西門子S7-300/400PLC完全精通教程（簡體書）

本書從基礎和實用出發，詳細介紹了西門子S7-300/400 PLC應用技術。本書分兩個部分：第一部分為基礎入門篇，主要介紹西門子S7-300/400 PLC的硬體和接線、STEP7軟體的使用、PLC的程式設計語言、程式設計方法與調試；第二部分為應用精通篇，包括PLC的通信、PLC在程序控制中的應用和工程應用。
本書內容豐富，重點突出，強調知識的實用性，幾乎每章中都配有大量實用的例題，便於讀者模仿學習。大部分實例都有詳細的軟體、硬體設定清單，並配有接線圖和程式。本書的資源中有重點內容的程式和操作視頻資料。
本書可供學習西門子S7-300/400 PLC 的工程技術人員使用，也可以作為大中專院校的機電類、資訊類專業的教材。

向曉漢

無錫職業技術學院，系主任、講師
95.7～98.8無錫建材儀器機械廠，技術員，從事機電產品設計；
98.9～01.7小天鵝華印電機有限公司，技術/管理，主管，從事機電產品設計；
01.8～03.8中力科技有限公司，技術/管理，部門經理，從事機電產品設計；
03.9～05.5江南大學，研究生在讀，主修機電一體化技術；
05.6～今無錫職業技術學院，教師，教研室主任/系主任，主要從事自動控制方向的教學與研究；
江蘇省青藍工程骨干教師培養對象江蘇省教育廳，2008年。

適讀人群：PLC技術應用的工程技術人員，大中專院校相關專業的師生
本書在編寫過程中，將一些生動的操作實例融入其中，以提高讀者的學習興趣。本書具有以下特點。
（1）用實例引導讀者學習。該書的大部分章節用精選的例子講解。例如，用例子說明現場總線通信的實現的全過程；
（2）重點的例子都包含軟硬件的配置方案圖、接線圖和程序，而且為確保程序的正確性，程序已經在PLC上運行通過。
（3）對於比較複雜的例子，配有錄像。如工業以太網通信的硬件組態較複雜，就配有編者的組態過程的錄像，便於讀者學習。
（4）該書實用，實例容易被讀者進行工程移植。

