非同步電動機變頻調速控制技術（簡體書）

本書系統、全面地介紹了非同步電動機變頻調速控制理論與相關技術，主要內容包括非同步電動機變頻調速技術的發展現狀與趨勢；基於穩態模型的非同步電動機變頻調速控制技術；非同步電動機的動態數學模型；基於非同步電動機動態數學模型的向量控制與直接轉矩控制技術；採用現代控制理論與方法的非同步電動機變頻調速新型控制策略。
本書可供從事交流調速控制、電力電子相關科研工作人員及高等院校電氣自動化專業的研究生閱讀，也可以作為科研院所、廠礦企業中從事電氣傳動領域工作的工程技術人員的參考用書。

目 錄
《電氣工程新技術叢書》編委會名單
出版說明
前言
第1章 緒論 1
1.1 電動機調速技術概況 1
1.2 變頻調速控制技術的現狀 5
1.3 變頻調速控制技術的發展趨勢 8
第2章 基於穩態模型的非同步電動機變頻調速技術 12
2.1 電壓—頻率協調控制方式 12
2.2 轉差頻率控制方式 16
2.3 電壓源型變頻調速系統 19
2.3.1 轉速開環的恒壓頻比變頻控制技術 19
2.3.2 轉速閉環的轉差頻率控制技術 21
2.4 電流源型恒壓頻比變頻調速系統 23
2.4.1 轉速開環的恒壓頻比變頻控制技術 23
2.4.2 轉速閉環的轉差頻率控制技術 24
第3章 非同步電動機的動態數學模型 26
3.1 坐標系與空間向量概念 26
3.2 三相靜止坐標系上的數學模型 27
3.3 座標變換及變換矩陣 32
3.4 二相靜止坐標系上的數學模型 42
3.5 任意二相旋轉坐標系上的數學模型 47
3.6 二相同步旋轉坐標系上的數學模型 49
3.7 任意二相坐標系上的狀態方程 50
第4章 基於動態數學模型的向量控制技術 53
4.1 向量控制的基本概念 53
4.1.1 電動機控制統一理論 53
4.1.2 向量控制基本思想 55
4.2 磁場定向和向量控制技術構成 57
4.2.1 按轉子磁場定向的非同步電動機向量控制技術 57
4.2.2 非同步電動機其他磁場定向方法 60
4.3 轉子磁鏈觀測器 62
4.3.1 計算轉子磁鏈的電流模型法 63
4.3.2 計算轉子磁鏈的電壓模型法 64
4.4 非同步電動機向量控制系統 65
4.4.1 具有轉矩內環的雙閉環非同步電動機直接向量控制系統 65
4.4.2 轉差型非同步電動機間接向量控制系統 68
第5章 基於動態數學模型的直接自控制與直接轉矩控制技術 70
5.1 直接轉矩控制原理 70
5.1.1 直接轉矩控制的基本思想 70
5.1.2 電動機定子磁鏈和電磁轉矩控制原理 72
5.2 DSC系統 79
5.2.1 DSC系統的基本組成 79
5.2.2 在低速範圍內DSC系統的轉矩控制與調節方法 88
5.2.3 在弱磁範圍內DSC系統的轉矩控制及恒功率調節 94
5.3 DTC系統 98
5.3.1 DTC系統的磁鏈控制 98
5.3.2 DTC系統的轉矩控制 99
5.3.3 DTC系統的構成 101
第6章 非同步電動機變頻調速先進控制策略 103
6.1 非同步電動機變頻調速系統先進控制策略綜述 103
6.2 變頻調速系統的逆系統控制方法 107
6.2.1 逆系統控制方法的理論基礎 107
6.2.2 非同步電動機動態模型的可逆性及其逆系統 109
6.2.3 閉環控制器的設計 112
6.3 面向高壓大功率系統的定子磁鏈軌跡控制 113
6.3.1 定子磁鏈軌跡控制的產生背景 113
6.3.2 同步對稱優化PWM技術 115
6.3.3 定子磁鏈軌跡控制原理與構成 117
6.3.4 定子磁鏈軌跡控制的閉環系統 121
6.4 變頻調速系統內模控制技術 125
6.4.1 內模控制的基本原理和特點 125
6.4.2 定子電流的內模解耦控制 127
6.4.3 二自由度內模控制策略 128
6.4.4 變頻調速系統的二自由度內模控制方法 130
6.5 非同步電動機廣義預測控制技術 132
6.5.1 廣義預測控制系統的結構 133
6.5.2 廣義預測控制律 134
6.5.3 基於廣義預測控制的直接轉矩控制 137
6.6 智慧控制方法在變頻調速系統中的應用 140
6.6.1 電動機的神經網路模型參考自我調整控制方法 140
6.6.2 電動機模糊控制方法 143
6.6.3 電動機的自我調整模糊神經網路控制方法 147
參考文獻 151