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基於鐳射點雲的複雜曲面物體3D建模關鍵技術，是當前數位攝影測量與電腦視覺交叉學科領域的熱點和難點研究問題之一。研究的主要目標是根據攝影測量和電腦視覺的相關理論與處理手段，利用複雜曲面物體的點雲資料，為基於特徵關係圖匹配的曲面物體識別建立模型庫。本書較詳細地介紹了複雜曲面物體鐳射點雲3D建模關鍵技術，探討多視角點雲資料配准、點雲資料(深度圖像)區域分割、曲面參數方程擬合、特徵提取與特徵關係圖表達等系列關鍵技術中涉及到的核心問題。本書是作者十餘年來從事基於鐳射點雲的複雜曲面物體3D建模關鍵技術研究和對研究生教育的基礎上編寫而成的，書中不但包括了首次接觸本學科的讀者所需要具備的基礎知識，而且較系統地探究了近年來國內外複雜曲面物體3D建模關鍵技術研究的重要成果。本書富有實驗資料和參考實驗結果，能供研究生或研究者進行實驗研究。
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