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該教材是根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會最新頒佈的《高等學校工科理論力學課程教學基本要求》、培養應用型人才的教學需要，在參考國內外不同類型相關教材的基礎上，根據現行教學計畫安排、現行學生生源的實際水準和教學培養目標，結合多年教學改革和實踐的體會，進行教材的優化、整合編寫而成的。在保證課程基本要求的前提下，重視知識發生的過程，注重對力學概念的理解，緊密聯繫工程實際，培養學生的工程意識與創新能力，提高學生綜合分析和處理問題的素質。全書內容精練，思路清楚，語言流暢。全書除緒論外共3篇14章。第1篇靜力學：包括靜力學公理與物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、靜力學專題等5章。第2篇運動學：包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動等4章。第3篇動力學：包括質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、動力學專題等5章。每章開始有本章提要，結尾有本章小結，後配習題和習題答案。本教材可作為非211大學和各類三本院校工科有關專業中、多學時理論力學課程的教材，也可作為繼續教育和有關工程技術人員的參考書。特別適合於自學。
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