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滑模變結構控制MATLAB模擬(第3版)：基本理論與設計方法（簡體書）
商品資訊
系列名：電子資訊與電氣工程技術叢書
ISBN13：9787302402565
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：劉金琨
出版日：2015/08/18
裝訂／頁數：平裝／504頁
規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
版次：3
人民幣定價：69 元
定價
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商品簡介
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商品簡介
本書從MATLAB模擬的角度系統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
本書是在第2版基礎上修改而成的，並增加了部分內容。全書共分12章，包括滑模變結構控制發展綜述、連續系統滑模控制、自我調整魯棒滑模控制、基於干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態面滑模控制、基於濾波器及狀態觀測器的滑模控制、模糊滑模控制、神經滑模控制、離散系統滑模控制、基於LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每種控制方法都利用MATLAB程式進行了模擬分析。
本書各部分內容既相互聯繫又相對獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、電腦應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等學校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀錶、電腦應用等專業的教學參考書。
本書是在第2版基礎上修改而成的，並增加了部分內容。全書共分12章，包括滑模變結構控制發展綜述、連續系統滑模控制、自我調整魯棒滑模控制、基於干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態面滑模控制、基於濾波器及狀態觀測器的滑模控制、模糊滑模控制、神經滑模控制、離散系統滑模控制、基於LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每種控制方法都利用MATLAB程式進行了模擬分析。
本書各部分內容既相互聯繫又相對獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、電腦應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等學校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀錶、電腦應用等專業的教學參考書。
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