本原理與方法；以容積卡爾曼濾波器為例，討論採用概率密度函數近似這一類非線性卡爾曼濾波器的增益特性、發展及應用；探討非線性卡爾曼濾波器在生物資訊學、信號處理和混沌通信等領域的應用；然後，就濾波器的陣列演算法，重點討論雙非線性卡爾曼濾波器和回饋型非線性卡爾曼濾波器的基本原理和方法；最後，針對非線性卡爾曼濾波器的其他形式，詳細討論了一類非線性卡爾曼資訊濾波器的原理及其穩定性分析；將非線性卡爾曼濾波器與粒子濾波器相結合構成另一類非線性濾波器，詳細討論這類非線性濾波器在感測器網路中的各種應用。
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