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本書共11章，全面和系統地介紹了地面雷射雷達技術與應用方面的內容。第1章簡要介紹基本概念與原理，分類和特點；第2章介紹國內外多類型的地面三維鐳射掃描設備；第3章介紹地面鐳射掃描點雲資料獲取的方法，點雲資料誤差來源與精度影響分析，點雲資料格式與缺失成因分析；第4章介紹地面鐳射掃描器精度檢測的相關內容；第5章介紹點雲資料處理的主要流程；第6章介紹基於點雲資料的三維建模方法與應用；第7章介紹地面三維鐳射掃描技術在傳統測繪中的應用；第8章介紹地面三維鐳射掃描技術在文物保護領域中的應用；第9章介紹地面鐳射掃描技術在地質研究、地質滑坡與災害治理、礦業、林業、海洋領域中的應用；第10章介紹車載鐳射測量系統的概念、特點、系統構成與工作原理，國內外車載鐳射測量系統設備，點雲資料獲取、處理、三維建模、工程應用等；第11章簡要介紹機載鐳射測量系統的概念、結構、資料產品，內外業技術流程與應用領域。
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