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商品簡介
目次
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隨著機器人技術的飛速發展，特別是工業機器人已廣泛應用於各個領域的工業現場。為了適應崗位的需求，機器人技術也應該在工程類學生中普及。本書共7章，內容包括緒論、機器人的機械結構、感測器在機器人上的應用、機器人的驅動系統、機器人控制系統、機器人的程式設計語言、機器人的應用。本教材編寫時立足于機器人理論知識和實際應用技術的恰當結合，強調工程實際應用，體現了當前機器人領域的最新技術，並以典型應用實例為主線，將其貫穿於整個理論教學和實驗教學的全過程，把理論與實踐教學有機地結合起來，充分發掘學生的創造潛能，提高學生解決實際問題的綜合能力。
目次
目錄
前言
第1章緒論1
11機器人的產生與發展1
12機器人的定義3
13機器人的分類4
14機器人技術的主要內容11
小結12
思考題12
第2章機器人的機械結構13
21機器人的基本結構13
22機器人主要技術參數14
23工業機器人機械結構及應用19
24機器人的位姿問題29
小結33
思考題33
第3章感測器在機器人上的應用34
31機器人常用感測器簡介34
32機器人感測器的要求與選擇36
33常用機器人內部感測器38
34常用機器人外部感測器43
35多感測器資訊融合55
小結58
思考題58
第4章機器人的驅動系統59
41機器人的驅動方式59
42液壓驅動系統62
43氣壓驅動系統68
44電氣驅動系統73
45新型驅動器82
小結87
思考題87
第5章機器人控制系統88
51控制系統概述88
52工業機器人控制的分類93
53工業機器人的位置控制94
54工業機器人的運動軌跡控制95
55智慧控制技術100
小結111
思考題112
第6章機器人程式設計語言113
61機器人程式設計要求與語言類型113
62機器人語言系統結構和基本功能115
63常用機器人程式設計語言117
64機器人的離線程式設計和自主程式設計139
小結145
思考題145
第7章機器人的應用146
71機器人應用概述146
72機器人的典型應用148
73機器人應用的發展趨勢171
小結174
思考題174
參考文獻175
前言
第1章緒論1
11機器人的產生與發展1
12機器人的定義3
13機器人的分類4
14機器人技術的主要內容11
小結12
思考題12
第2章機器人的機械結構13
21機器人的基本結構13
22機器人主要技術參數14
23工業機器人機械結構及應用19
24機器人的位姿問題29
小結33
思考題33
第3章感測器在機器人上的應用34
31機器人常用感測器簡介34
32機器人感測器的要求與選擇36
33常用機器人內部感測器38
34常用機器人外部感測器43
35多感測器資訊融合55
小結58
思考題58
第4章機器人的驅動系統59
41機器人的驅動方式59
42液壓驅動系統62
43氣壓驅動系統68
44電氣驅動系統73
45新型驅動器82
小結87
思考題87
第5章機器人控制系統88
51控制系統概述88
52工業機器人控制的分類93
53工業機器人的位置控制94
54工業機器人的運動軌跡控制95
55智慧控制技術100
小結111
思考題112
第6章機器人程式設計語言113
61機器人程式設計要求與語言類型113
62機器人語言系統結構和基本功能115
63常用機器人程式設計語言117
64機器人的離線程式設計和自主程式設計139
小結145
思考題145
第7章機器人的應用146
71機器人應用概述146
72機器人的典型應用148
73機器人應用的發展趨勢171
小結174
思考題174
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