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本書比較全面、系統地介紹了煤礦井下採掘機械與支護設備的結構組成、工作原理、性能參數、選型原則、配套關係和設計方法。全書共分三篇，第一篇採煤機械，第二篇採煤工作面支護設備，第三篇掘進機械。本書注重課程體系和專業特點，取材方面力圖反映國內外採掘機械與支護設備的新成果、新技術和發展趨勢，注重理論與實踐相結合、基礎知識與實用技術相結合。本書為高等學校機械工程、機械設計製造及其自動化、採礦工程等專業採掘機械與支護設備課程的教學用書，也可供從事採掘機械與支護設備設計、製造、使用與維護的工程技術人員參考。
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