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本書以一維、二維、高維和無限維非線性系統為研究對象，對靜態分岔和動態分岔的控制理論、方法和技術進行了闡述；對反饋控制、Washout filter控制和時滯控制等分岔控制的常用方法進行了介紹；設計了控制器對非線性系統進行分岔控制和反控制；對非線性振動系統的極限環的幅值和穩定性進行了分析，這些研究工作取得的成果豐富了非線性系統分岔控制的理論，對動力學與控制學科的發展起到了促進作用。
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