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■ 本書優點特色
1.本書採用平易近人的編寫方式，破除仿間相關書籍的艱深難懂，使學習效果更顯著。
2.習題難易度適中，並用以輔助正文，另有定理證明，可使讀者學習思考及推理。
3.本書藉由簡單的數學及物理的例子，引導讀者了解如何將工程的問題，轉化成線性狀態系統的數學形式。
■ 內容簡介
本書採用平易近人的編寫方式，破除仿間相關書籍的艱深難懂，史學效果更加顯著。內文中刪除旁支蕪蔓，直指理論核心，且習題程度難易適中並用以輔助正文。全書共七章：第一章藉由簡單的數學及物理上的例子，引導讀者了解如何將工程師的問題，轉化成線性狀態系統的數學形式。第二章目的在研究線性時變系統之可控制性及可觀察性。第三章則延續第二章的議題繼續探討。第四章主要探討系統穩定性理論中最重要的觀念─穩定性。第五章主要探討系統不可控制性或不可觀察性時，如何將其分解為可控或不可控之子系統等。第六章則利用前面學過的知識來設計控制器。第七章則研討系統理論中「回授穩化問題」。
目次
第一章 動態方程式
第二章 時變系統之可控制性及可觀察性
第三章 非時變系統之可控制性及可觀察性
第四章 穩定度分析
第五章 可穩定性及可偵測性
第六章 狀態回授及狀態估測
第七章 回授穩定化問題
第二章 時變系統之可控制性及可觀察性
第三章 非時變系統之可控制性及可觀察性
第四章 穩定度分析
第五章 可穩定性及可偵測性
第六章 狀態回授及狀態估測
第七章 回授穩定化問題
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