第1篇基礎入門篇
第1章可編程序控制器（PLC）基礎2
1.1概述2
1.1.1 PLC的發展歷史2
1.1.2 PLC的主要特點3
1.1.3 PLC的應用範圍3
1.1.4 PLC的分類與性能指標4
1.1.5 PLC與繼電器系統的比較5
1.1.6 PLC與微機的比較5
1.1.7 PLC的發展趨勢6
1.1.8 PLC在我國6
1.2可編程序控制器的結構和工作原理7
1.2.1可編程序控制器的硬件組成7
1.2.2可編程序控制器的工作原理10
1.2.3可編程序控制器的立即輸入、輸出功能11
第2章西門子S7-300/400 PLC的硬件介紹13
2.1西門子S7-300常用模塊及其接線13
2.1.1西門子PLC簡介13
2.1.2西門子S7-300常用模塊及其接線14
2.2西門子S7-400常用模塊及其接線33
2.2.1西門子S7-400系列PLC的概述33
2.2.2西門子S7-400 PLC的機架34
2.2.3西門子S7-400常用模塊及其連接36
第3章STEP 7軟件使用入門46
3.1 STEP 7簡介46
3.1.1初識STEP 746
3.1.2安裝STEP 7的軟硬件條件47
3.1.3安裝STEP 7注意事項47
3.1.4安裝STEP 7的過程47
3.1.5卸載STEP 7的過程51
3.2編程界面的SIMATIC管理器51
3.2.1創建項目51
3.2.2編輯項目53
3.3硬件組態與參數設置55
3.3.1硬件組態55
3.3.2參數設定58
3.3.3硬件的更新和GSD文件安裝68
3.4下載和上傳71
3.4.1下載71
3.4.2上傳75
3.5軟件編程77
3.6打印和歸檔80
3.6.1打印80
3.6.2歸檔81
3.7用STEP 7 V5.5建立一個完整的項目81
3.8使用幫助85
3.8 .1查找關鍵字或者功能86
3.8.2了解某個邏輯塊FB/SFB/FC/SFC的功能及引腳的定義86
第4章西門子S7-300/400 PLC的編程語言88
4.1西門子S7-300 /400 PLC的編程基礎知識88
4.1.1編程元件88
4.1.2數制和數據類型89
4.1.3尋址方式92
4.1.4編程語言97
4.2 CPU中的寄存器97
4.2.1累加器（ACCUx）97
4.2.2狀態字寄存器（16位）98
4.2.3數據塊寄存器98
4.3位邏輯指令98
4.4定時器與計數器指令104
4.4.1定時器104
4.4.2計數器114
4.5數據處理與運算指令119
4.5.1裝載與傳送指令119
4.5.2比較指令123
4.5.3轉換指令125
4.5.4移位與循環指令130
4.5.5算術運算指令136
4.5.6控制指令142
4.6實例144
4.6.1電動機的控制145
4.6.2定時器和計數器應用147
第5章西門子S7-300/400的程序結構151
5.1 STEP 7編程方法簡介151
5.2功能、數據塊和功能塊151
5.2.1塊的概述151
5.2.2功能（FC）及其應用153
5.2.3共享數據塊（DB）及其應用157
5.2.4自定義數據類型（UDT）及其應用159
5.2.5功能塊（FB）及其應用161
5.2.6系統功能（SFC）及其應用166
5.3多重背景168
5.3.1多重背景的簡介168
5.3.2多重背景的應用169
5.4組織塊（OB）及其應用171
5.4.1中斷的概述171
5.4.2主程序（OB1）173
5.4.3日期時鐘中斷組織塊及其應用173
5.4.4循環中斷組織塊及其應用176
5.4.5硬件中斷組織塊及其應用177
5.4.6錯誤組織塊及其應用179
5.4.7背景組織塊186
5.4.8啟動組織塊及其應用186
5.5實例188
第6章西門子S7-300/400的編程方法與調試192
6.1功能圖192
6.1.1功能圖的畫法192
6.1.2梯形圖編程的原則198
6.2邏輯控制的梯形圖編程方法200
6.2.1經驗設計法200
6.2.2功能圖設計法201
6.3西門子S7-300 /400 PLC的診斷與調試方法212
6.3.1使用狀態和出錯LED進行診斷212
6.3.2使用STEP?7的軟件診斷功能進行硬件診斷213
6.3.3用變量監控表進行調試216
6.3.4使用PLCSIM軟件進行調試220
6.3.5使用交叉參考和符號表的導入/輸出223
6.4實例225
第2篇應用精通篇
第7章西門子S7-300/ 400的通信及其應用232
7.1通信基礎知識232
7.1.1通信的基本概念232
7.1.2 PLC網絡的術語解釋233
7.1.3 RS-485標準串行接口233
7.1.4 OSI參考模型234
7.1.5 SIMATIC NET工業網絡235
7.2現場總線概述236
7.2.1現場總線的概念236
7.2.2主流現場總線的簡介237
7.2.3現場總線的特點237
7.2.4現場總線的現狀238
7.2.5現場總線的發展238
7.3 MPI通信及其應用238
7.3.1 MPI通信簡介238
7.3.2西門子S7-200與S7-300間的MPI通信239
7.3.3西門子S7-300與S7-300間的MPI通信247
7.3.4西門子S7-300/400與S7-400間的MPI通信255
7.4 PROFIBUS-DP通信及其應用260
7.4.1 PROFIBUS-DP通信概述260
7.4.2西門子S7-300與ET200M的PROFIBUS-DP通信262
7.4.3西門子S7-300與S7-200間的PROFIBUS-DP通信267
7.4.4西門子S7-300與S7-300間的PROFIBUS-DP通信277
7.5以太網通信及其應用287
7.5.1以太網通信基礎287
7.5.2西門子S7-300間的以太網通信289
7.5.3西門子S7-400與遠程IO模塊ET200間的PROFINET通信298
第8章西門子S7-300的PID控制技術305
8.1 PID控制簡介305
8.1.1 PID控制原理簡介305
8.1.2 PID控制的算法和圖解306
8.1.3 PID控制器的參數整定309
8.2利用西門子S7-300進行電爐的溫度控制309
第9章西門子S7-300/400工程應用318
9.1間斷潤滑系統PLC控制系統318
9.1.1系統軟硬件配置318
9.1.2編寫程序319
9.2三級帶裝車系統的PLC控制320
9.2.1系統軟硬件配置320
9.2.2編寫程序322
9.3啤酒灌裝線系統的PLC控制326
9.3.1系統軟硬件配置327
9.3.2編寫程序328
9.4往復運動小車PLC控制系統334
9.4.1系統軟硬件配置334
9.4.2編寫程序335
9.5刨床PLC控制系統340
9.5.1系統軟硬件配置341
9.5.2編寫控製程序343
參考文獻346