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本教材共分四篇，第一篇緒論主要介紹自動控制系統的結構及液壓與氣動系統的特點。第二篇液壓與氣動基礎元件部分，主要從執行元件、控制元件、檢測元件、動力源結構等方面進行描述。第三篇液壓與氣動基本控制回路主要介紹液壓與氣動控制系統的方向、壓力、流量的基本控制回路的幾種模組形式。第四篇典型應用回路主要介紹液壓與氣動機械手系統等實際應用控制回路,以及以模組為基本單元分析和拆分複雜系統的形式方法。
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