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本書為“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材，是在2003年8月第1版、2010年7月第2版的基礎上修訂而成的。本書保持了前兩版的特色，全書以土木、水利等工程實際為背景，注重物理概念的闡述和力學建模能力的培養，通過課程內容與體系的改革，做到理論與應用並重；例題、習題豐富，能達到熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求；注意與相關課程的貫通和融合，突出土木、水利類專業特色。
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